萬人一心兮，泰山可撼。
惟忠與義兮，氣衝鬥牛。
主將親我兮，勝如父母。
幹犯軍法兮，身不自由。
號令明兮，賞罰信。
赴水火兮，敢遲留?
上報天子兮，下救黔首。
殺盡倭奴兮，覓個封侯。
這一天夜裏雖然沒有酒，戚繼光卻和眾將士以歌代酒，共賞明月，氣氛非常活躍。他們為中秋而歌，也為勝利而歌。
到了八月二十九日，戚家軍開抵福清。戚繼光初步了解了敵情之後，單槍匹馬直上大烏嶺，偵察敵情，製訂作戰方案。接著又召集福建、浙江主客兵各路將領，歃血盟誓，協調戚家軍和友軍內部的關係，然後布置殺敵。九月初一，戚繼光兵分三路：一路由戴衝霄統率，領兵六支，由錦屏山進攻；另一路為伏兵，命令施明賜、童子明率兵埋伏林木嶺，預防倭寇偷襲。同時，又命令福建將領率兵紮營伏田原嶺、漁溪、上徑等地，切斷敵人退路。戚繼光自己率領一路人馬，進攻錦屏山。
戚繼光率軍出城時，受到當地百姓夾道歡迎，哭著請求戚家軍立即剿殺敵寇。戚繼光非常理解百姓的急切心情，但恐怕眾人中混有敵人的奸細，便故意說："我率軍遠道而來，必須休整幾日，相機而動，並非一時可得。"倭寇聽此消息，自然放鬆了戒備。當天晚上二更天，戚繼光率軍偷襲倭寇的一個據點--杞店，等他們將倭寇巢營團團圍住之時，敵人還在蒙頭大睡。壯士朱鈺直衝敵營，將大門打開，倭寇方才驚醒。戚家軍在呐喊聲中衝進敵營，倭寇迷迷糊糊，暈頭轉向，來不及反抗，就全部成了刀下之鬼。
杞店一戰，幹淨利落。戚繼光又率軍回錦屏山駐紮。到了五更時分，大約有700名倭寇，騎兵在前，步兵隨後，準備偷襲明軍營寨。戚繼光已事先得到消息，便在山口埋伏下精兵強將迎擊敵人。倭寇進入戚家軍的埋伏圈後，戰鼓一響，明軍伏兵火銃一齊開火，大批敵人紛紛倒下。倭寇想要逃跑，又被事先放置好的蒺藜等物刺破腳掌，行動異常遲緩。戚繼光聽到鼓銃聲後，指揮大軍圍困敵軍。倭寇拚死突圍，並拋出大把碎金，想以此引誘明軍拾金，好乘機溜走。戚家軍全然不顧，奮勇殺敵，倭寇紛紛敗退，戚家軍邊戰邊追，乘勝直搗牛田倭寇大寨，牛田倭寇慌忙列陣迎戰。王如龍率明軍衝在前麵，吳惟忠、胡大受、張諫等率部分兵兩翼，包抄過去。戚家軍勢不可擋，猛撲而來，倭寇抵擋不住，四方逃散。戚繼光率軍一鼓作氣，連破牛田、上薛、聞讀等倭巢。這時，戴衝霄率領的一路人馬也趕了上來，兩路人馬成犄角之勢，夾擊潰敵。一路呐喊著殺去，直追至新塘，倭寇鬼哭狼嚎，拚命逃竄。明軍分頭追敵，又在陣中豎立白旗為信號，以規勸脅從分子，有數千人紛紛扔掉刀槍前來投降。戚家軍屢戰屢勝，除瓦解敵寇數千名外，還生擒倭寇10名，殺敵688人，其餘被燒死者不計其數。
盤踞西林、木嶺的倭寇，見牛田大營倭寇潰敗，聞風喪膽，不敢迎戰，聚集殘寇往上徑橋逃去。阻守上徑橋的一名福建參將，沒料到戚繼光會如此神速取得了勝利，毫無防備，竟被瘋狂敗退下來的數千倭賊一下子衝散了隊伍。幸虧戚家軍及時趕到，他們才得以獲救，但殘餘倭寇卻找機會跑掉了。這股敗退下來的倭寇，逃到了泉州惠安縣的南輞。由於當地百姓異常窮困，搶不到食物，地勢平坦更無險可憑。倭寇估計浙江兵不會久留福建，於是又返回莆城縣南20裏的林墩，築營死守。林墩四麵臨河，直通海港，既容易把守又利於撤退。倭寇知道脅從分子不可靠，便不讓他們住進林墩，隻讓他們到外麵充當哨探。固守在林墩的4000多名倭寇，都是陰險毒辣的亡命之徒。
