伽利略雖然在羅馬被迫表示放棄哥白尼學說，但他內心是堅信不移的。1623年烏爾班八世任教皇。這位教皇很早就對科學感興趣，對伽利略也很友好。伽利略感到處境稍有好轉。他經過慎重考慮，決定繼續堅持宣傳哥白尼的學說。他為了不把事情弄糟，采取一種非常巧妙的方式把自己的觀點加以隱蔽。他寫了一本書叫《關於托勒密和哥白尼兩大世界體係的對話》。書中以三個人對話的形式討論關於托勒密地心學說與哥白尼日心學說哪個正確的問題。其中一個人叫辛普利丘，代表托勒密；另一個人叫菲利普·薩爾維阿蒂，是哥白尼的代言人；還有一個風趣而無偏見的第三者叫沙格列陀，對前兩個討論作出判斷，這位公正人實際代表伽利略自己。表麵上好像看不出伽利略本人站在哪一邊，而從事實和論據來看，他都強有力地支持了哥白尼學說，同時又嚴厲地批判了亞裏士多德和托勒密的錯誤理論。對話分四天進行，第一天批評了亞裏士多德自然哲學的基本原則，還討論了月亮表麵的地貌特征；第二天以運動的相對論反駁了對地球自轉的責難；第三天討論了地球的公轉；第四天用地球的運動解釋潮汐。這本書從1626年開始寫，到1629年完成。伽利略在對話裏充分利用他20年前從望遠鏡中所觀察到的全部事實和其他實驗，有力地支持了哥白尼學說。書中表現了他的自發唯物主義觀點，強調自然科學的結論必須是正確的，是不以人的意誌為轉移的。這本書在1632年3月獲準出版，但8月份教會突然下令禁止發行伽利略的這本書，而且傳訊伽利略。伽利略雖為自己作了一些辯護，但無濟於事。法庭判決時年70歲的伽利略終身監禁。被監禁後的伽利略在惡劣的環境中，在悲涼淒慘的心情下仍然繼續研究他的力學問題，寫出《兩門新科學》一書。
長期的摧殘使已到了風燭殘年的伽利略身體狀況日益惡化。終於在1642年1月8日，這位一生為科學而奮鬥的偉大科學家在監禁中與世長辭了。
三個多世紀過去了，人間曆盡滄桑，社會不斷前進，真理終究要戰勝邪惡。在1979年11月召開的世界主教會議上，羅馬教皇提出重新審理“伽利略案件”。為此，世界著名科學家組成了審查委員會，為伽利略沉冤昭雪。
偉大的天空立法者開普勒
開普勒（Johannes kepler，1571～1630）是17世紀對天文學有卓越貢獻的德國天文學家。他捍衛並發展了哥白尼的日心學說，在第穀的大量觀測資料的基礎上，確立了行星運動的三大定律，被稱為偉大的天空立法者。
開普勒出生在德國南部的瓦爾城，父親是位職業軍人，祖父曾當過市長。開普勒從小體弱多病，5歲時得了一場天花險些喪命，這使他手、眼留下輕度殘疾。他身材瘦小，視力不好，但卻聰明好學，善於思索和鑽研。為了將來能找到一個合適的工作，開普勒進了蒂賓根大學學習神學，一心一意想當一名神職人員。由於開普勒天資聰穎，他毫不費力地接受了學校教授的每一門功課。他尤其對哲學表現出極大的興趣，這對他後來改學天文學起了積極作用。上學期間開普勒也顯示了他出眾的數學才華。蒂賓根大學的天文學教授米切爾·麥斯特林是他的啟蒙老師。他是一位哥白尼學說的同情者，在公開教學時他講授托勒密的體係，而對於自己親近的學生則宣傳當時教廷禁令傳播的哥白尼學說。開普勒從老師那兒了解了哥白尼的學說後，立即成為哥白尼的擁護者。大學畢業後，大多數學生都去當了牧師，而開普勒被他的老師麥斯特林推薦去奧地利格拉茨大學當上了數學和天文學講師。正是這一偶然的機會使他走上了一條光輝燦爛的科學家的道路。開普勒的博學和多才博得了校方的好評。當時由於他的薪金很少，開普勒還靠編製占星曆書來養家糊口。這件事甚至比他的教學工作影響還大，因此開普勒還有占星學家之稱。