晉軍先發製人，開營攻擊，繞開營前泥沼，沿兩側而進。楚共王見晉厲公所在中軍兵力薄弱，且晉厲公乘車陷於泥沼，乃率王族親兵戎車攻厲公。欒書欲救厲公於危急，為其子欒針製止，仍保持全軍指揮不亂。晉公族大夫魏錡以箭射中楚王左目，迫其後退，晉軍恢複攻勢。楚軍得知共王負傷，軍心動搖，銳氣大減。楚右軍及鄭兵在晉重兵攻擊下，力不能支，迅即潰退。楚中軍及左軍受此影響，亦向後退卻。楚軍在敗退中陣勢大亂，晉軍乘勝全線追擊。郤至率新軍追楚‘王卒‘，三遇楚王而趨避，又協同韓厥所率下軍追鄭軍，恪守不辱傷國君之禮，縱鄭成公撤旗逃遁。楚右軍及鄭軍已潰不成軍，而楚左軍仍邊退邊戰，直至天黑見星猶鼓勇不止。晉軍在追擊中俘楚公子茷，至日暮時進迫楚軍於潁水北岸。楚共王以精銳之‘王卒‘奮力抵禦，精於射藝的養由基連發兩箭均射中晉卒，叔山冉抓晉卒以投而折車軾，晉軍為之震懾，兼因天色已晚，乃停止進攻。
雙方激戰整日，楚軍雖失利，主力尚未大傷。是夜，楚軍修繕兵器，補充兵卒，擬於明日再戰。晉軍更不示弱，故縱楚俘，將晉加緊備戰，次日決勝的消息宣告於楚軍。楚共王欲召子反商議應敵之策，及見子反醉酒不能議事，自料再戰難於取勝；又恐援晉諸侯軍於次日到達，楚以劣勢之兵必受慘重損失，若吳國乘其敝而襲楚，則更有社稷之危，乃趁夜率軍南撤。晉軍於次日進入楚營，休整三日，爾後旋師。至戰鬥結束，僅齊軍到達戰場。楚軍退至瑕，子反愧於失職而自殺。
此役，楚在不利的戰略形勢下與晉展開決戰已是失策，在有利的戰場態勢下未能抓住戰機出擊又是敗著。唯楚共王“知難而退”，趁夜撤軍，保全楚軍主力，為明智之舉。晉軍根據楚軍陣勢及地形特點，當機決策，及時改變部署，靈活使用兵力，以典型的兩翼攻擊戰法製勝，反映出春秋中期野戰進攻戰術的長足發展。而晉將戰中修“禮”，未對楚軍作徹底打擊，固屬春秋時代觀念的局限，不足為訓。
可是就在這兩場戰役發生的時候，周簡王突然病逝，此時的周朝又陷入了群龍無首的狀態，即位的仍然是一個短命的人，這個人又是誰呢？
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