九月十二日，戚繼光率師出發，在烽頭、江口安營紮寨。為防止倭寇聽到消息後逃跑，戚繼光命把總張諫、葉大正、金科、曹南金率兵1600人，於十四日五更前必須趕往寧海橋設下埋伏，堵截敵寇。到時如果敵人尚未逃跑，一聽到戰鼓聲響，即配合大軍夾擊。戚家軍為麻痹敵人，開進莆田縣城。戚繼光表麵上從容宴請賓客，裝作要休息幾日的樣子，一麵積極準備戰鬥所需物品。當天半夜，乘居民熟睡，戚家軍快速整隊，開往林墩，行軍十五裏來到西洪，月明如晝。戚繼光命士兵坐等月落，好乘黎明前的黑暗，再走五裏，直搗敵巢。
但是，戚繼光沒想到他們上了向導的當，那個向導原來是倭寇的奸細。向導故意將戚家軍帶上西洪小路，卻把黃石大道留著讓倭寇逃跑。西洪小道坑坑窪窪，異常難走，當戚家軍走完最後的五裏路時，東方已經發白。敵人發覺了戚家軍的進攻意圖，便砍斷了小橋。戚家軍衝了好幾次，都被倭寇憑借險要地勢打退。就在這時，事先埋伏在寧海橋的張諫、葉大正、金科、曹南金等部1600人，聽到戰鼓聲趕來會戰，前後夾擊，倭寇受挫，才退回巢中，戚家軍終於衝過河去。
敵寇營盤離水很近，街道狹窄又不通暢，長兵器施展不開。於是雙方短兵相接，刀來槍往，倭寇大敗，相互踐踏，有1000多人落水而亡，餘寇匆忙往黃石方向敗退。戚家軍英勇追擊，一直追到窯兜，脅從分子四散奔逃，戚繼光放過他們，獨自率軍緊迫一股真倭寇。真倭寇被迫急了，逃進一家窯灶廠死守，明軍爬上屋頂，用草木夾雜火藥火燒敵人，倭寇大亂。戚家乘勢攻入，一舉殲滅了殘寇。這一仗，生擒倭寇26人，殺敵960人，還有數千倭寇被燒死、淹死，救出被俘百姓2120人，戚家軍殺敵960人的哨官周能等69名壯士也英勇就義。戚家軍凱旋而歸，官紳百姓，出城10裏迎接。
十月三日，戚繼光率軍抵達福清。由於連日操勞，又加上渡水時著了涼，戚繼光病倒了，與數百名傷病員在縣城中調理。到了十月五日，東營地方來報，最近有300名倭寇登陸並竄至葛塘屯據，縣丞陳永懇請戚繼光前去擊敵，戚繼光立即應允。次日黎明，戚繼光命陳大成等率二支人馬埋伏在上徑橋，阻截潰敵。然後分兵四路，由戚繼光親自督率擊敵。陳永勸戚繼光先養病，不必親自前往，但戚繼光仍堅持帶病出征。大約離城剛剛10裏，哨探來報，又來了300多名倭寇，已經到了牛田，離戚家軍很近。於是，戚繼光決定先消滅這一支倭寇。戚家軍趕到牛田，倭寇正守在營寨之中。吳惟忠率兵往裏衝殺，倭寇拚命抵抗，凶惡異常，官軍敗退下來。戚繼光抱病大喊一聲："大敵都被我們全殲，難道還拿不下這幾個逆賊嗎!"說著催馬衝上前去。退陣的兵士在戚繼光的激勵之下，重新又衝了上去。這時，其餘三路將士也趕到了，四麵呼應，終於大敗敵寇。倭寇退回營中死守，拋瓦抵抗。吳惟忠帶傷勇往直前，大隊明軍一齊擁入，立殲頑敵，巷中屍體累累。其餘倭寇躲在巢中，被放火燒焦。經過審訊俘虜，查閱敵人書信，得知這支倭寇頭目就是著名倭寇首領雙劍潭。雙劍潭英勇善戰，多年來橫行海上，在倭寇之中一呼百應。這次他們是應原來屯據福清之倭的邀請，前來攻打福州的。倭寇準備來1萬人，由雙劍潭和楊鬆泉各率300精銳打頭陣。雙劍潭，這個罪惡深重的寇匪，終於難逃戚家軍的正義之劍。
