火炮
火炮可分為地麵壓製火炮、高射炮、反坦克火炮、坦克炮、航空炮、艦炮和海岸炮。
早期的滑膛炮
公元10世紀，由於中國發明了火藥，拋石機演變到拋射火藥包和火藥彈，但射程沒有多大變化。13世紀中葉，中國出現了用竹筒製成的“突火槍”，這是人類第一次利用火藥發射彈丸。13世紀末，滑膛火炮在中國首先出現，稱作火銃。中國的火藥和火器很快就傳到了西方，火炮在歐洲得到迅速發展。14世紀上半葉，歐洲製造出了一種發射石彈的短粗身管火炮，叫作臼炮。但很快，又有一種口徑較小的長管炮代替了臼炮，出現了從炮口裝進去再發射的球形實心彈和爆炸彈。到17世紀，火炮已有加農炮和榴彈炮。但是，直到19世紀中葉，火炮基本上都是滑膛前裝炮，發射球形彈，射速慢，射程近，因為隻靠炮管賦予炮彈飛行的方向，所以，早期這種滑膛炮不容易打準。
火炮的種類
人們通常依據用途、彈道特性、運動方式和炮膛構造來劃分火炮的種類。
按照用途，火炮可分為地麵壓製火炮、高射炮、反坦克火炮、坦克炮、航空炮、艦炮和海岸炮。地麵壓製火炮包括加農炮、榴彈炮、加農榴彈炮和迫擊炮。有些國家把火箭炮也算作地麵壓製火炮。反坦克火炮包括反坦克炮和無坐力炮。
按照彈道特性，火炮可分為加農炮、榴彈炮和迫擊炮3種。
按火炮的運動方式，地麵壓製火炮、反坦克炮和高射炮可分為自行火炮、牽引火炮。
按火炮的炮膛構造，除火箭炮外，反坦克火炮、迫擊炮、坦克炮可分為線膛炮和滑膛炮，其他各種火炮都是線膛炮。
世界上最古老的銅鑄火銃
世界上現存最早的火銃是中國的兩尊元代火銃。一尊是1332年鑄造的盞口銅銃。它由身管和藥室兩部分組成，銃口直徑105毫米，全長353毫米，重694千克。這就是火炮的初始原型。另一尊火銃元代至正十一年鑄成，重475千克，長435毫米，銃口直徑30毫米。火銃下端刻有“至正辛卯”4個篆字，即元代至正十一年鑄造。前端刻有“射穿百劄，聲動九天”8個篆字。所謂劄，即古代武士穿的皚甲上的甲片。該火銃比西方國家最早的兩尊“火筒”早29年，因此它是目前世界上已發現的最古老和最大的火銃。
虎蹲炮
虎蹲炮是中國明代抗倭名將戚繼光研製和使用的。他研究了當時的幾種輕型火炮後，為了克服發射時容易產生後坐造成自傷的缺點，在炮口安裝了支撐架，因形似虎蹲而得名。該炮用熟鐵製造，長約590毫米，重約215千克。炮筒外加5道箍，使用時不易炸裂。發射時前身加鐵爪釘，後身加鐵絆，將其固定於地。虎蹲炮炮身短，射程不遠，但發射散彈，具有較大的殺傷麵，而且體輕，機動性好，也可船載作戰。1598年11月18日夜，中國與朝鮮聯軍的水軍在露梁海峽附近海麵對日軍的數百艘船隻進行突然襲擊。中國船上眾多虎蹲大炮連續猛烈地轟擊，日軍戰船紛紛中彈起火，日軍大敗。此戰後，日軍全部撤離朝鮮，20年中沒敢再侵犯朝鮮。
紅夷炮
中國明朝萬曆四十八年，中國購買了4門西洋新式大炮。到明朝天啟三年時，又購買了26門。中國為其取名為“紅夷炮”。紅夷炮的口徑較大，為80~130毫米左右。管壁較厚，且從炮口至炮尾逐步加厚，有準星、照門，便於瞄準，中部還增設了炮耳，架炮時可以保持炮身的平穩。這是當時威力最大的火炮。當時明軍與清軍正在關外交戰，努爾哈赤率6萬大軍攻寧遠，寧遠守將袁崇煥僅有守軍2萬，但拒不投降，發炮還擊。雙方激戰3日，明軍用炮火擊斃清軍17萬餘人，清軍戰敗。努爾哈赤出此鬱憤而死。
佛郎機
佛郎機是歐洲15世紀末16世紀初流行的一種火炮。當時正值中國明朝，中國稱葡萄牙為“佛郎機”，因而也就把葡萄牙製造的這種大炮叫“佛郎機”。葡萄牙製造的佛郎機大多作為艦炮使用，並采用了子銃與母銃結構，較中國明朝軍隊的火炮先進。母銃即炮筒，子銃即小火銃。每門母銃配4~9個子銃，發射完一個退出後，再裝入另一個，於是大大提高了射擊速度。佛郎機還安裝了瞄準具，提高了射擊精度，增大了射程。明朝正德年間，即16世紀初，葡萄牙軍艦多次侵犯中國廣東沿海，恃佛郎機艦炮逞威，中國軍隊以岸炮與艦炮還擊，進行激烈交戰。中國曾繳獲葡艦兩艘及佛郎機艦炮20餘門。
線膛炮
19世紀初，人們受到來複槍的啟示逐步認識到線膛的作用。在炮膛裏刻出直線，起到前裝彈丸比較方便的作用。
1846年，意大利少校軍官卡瓦利提出了用線膛炮發射卵形彈的設想。他的卵形彈是用鑄鐵製成的，彈丸側麵有兩個斜形凸起，裝填時將這兩個凸起嵌入火炮的膛線，膛線為螺旋形。發射時，彈丸在向前運動的同時，還會沿膛線產生高速旋轉。
線膛炮的出現，是火炮發展史上的一項了不起的發明。與當時同口徑的滑膛炮相比，線膛炮的射程增加了1~2倍，彈丸重量增大了15倍，射擊精度提高了4倍。同時，由於不再從炮口裝藥裝彈，而是改為後裝，所以線膛炮的發射速度快多了。