韓厥夢子輿謂己曰：“且（旦）辟左右。”故中禦而從齊侯。邴夏曰：“射其禦者，君子也。”公曰：“謂之君子而射之，非禮也。”射其左，越於車下。射其右，斃（倒仆之意）於車中，綦毋張喪車，從韓厥，曰：“請寓乘。”從左右，皆肘之，使立於後。韓厥俛定其右。
逢醜父與公易位。將及華泉，驂絓於木而止。醜父寢於轏中，蛇出於其下，以肱擊之，傷而匿之，故不能推車而及。韓厥執縶馬前，再拜稽首，奉觴加璧以進，曰：“寡君使群臣為魯衛請，曰：‘無令輿師陷入君地。’下臣不幸，屬當戎行，無所逃隱。且懼奔辟而忝兩君，臣辱戎士，敢告不敏，攝官承乏。”醜父使公下，如華泉取飲。鄭周父禦佐車，宛伐為右，載齊侯以免。韓厥獻醜父，郤獻子將戮之。呼曰：“自今無有代其君任患者，有一於此，將為戮乎！”郤子曰：“人不難以死免其君，我戮之不祥。赦之，以勸事君者。”乃免之。
就這樣，晉國打敗了齊國成為了天下的第二把交椅的主人。但是楚國又在幾十年後冒了出來，並與晉國打了一仗，這一仗的戰績又如何呢？其實也是十分的順應達爾文的進化論思想的規則的，因為晉國和楚國經過這一戰，勢均力敵了。
周簡王十一年(公元前575)，長期爭霸的晉、楚兩國，在鄢陵(今河南鄢陵西北)展開的一次大戰。事情的具體情況是這樣的：
周簡王七年，在宋大夫華元調停下，晉、楚弭兵議和，實則蓄積力量，等待時機，以利新的爭霸決戰。晉國乘楚背棄秦國之機，擊敗秦國於麻隧(今陝西涇陽北)，暫時解除側背威脅；又以會盟方式鞏固與吳國的聯盟，形成南北策應以對楚之勢。楚國亦置弭兵之盟於不顧，於周簡王十年出兵進攻鄭、衛，對鄭軟硬兼施，迫其叛晉附楚。次年春，鄭發兵攻宋，全殲抗鄭之宋軍於勺陵(今河南寧陵南)。由是，保宋圖鄭或保鄭圖宋，便成為晉、楚爭奪中原霸權的焦點。此時，晉國雖有內部不睦之憂，仍排除晉卿士燮留外患以警內憂的主張，決定不失爭霸良機，興師伐鄭以救宋，進而與楚決戰，重振晉國霸業。
當年四月，晉厲公為防止鄭軍阻遏晉軍渡河水(黃河)，急令與晉結盟的衛國派兵先趨鳴雁(今河南杞縣北)，威脅鄭軍側背，使其不敢北進。又分遣新軍主將郤犫、大夫欒黶聯絡齊、魯、衛等國出兵會集鄭地鄢陵。隨即令下軍副將荀罃留守國內，晉厲公親自統領大軍南下，按上、中、下、新四軍編成：欒書為中軍元帥，指揮全軍，士燮為副將；郤錡為上軍主將；荀偃為副將；韓厥為下軍主將；郤至為新軍副將；厲公率公族親兵居中軍。楚共王得知晉軍攻鄭，亦親率楚軍及夷兵救鄭，按左、中、右三軍編成:司馬子反為中軍將，指揮三軍；令尹子重為左軍將；右尹子辛為右軍將；楚王率左、右兩“廣”(每“廣”30乘)親兵戎車居中軍。楚軍由申邑(今河南南陽北)出方城(起自今河南葉縣西南，沿東南走向至泌陽東北的一條長城)，向北疾進，迅速與鄭成公所率鄭軍會合，企圖在齊、魯、衛三國之軍到達鄢陵之前與晉展開決戰，以優勢兵力製勝。五月，晉軍渡過河水，雖然士燮力主退兵，晉厲公及欒書等多數軍將仍堅持既定決心，催軍前進，於六月進抵鄢陵。是時，齊、魯、衛三國之軍尚在途中，而楚軍及夷、鄭之兵已迎頭趕至戰地。
六月二十九日，楚軍不顧兵忌晦日作戰，利用晨霧掩護，先機迫近晉軍營壘布陣，造成有利於己的戰場態勢。晉軍統帥欒書自知兵力單薄，且受楚軍之逼，主張先避其鋒，固營堅守，待諸侯援軍到達，以優勢兵力轉取攻勢，乘楚軍後退而擊破之。郤至則認為楚軍將帥不和，鄭軍陣勢不整，夷兵不能成陣，且部伍混雜，紀律鬆懈，彼此觀望後顧，沒有戰鬥意誌，力主不待援軍而速決取勝。晉厲公鑒於固守待援尚需時日，則戰場情勢難以逆料，而乘楚軍之隙迅速展開決戰，雖兵力不及楚軍，亦可獲勝，乃棄欒書之謀而從郤至之見。又采納士燮之子士匄之謀，在營內填井平灶，擴大空間，就地列陣，既可擺脫不能出營布陣的困境，又能隱蔽自己的部署調整。當楚共王登巢車(了望車)觀察晉軍情況時，陪伴於側的晉舊臣伯州犂僅告知晉軍動向而不設謀。楚舊臣苗賁皇伴晉厲公觀察楚軍陣勢，針對楚軍精銳集於中軍，建議分晉中軍之銳加強兩翼，先擊破楚左、右軍，爾後合力圍殲其中軍。晉厲公及欒書即決定以上軍及中軍之一部攻楚實力較強的左軍，以下軍、新軍及中軍之另一部攻楚實力較弱的右軍及鄭兵，以護衛厲公的欒(欒書)、範(士燮)二卿族之家兵引誘楚軍。