楊鬆泉部倭寇在葛塘聽到炮響，往上徑橋奔來，陳大成等率伏兵追殺至橋上。由於橋麵太窄，雙方兵力施展不開，不少倭寇被擠掉河中淹死了，明軍也有一些傷亡。陳大成撤回橋下，倭寇立即砍斷橋梁。這股倭寇雖然沒有全軍覆沒，但也被嚇得乘夜逃往海上。不幾天，登岸的倭寇越聚越多。他們一打聽，得知原來福清之倭已被戚家軍全殲，又聽說雙劍潭等也被殺死，嚇得魂不附體，膽顫心驚地說："戚家軍真如猛虎一般!我們已經不敢侵犯江浙一帶了，你們又何苦追殺萬裏!"從此，戚繼光就在倭寇中得了個"戚老虎"的綽號，倭寇每每談：虎"色變，聞風喪膽。先後登陸的倭寇已達1萬多人，聽說戚繼光在此，不敢妄為，悄悄逃往南方。戚家軍這次援閩作戰，轉戰千裏，四戰皆勝，但自己也有不少傷亡。再加上水土不服，有一半兵將病倒，能戰者隻有3000。當時天氣寒冷，冬衣未備，戚繼光就讓福建官員打掃戰場，重修城牆，固守數月，自己先回浙江養息士卒，然後再來福建同倭寇大戰。十一月初，戚家軍起程回浙。
福建倭寇聽到戚繼光已回浙江，高興地說："戚老虎走了，我們還怕什麼!"又活躍起來，從北至南，到處騷擾。嘉靖四十一年(1562)十一月，一支倭寇攻陷壽寧、政和二縣。另外有6000精銳倭寇，竟然攻陷興化府，這是倭寇第一次攻陷府治大城，震動了整個福建。明朝廷對興化失守深感不安，不久，罷免了巡撫遊震得，起用譚綸為巡撫，又命抗倭名將俞大猷任福建總兵官，同時急調戚繼光再次率軍支援。戚繼光回到浙江後，因援閩有功，於嘉靖四十一年(1562)十二月，升任分守台州、溫州、福州、興化、福寧等處副總兵，同時統率水寨，參將、遊擊以下武官，都聽其調遣。戚繼光上奏折《議處兵馬錢糧疏》，請求招募新兵，加舊部共需2萬，並請求備足糧餉器械，得到朝廷恩準。嘉靖四十二年(1563)一月，戚繼光接到援閩詔書。二月，又往義烏募得新兵1萬多人，沿途一邊訓練，一邊往福建開去。
攻陷興化的倭寇，在城中作惡兩月，聽說戚繼光又要來福建，嚇得於嘉靖四十二年(1563)一月底，匆匆離開興化，逃往東南方，屯居崎頭。平海衛都指揮歐陽深率兵攔截，不幸中伏犧牲。倭寇乘勝攻占平海衛。俞大猷受命擔任福建總兵官，在漳州招收農民武裝6000人，趕來平海衛與廣東總兵劉顯軍會師，駐紮五侯山，與倭營對恃，等候戚家軍共同破敵。四月十三日，戚家軍抵達福清，平海衛倭寇探得戚斷光已到，其中一半嚇得從海上光跑，剩下3000多強悍狼詐的倭寇移往渚林南邊的許家村，紮營死守。十九日，戚家軍抵達東營紮寨，戚繼光立即改裝到前沿陣地，探訪敵情，接著拜訪俞大猷、劉顯，取得了聯係。第二天，巡撫譚綸到達渚林，會集三大營，商量作戰部署。決定由戚家軍擔任中哨衝鋒，俞大猷部為右哨，劉顯部為左哨，三路軍馬分頭行動，合力狙擊。
