此時，彭越和劉賈等人又趁項羽西去之際在梁地攻城略地，切斷了楚軍的後勤補給線。項羽深以為憂，夜不能寐。
第二天，項羽令人在軍營前放了一口油鍋，將劉邦的父親劉太公綁在一旁的柱子上。隨後，他又派使者去漢軍營中送戰書，並對劉邦說：
“如果你不火速出戰，我就要烹殺太公了。”
劉邦聞言，嘿嘿一笑，對使者說：
“你回去告訴項王，就說我與他均北麵受命於楚懷王，並曾約為兄弟，我的父親就是他的父親。如果他要烹殺父親的話，不要忘了分我一杯羹！”
項羽見劉邦如此無賴，更加氣憤不已，但又無可奈何。此時的項羽已經被兩線作戰搞得筋疲力盡，急於要與劉邦速戰速決。但劉邦就是不肯出戰，項羽也苦於沒有辦法。因之前與彭越之戰消耗了楚軍的實力，韓信在齊國又斬殺了數萬楚軍，項羽手中的士卒已不足以圍困漢軍了。
幾天後，項羽親自來到陣前，派人喊劉邦答話。劉邦來到陣前，朗聲說道：
“劉邦來了，項王有話請講吧。”
項羽坐在馬上，微微欠了欠身，高聲說道：
“因為我們兩個人的緣故，天下已經動蕩多年。不如我們兩人單挑，一決雌雄，不要再讓百姓跟著受苦了。”
劉邦哈哈一笑，說道：
“寡人寧願與你鬥智，也不會與你鬥蠻力的。”
項羽大怒，立即令一員猛將出陣挑戰。劉邦也挑選了一名樓煩將領迎戰。樓煩是中國西北地區的少數民族之一，皆善騎射。楚將剛剛出陣，那名樓煩將領便拈弓搭箭，一箭射穿了楚將的咽喉。
楚軍諸將見狀，憤怒不已，隨後便又有一騎衝了出來。樓煩人又射出一箭，正中那名楚將心窩。樓煩人高聲笑道：
“都說楚軍戰無不勝，攻無不克，我看是騙人的吧！”
項羽怒不可遏，大聲問身邊的將軍們：
“誰敢為我殺了這個狂徒？”
一員大將應聲而出，直奔樓煩人而去。樓煩人撥馬便走，楚將緊追不舍。突然，樓犯人回身一箭，正中楚將的頭顱。
項羽見狀，大喝一聲，縱馬出陣，直奔樓煩人而來。樓煩人多次拈弓搭箭，想射項羽。項羽兩眼圓睜，怒視著樓煩人，直瞪得樓煩人目不敢視，雙手發抖，急忙返回陣中。劉邦覺得很奇怪，就問這名樓煩人：
“公屢屢得勝，為何突然奔回陣中？”
樓煩人回答說：
“來的的人項王，末將不能敵。”
劉邦聞言，不由驚歎道：
“項羽真是個神人啊！寡人還是早點離開陣前為妙。”
劉邦的話音剛落，一支箭迎麵飛來，正中他的胸部。劉邦翻身落馬，捂著腳高喊道：
“賊人射中我的腳趾頭了！”
張良分明看到楚軍的箭射中了劉邦的胸部，但劉邦卻捂著腳高喊，心裏十分納悶。不過張良就明白了劉邦的用意。劉邦這樣做有兩個目的：一是安定漢軍士卒之心；二是演戲給項羽看，告訴他自己並無大礙。如果漢軍將士知道劉邦深受重傷，士氣定然會受到影響。而項羽若在此時出擊，漢軍必敗。
張良等人將劉邦扶入大帳，附耳對劉邦說道：
“臣知道大王傷重，但仍不得不請大王強起勞軍，以安軍心啊！”
劉邦握著張良的手，噙著淚說：
“還是你想得周到啊！”
隨後，劉邦在張良的攙扶下，強行在營中走了一遍，以便讓漢軍士卒看見自己“安然無恙”。士卒們見劉邦並無大礙，都高呼萬歲。
回到大帳後，劉邦便因傷勢過重而暈了過去。張良等人立即秘密將劉邦送入條件相對優越的成皋養傷。