秦築長城比鐵牢，蕃戎不敢過臨洮。雖然萬裏連雲際，爭得堯階三丈高。
——（唐）汪遵
（一）
公元前218年初春，秦始皇再次東出函穀關，按照上次巡遊的路線巡守東方。始皇帝如此頻繁地巡守東方，表明大秦帝國對這一地區的統治還不夠穩固。而事實上也正是如此。各諸侯國的流亡貴族們無時無刻不想著除掉始皇帝，恢複故國，原韓國貴族張良便是其中之一。
張良出身韓國貴族，其祖父和父親都曾擔任韓國的相國。他的父親張平在秦滅韓的前20年病卒。當時，張良尚且年少，未能在韓國擔任官職。韓國被秦滅亡時，張良尚有家奴300餘人，家產頗豐。為了替韓國報仇，他變賣了全部家產，四處尋找刺客，甚至連自己的親弟弟死了都顧不上安葬。
後來，張良果然得到一名力大無窮的大力士，能投擲120斤重的鐵椎，所擲無不擊中目標。這名沒有留下姓名的大力士在張良的感召之下，表示願意為刺殺秦始皇而效死。
公元前218年初春，張良得知秦始皇要再次東巡，便精心策劃了一場刺殺行動。經實地勘測，張良將刺殺地點選在了博浪沙（今河南省原陽縣東郊）。博浪沙的地理位置優越，路麵沙丘起伏，所以秦始皇的隊伍到這裏行進速度就會減慢；而且北麵是黃河，南麵是官渡河，蘆葦叢生，便於刺殺後逃跑。
初春，始皇帝率領隊伍浩浩蕩蕩地沿著官道出發了。按照當時的禮製，皇帝的馬車是用6匹馬拉的“天子六駕”，大臣乘坐的是4匹馬拉的“四駕”。也就是說，始皇帝坐在哪架馬車上一清二楚。不過，始皇帝生性多疑，行事也一向謹慎。自從遭遇荊軻刺秦事件之後，始皇帝行事就更加小心了。為了保證自己的安全，始皇帝在出巡之前就按照尉繚的建議，準備了多輛副車，每輛都是由六匹馬拉的，除了始皇帝乘坐的車之外，副車上都坐著一個替身。除了貼身侍衛之外，連隨行的大臣也不知道始皇帝會坐在哪輛車上。
當始皇帝的車隊來到博浪沙時，道旁的蘆葦叢中突然竄出一個高大的身影，徑直向車隊中間撲來。站立在“天子六駕”前後的衛士們幾乎全都被這突如其來的情況嚇呆了。
就在他們回過神，想上前捉拿刺客時，那個高大的身影已經站穩，揚臂將手中的凶器擲向其中的一輛“天子六駕”。隻見一道寒光從眼前閃過，“砰”的一聲，那架馬車的車廂後室便被擊中了。緊接著，那名刺客轉身竄入蘆葦叢中，消失得無影無蹤。
整個行刺的過程實在太快了，衛士們甚至沒來得及看清刺客的麵貌，他就已經“得手”了。所幸的是，那名刺客擊中的不過是一輛“副車”，而秦始皇當時就坐在這輛副車後麵的“金銀車”中。
這名刺客就是張良安排的大力士。不過，他的鐵錐雖然擊中了一輛“副車”，但卻沒有給車隊造成什麼損失。秦始皇立即命令車隊停下來，他拉開左邊的車窗向外望去，隻見從前後兵車上跳下來的衛士正手持長戟奔向馳道邊上的蘆葦叢。
這時，李斯已走到始皇帝的專車旁，躬身問安。秦始皇一邊從專車的後門走下，一邊回答說：
“朕無礙！”
始皇帝查看了被擊碎的副車後室，發現那個重達百斤以上的大鐵錐剛好砸在乘客坐臥的位置上。如果自己坐的是這輛車，現在可能已經腦漿塗地了。始皇帝勃然大怒，罵道：
“哪裏來的毛賊，居然敢行刺朕！”
這時，驚恐萬分的文武官員們已經圍了上來，分列站在始皇帝的兩邊。他們齊聲道：
“臣等護駕不力，請皇帝恕罪！”
秦始皇微微閉著眼睛，大聲說道：
“你們不必驚慌，不過是一個小小的狂徒想加害朕罷了！衛士們已經去追了，沒有你們的事了，都各自回車歇息吧。”
隨從的文武官員陸續回到自己的車上。十幾名追捕刺客的衛士也陸續回來了，但並沒抓到刺客。丞相李斯立即向前請示道：
“暴徒冒犯聖上，應詔令天下嚴加追拿法辦，以儆效尤。”
秦始皇點了點頭。善於揣測上意的李斯馬上著手去辦了。不過，他們始終沒能抓到行刺的大力士和這次刺殺行動背後的策劃人張良。為安全起見，張良改名更姓藏到下邳（今江蘇省邳州市）。
張良與刺客的安全轉移，除了計劃周密外，還得力於東方百姓的保護，因為東方六國故地百姓的反秦情緒一直比較強烈。
（二）
博浪沙事件後，始皇帝並沒有取消東巡的計劃。一行人繼續東行，來到了渤海之濱的之罘，而後又到了琅邪。始皇帝上一次巡守也到過這兩個地方，這次為什麼又來這裏了呢？這很可能與秦始皇尋仙求藥的急切心情有關。前一年，徐福正是從琅邪帶領著數千童男童女和無數金銀財寶出海的。然而，始皇帝這次東遊海濱並沒有得到徐福的任何消息。
始皇帝悶悶不樂地離開了琅邪，取道上黨返回鹹陽。不知是由於博浪沙“為盜所驚”，還是因為尋仙求藥一無所得，或者是由於國事繁忙，始皇帝在接下來一年的時間裏都沒有再離開過鹹陽宮。