四月二十一日，深夜四更天，明朝官軍各路人馬悄悄向敵營進發。中路戚家軍以哨總胡守仁部為前鋒，戚繼光督後隊，飛奔至五黨山側嶺。戚繼光命軍士坐等月落，乘早晨的昏暗撲進敵營。這時，有2000多名倭寇以100多騎兵為先鋒，向明軍陣地襲來。戚家軍突然漫山點起火把，火龍飛舞，一排排飛銃射去，倭馬受驚，沒命地四散狂奔。倭寇步兵又衝了上來，戚家軍與敵人短兵相接。戚家軍擺開陣式，越殺越勇，倭寇經過交手，看著眼前這驍勇善戰的鴛鴦陣，明白真的遇上戚家軍了。倭寇隨即心驚膽顫，大敗而逃。戚繼光揮師猛追，直捅許家敵營。這時，俞大猷、劉顯二部與戚家軍會合，圍剿倭寇，展開一場血戰。明軍乘風放火，刹那間敵巢一片焦臭，焚屍無數。到了四月二十二日上午九點，戰鬥全部結束。共計殺敵2451人，繳獲器械3961件，釋放被俘百姓3000多人，一舉收複平海衛。第二天，明軍得勝回城。
當戚家軍自興化回師，路經福清的時候，林墩一帶的廢墟上，老百姓已經重新蓋起了房屋，種上了莊稼、蔬菜。當地群眾見戚家軍又來了，扶老攜幼，向戚家軍貢獻茶果，載歌載舞，表達感激之情。
攻陷建寧府壽寧、政和二縣的倭寇，大肆劫掠之後，準備經寧德出海，與盤踞平海衛的倭寇會合。當他們得知平海衛之倭，已被殲滅，便退到連江縣的馬鼻；觀察動靜。五月三日，戚繼光率軍來襲。通往敵營的道路有兩條，他便命胡守仁等率奇兵三支，由左路進；陳祿等率兵三支，自右路前進。倭寇見明軍右路兵至，暗中派精兵一支，乘黑夜從左路殺出，以堵截陳祿部的後路，正碰上戚家軍左路奇兵。胡守仁率眾擁上去格鬥拚殺，倭寇敗退回營。戚家軍兩路人馬夾擊，倭寇退據高'山，箭石齊下，憑借險要地勢死守。戚家軍擺開鴛鴦陣，以盾牌前擋，猛往上衝，不一會兒就將倭寇殺死一小半。餘寇四散，一部分還準備開船往海上逃命。不料船隻早巳被明軍舟師燒毀，倭寇無計可施，藏人海邊泥淖中，尋物隱蔽，戚家軍將其團團圍住。半夜漲潮之時，倭寇都被大浪卷走。戚繼光率軍緊迫漏網殘倭，直到離尤溪不遠的肖石嶺，終於將殘寇全部殲滅。這一年的六月，戚繼光以其功勞升任都督僉事，不久又升任都督同知。
戚繼光等人率軍消滅了嘉靖四十一年冬天入侵福建的倭寇，收複了興化、壽寧、政和後，進駐福寧州。從此，戚繼光開始常駐福建，擔負保衛福建沿海的抗倭重任。嘉靖四十二年(1563)四月，從平海衛逃回日本的數千名倭寇，都帶回了大量搶奪來的金銀財寶，使其餘倭賊十分眼紅。他們糾合27000多人，計劃當年冬天先出發15000人，餘者次年春天再去，打算在福建沿海全麵進攻，重點則在仙遊，最終攻占福州。十月，倭寇新的攻勢開始了。他們北從福寧州的烽火門，南到泉州府的福全千戶所，紛紛登陸。倭寇原指望可以洗劫一陣，再向福州進發，但由於戚繼家軍駐防在沿海一帶，使倭寇的夢想難以實現。從十月三日至十日的八天時間，戚繼光沉著指揮水陸各路人馬，同倭寇展開戰鬥，共計10餘次，連連取勝。其中規模最大的上徑橋之捷，是在戚繼光的直接指揮下取得的。