這的確是個愚蠢的舉動，因為聯盟軍騎兵使用的手槍，遠遠不是瑞典軍火槍的對手。瑞典軍中火槍兵摻夾在騎兵中間，不斷掃射聯盟騎兵衝擊的密集隊形，以靜對動，命中率高。巴本漢組織的七次衝鋒都被擊退。在最後一次衝鋒時，瑞典軍巴勒爾元帥調動其預備隊進行了一次反衝擊，把聯盟軍騎兵衝得七零八落，潰不成軍，並一鼓作氣將其逐出了戰場。
戰場形勢瞬息萬變，對聯盟軍有利的機會，同時也陰差陽錯地出現了。蒂利的右翼誤認為巴本漢組織的衝鋒是全線進攻的信號，便立即向瑞典軍的左翼衝擊。瑞典左翼的撒克遜軍原是俘獲的聯盟軍，他們聽到衝鋒號，便不打自散，倉皇地逃出戰場。這一下古斯塔夫仿佛斷了左臂，而且左翼完全喪失了掩護。
蒂利抓住這個戰機，命令部隊攻擊瑞典軍暴露的左翼，同時命令費爾斯登堡向瑞典軍側後打擊。蒂利滿以為如此雙管齊下，可以穩操勝券了。他不禁洋洋得意起來，心想：盡管你是國王，你畢竟還年輕，與我這沙場老將打仗，你還幼稚！然而使他意料不到的是，古斯塔夫調動部隊的速度要比聯盟軍行動的速度快得多。
古斯塔夫及時命令霍恩元帥向左調整部隊的正麵，以對付蒂利的迂回，同時從中央第二線抽出兵力增援和補充霍恩元帥的左翼。他親自指揮炮兵軍以密集、強大的火力壓製聯盟軍，蒂利的軍隊在炮火下機動緩慢，氣得蒂利揮著指揮旗大罵不止。
瑞典的部隊則在炮火的掩護下迅速地機動。兩軍越來越近，古斯塔夫一揮大旗，命令：“長矛兵衝擊。”一直在等待時機的長矛兵開始在火力掩護下實施衝鋒，個個勇猛無比，聯盟軍更加招架不住，亂了陣腳，一些部隊開始潰散。
當左翼正在鏖戰之際，古斯塔夫抓住戰機，又給聯盟軍致命一擊。他用指揮旗命令騎兵迅速攻擊蒂利的左翼，他本人則親率4個騎兵團，向山坡上的敵軍炮群猛衝。瑞典軍如秋風掃落葉一樣，衝垮了蒂利的陣線，並用火炮向四處奔逃的聯盟軍猛轟。同時，瑞典軍的預備隊炮兵也投入了戰鬥，向聯盟軍密集的方陣猛轟。
蒂利雖不甘心失敗，但失敗已成定局，全軍上下完全喪失了指揮和秩序，一個個落荒而逃，結果損失了全部火炮，死傷和被俘達1萬多人，並丟棄了全部給養及90多麵軍旗。
這次短暫會戰結束了，但立即引起全歐洲軍隊的關注，他們看到一種嶄新的作戰樣式。在戰爭史上，它開創了一個新的時代，騎兵的機動能力和炮火的威力成為戰場上的製勝因素。而做到這一點的，當時隻有古斯塔夫，他未來的對手、軍事家瓦倫斯坦評價他說，“在領兵向敵人進攻，或是為了避免損失而退卻，或是宿營時，他比所有其餘諸將要高明的地方有三點：戰術、組織和兵器。”
古斯塔夫一戰成為新教徒的英雄，在他的指揮下，瑞典軍向西推進到萊茵河畔。1632年春，他回師巴伐利亞，在萊希河之戰中再會老將蒂利，蒂利再次敗北，並以身殉職。4月，皇帝不得不重新起用瓦倫斯坦。瓦倫斯坦重組軍隊收複布拉格，出師巴伐利亞。11月16日，古斯塔夫與瓦倫斯坦這兩位名帥在呂岑大戰，損失慘重，而古斯塔夫雖然取得了勝利，卻不幸在途中中彈身亡。38歲的國王戰死在戰場，但在他身後留下了一個列強不敢小視的瑞典，在他軍事改革的推動下，瑞典一躍成為歐洲北部強國。
古斯塔夫在戰場上天才般的演出，如流星劃過天空般短暫，他給後來的軍事家們留下的遺產卻經年不衰，成為曆代軍人研究、學習的楷模。