教學器械
循序漸進教學法是一門新技術，但是在研究工作方麵卻有一段相當長的曆史，在人類思想方麵的曆史更長，可追溯到蘇格拉底的理論。大多數人都害怕教育會因為利用器械而喪失人性，然而事實上，電子計算機和置於沙灘上用來計數的鵝卵石之間的差別隻是程度的差別，而一本連環畫、一桶水或一個鐵絲網從某種意義上說也都是教學器械。
最早的教學器械是普雷西發明的，在美國最先開始使用。利用這種器械進行教學稱為循序漸進教學法，器械稱為“硬件”，程序或實際上的指順序稱為“軟件”。二十世紀二十年代，當普雷西在一所師範學院任教時，為了減少時間的延誤，他把書麵作業及時地發還給學生，把自己設計的實驗用打印的方法複製若幹分，並為學生提供一個答案的紙條，紙條置於兩塊穿孔板之間。上麵一塊板上有一個答案單，這些答案在穿孔板上有一個對應的孔，但是隻有正確的答案才在藏著的一塊穿也板上有一個對應的孔。這種方法是自校正的，隻有當學生的鉛筆尖一下子捅穿了兩塊穿孔板時，他才知道自己的答案是否正確。
普雷西的發現支持了在哥倫比亞大學師範學院講課的另外一位美國人桑載克（187—1949年）提出的原則。使他的研究工作得以繼續。
斯金納在二十世紀五十年代參觀了他女兒所在的學校的一次公開教學，為傳統教學方法的效果之差而大傷腦筋。於是他開始研究數學，創造了循序漸進教學法。循序漸進教學法是他利用自己的知識向學生提供信息的一種新技術。“線性程序”實際上是一種指導程序，使每個學生都通過同樣的步驟而不致偏離，在學生答對時給予鼓勵，以增加學生的熱情。這種方法稱為“感官製約”。
克勞德創造了一種不同的循序漸進的教學法來培訓美國空軍中的技術人員，使之能鑒別電子設備中的故障。從95那時候起，這種教學法有了很大的發展。它是一種允許學生選擇答案的教學法（即使選擇的答案錯了也沒關係），使學生能按自己的選擇紮根在信息之中。到若幹年前，循序漸進教學法分裂成了兩個針鋒相對的營壘；一個是斯金納派，一個是克勞德派。但是現在，這兩種方法在學習程序時都經常使用。