當時，戚繼光分析敵情，斷定敵人意在深入內地，南去興化、泉州，與已登陸之倭會合，上徑橋是他們的必由之路。於是，戚繼光命胡守仁率軍在八日深夜趕到上徑橋附近的漁溪埋伏。倭寇果然往上徑橋奔來，一擁而上。可惜胡守仁點炮太早，戚家軍伏兵殺出時，雖當場有數百倭寇落水而死，但餘寇還是慌忙退下橋去。戚家軍一陣砍殺，殺敵兕人，殘寇從小路奔至惠安的東沙，搶了漁船往海上逃命。戚家軍水陸連勝12戰，共計擊毀倭寇大小戰船28艘，殲敵3000多名，給倭寇以沉重的打擊。
十一月上旬，倭寇集中2萬多兵力圍攻仙遊縣，城中軍民在知縣陳大有、典史陳賢等率領下，堅守城池，等待援兵。嘉靖四十二年(1563)十一月，朝廷任命戚繼光為總兵，鎮守福建七府一州，並兼管浙江金華、溫州二府，都督水陸軍馬戰船，這一任命使得戚繼光更有效地擔負起閩、浙一帶的抗倭重任。戚繼光一麵派人催促浙兵速到閩應戰，同時與譚綸一起作了決戰前的周密部署：一是加強仙遊方麵的防禦力量，預先派親兵200名入城協助守城，並不斷增援城中炮火矢石；二是布疑兵以分散敵人兵勢。戚繼光先調署守備胡守仁、把總蔣伯清等率兵在離仙遊城不遠的鐵山據險紮寨，與敵對壘。又從各營中挑選敢死勇士500人，不時侵襲倭寇。隨後與譚綸率大隊人馬駐紮在俞譚鋪和沙園一帶，故意鳴炮擊鼓，軍隊來往不息，引起敵兵疑心，分散其攻城之力；三是命署守備耿宗元等率兵一支隨監軍汪道昆往福州，保衛省會，防備福寧登陸的倭寇突然襲擊；四是派兵堵塞仙遊之倭通往泉州、漳州的道路，截斷仙遊倭寇與外麵的聯係；五是對於繼續趕來會合的小股倭寇，分別消滅，以孤立攻擊仙遊的倭寇。戚繼光之所以這樣部署，是因為他所率領的軍隊全是浙兵，駐守福建采用輪班守衛的辦法。他手中現班人數不足，下班兵馬又未到達，與倭寇無法決戰。
戚繼光所設疑兵之計，曾一度使倭寇猶豫不決，但賊寇久不見援兵到來，攻城之勢更加猛烈。十二月六日，倭寇聚集精兵強將，對仙遊城發動猛攻，險些攻破仙遊城。十二月二十三日，王如龍等率浙江兵趕到，明軍勢力大增，士氣高漲。巡撫譚綸親自到大營之中填寫令票，委托戚繼光全權指揮。第二天，戚繼光召集諸位將領，布署作戰方略。當時，圍攻仙遊的倭寇兵力2萬多人，分屯東、西、南、北四門。明軍僅1萬餘人，若四門同時攻打，以寡戰多，很難取勝。戚繼光決定集中優勢兵力，打擊敵人。遂命守備王如龍等率中左路人馬，署守備胡守仁等率中右路人馬，兩路人馬合力夾擊南麵倭寇。又命把總陳濠等率右奇兵攻擊東麵倭寇，遊擊李超等率左奇兵攻打西麵倭寇，牽製敵人以防止他們增援南麵倭寇，保證王如龍、胡守仁的勝利。等到王如龍、胡守仁得勝之後，再配合進攻。同時又命令呂從周等率標兵一支同都司郭成所率的400苗兵屯紮鐵山，設置疑兵以牽製北麵之敵。把總金科等率中軍大營之兵，準備接應。
十二月二十五日，各路軍馬分道出發，進入指定地點。恰逢大雨，倭寇竟然沒有察覺。次日清晨，又是彌天大霧，對麵不見人影，各路軍馬乘霧直奔敵營。此時此刻，倭寇正集中兵力攻城，他們製造出八座比城牆還高一丈餘的呂公車，車身三麵圍著數層竹木綿氈，以防槍彈。每車可容100多人，車上架飛橋，可翻越城牆。眼看城池難守，在此危急時刻，王如龍率部趕到，直衝倭寇南麵據點。敵人隻顧攻城，加上又有大霧，直到明軍離城不遠了，倭寇才發覺情況有變，急忙停止攻城，迎戰明軍。王如龍率軍猛衝上去，胡守仁率部也及時趕到，兩路人馬合力擊敵，倭寇大敗，退入營中死守。戚家軍拔掉營外木柵，劈牆而入，放火焚燒敵營。倭寇鬼哭狼嚎，疲於奔命，死四五百人，餘寇慌忙往東麵敵營逃竄。
南麵倭寇被殲之後，王如龍、胡守仁各自依計而行，分頭衝殺。胡守仁所部乘勝往東麵敵營追殺過去，陳濠急忙率領右奇兵協同作戰。由於仙遊城的東門集中了倭寇的精銳兵將，而且那裏多設埋伏，戰鬥打得十分吃力。右奇兵中的童子明所部不幸中敵埋伏，全部壯烈犧牲。但其餘各部拚死搏鬥，終於攻破了倭寇的東麵巢穴。王如龍所部在南麵得手之後，乘勝往西麵殺去，會同李超率領的左奇兵進攻西麵倭寇營盤。西麵的倭寇聽說南麵巢穴已被攻破，嚇得魂飛魄散，不敢迎敵，據寨防守。王如龍率軍如猛虎般撲了過來，不一會兒攻破西麵巢穴。
倭寇東西兩營數千漏網之寇，拚命突圍北逃，企圖與北麵巢穴的倭寇會合。戚繼光親督金科等率領中軍大營兵馬，奮起直追，大敗敵寇，攻破倭寇的北麵巢穴。倭寇全線崩潰，丟下無數屍體，狼狽逃竄，危急中的仙遊城終於獲救。仙遊殘餘倭寇1萬餘人向南逃竄，明軍隨後追擊。嘉靖四十三年(1564)二月四日中午，在福建同安縣的王倉坪與敵相遇。戚繼光折箭為誓，鼓勵士氣，督諸將率軍衝入敵陣，一陣拚殺。倭寇大敗，匆忙往山上逃去。這時，有2000倭寇偷襲明軍中軍，直奔戚繼光殺來，戚家軍左右狙擊，倭寇又逃往山上。戚繼光率眾登山，追擊逃敵，直殺到太陽西下，倭寇支撐不住，狂奔猛跑，紛紛墜崖而死。所剩7000餘倭寇，繼續向南逃竄。二月十二日逃至漳浦，當地的漢奸15人與倭寇勾結，約定十六日夜間內外夾攻，奪取漳浦。倭寇於是屯兵蔡坡嶺，準備襲擊漳浦城。十五日，戚家軍追了上來，得知上述情況之後，便於第二天猛攻蔡坡嶺。倭寇大敗，拚命突圍不成，隻好向叢林中逃。明軍放火焚燒，倭寇1000餘人被燒死，其餘大都受傷，奔向詔安，由雙港向廣東逃去。後來，被廣東總兵俞大猷率軍圍追堵截，弄得草木皆兵，再也不敢在中國土地上為非作歹，隻得從廣東沿海尋船慌忙逃回日本。經過戚繼光等人率領沿海軍民的有力狙擊，許多倭寇終於明白，從今往後，如果再登陸騷擾，除了送死之外，別無所得。戚繼光和他率領的戚家軍在抗擊倭寇的戰鬥中，為中華民族抗擊外來惡勢力的侵略，大寫了一筆。
六、流芳百世
戚繼光在殲滅倭寇的戰鬥中，立下了汗馬功勞。在倭寇的騷擾基本被消除之後，明王朝又麵臨北方韃靼諸部的威脅。為了對付韃靼諸部，隆慶二年(1568)五月，戚繼光調到北方，為總理薊州、昌平、遼寧、保定練兵事務，轄製四鎮，權力等同總督。為了守衛好祖國的北大門，戚繼光采取了許多切實可行的措施：(一)加固長城，創建空心敵台。(二) 采用車步騎多兵種配合作戰，一改過去單一的守衛方式。(三)建立有效的偵察係統，及時準確掌握敵情，做到有備無患。(四)作戰之時，要能分能合，各路軍隊互相協調殺敵。(五)創建輜重營，保證作戰軍隊的有效供給。
通過戚繼光的一係列措施的實施，薊門一帶的防線成為當時的典範，可謂固若磐石。但戚繼光對韃靼諸部采取的總戰略是以守為主，對來犯者則給以堅決還擊。隆慶二年(1568)十二月，朵顏酋長董狐狸及其侄子長昂，依仗韃靼小王子部的勢力，屯聚會州，準備進犯薊鎮董家口、榆木嶺、青山口等處。戚繼光率軍駐紮在牆子嶺，聽到探報立即派兵支援，在青山口用槍炮、擂石、弓箭等擊敗敵兵前哨，又引兵出山口擊敵，大敗敵軍，董狐狸等逃歸。
隆慶五年(1571)三月，明王朝封俺答為順義王。俺答嚴束所部，不使南犯，西北邊境才得以安定。但韃靼小王子仍擁眾10餘萬，勾結朵顏等部，不時騷擾薊州和遼寧。萬曆元年(1573)二月，董狐狸等陳兵喜峰口，求索重賞不得，大肆搶掠殺戮，被戚繼光督軍擊散。四月，董狐狸、長昂等又勾結小王子所部插汗兒等偷襲薊鎮，在桃林、界嶺等地被明軍分別擊敗，董狐狸差點兒被活捉。就在這一年，戚繼光因功升為左都督。萬曆三年(1575)正月，長昂逼迫長禿率眾侵犯董家口。戚繼光率軍從榆木、董家二關出師，從南北兩方向同時進攻，大敗朵顏軍，一直追出城外150裏，生擒長禿，長昂率部移住會城。於是，董狐狸和長昂不得已率所部酋長及親族240餘人叩關求降。戚繼光和都督劉應節等商量，接受董狐狸的投降，釋放長禿，允許他們和過去一樣通貢。直至戚繼光離開薊門，董狐狸、長昂等心有餘悸，不敢騷擾。
薊門在戚繼光的督率之下，防務十分堅固。韃靼小王子見薊門無隙可乘，便轉掠遼東，因此當時唯遼東一帶常有戰事發生。萬曆七年(1579)七月，戚繼光上疏朝廷，主動提出率大軍援遼。當年十月，小王子所部伯彥、蘇把亥、黑石炭、銀燈等率眾5萬多騎，經範兒營、錦川營進攻遼東，遼東守將李成梁請援，朝廷命戚繼光帶兵支援。戚繼光率眾一路急行，與韃靼兵轉戰於狗兒河、石河墩等處，大敗韃靼兵。伯彥見明軍力量強盛，遂尋機偷偷撤出塞外，戚繼光率軍追敵數百裏，直抵燕山，勒石紀功而還。戚繼光也因功加官至少保兼太子太保。
戚繼光鎮守薊門16年，製定了一係列卓有成效的抵禦措施，使得邊備修飭，一境平安。後來繼任的將領，遵循戚繼光的治邊方略，使薊門邊境保持了數十年平靜，百姓得以安定地勞動生產和生活，促進了邊疆的發展。
戚繼光的一生，不但戰功顯赫，而且文武兼備，才華卓著。他在抗倭、鎮北之餘，還大量寫作，主要的軍事著作有《紀效新書》、《紀兵實紀》、《練兵實紀雜集》。另外，戚繼光還寫了為數不少的詩文，他自己將其編為《止止堂集》，共計五卷。明朝末年，陳子龍等還將戚繼光的奏疏議論編成《戚少保文集》五卷。除此之外，戚繼光還創製了許多攻守兵器，如狼筅、剛柔牌、賽貢銃、艟舫、自犯鋼輪火等。
萬曆十五年十二月初八，即公元1588年1月5日，60歲的抗倭名將戚繼光與世長辭。這位威震中外的英雄，把他的英名和智慧留給了後來之人，他的光輝業績也會名垂青史。