《乞丐歌劇》用對白代替宣敘調，用流行歌曲、進行曲等和英國民間歌謠來取代dacapo的詠歎調，因而得名“民間歌謠”。
《乞丐歌劇》因民主性內容和通俗易解的音樂而取得了巨大的成功。1728年在倫敦林肯旅館廣場的皇家劇院首場演出時，盛況空前，一個冬季就演出了62場，打破了戲劇上演率的記錄。在以後的12年中，又有一百多部民謠歌劇推出，使民間歌劇在形式上有了更大的發展，但仍保留了“有對白的歌劇”的特點。
以後的《乞丐歌劇》，在不同的時代，加進一些新的音樂，刪去某些舊的歌曲，演於1920年的《乞丐歌劇》，由奧斯汀改本並主演，獲得了特殊的成功，再次刷新了上演62場的記錄，竟連續演了1463場。1953年，《乞丐歌劇》被搬上了銀幕，並改編成出色的電影音樂。德國的布萊西特（1898—1958）編劇、魏爾（1900—1975）作曲的《三分錢歌劇》和美國拉士舍（1917—？）編劇、埃林頓公爵（1899—1974）作曲的《乞丐的休假日》都是從《乞丐歌劇》衍生出來的音樂喜劇。當然，這是後話。
18世紀，德國歌劇有了飛速的發展。1727年，德國民間歌劇的先驅魏塞和施坦德夫斯創作的歌唱劇《魔鬼被釋》由海因利西·科赫主演。後來又由約翰亞當希加以改編，他們把簡單的對白與歌曲結合在一起，這些歌曲在小客棧與街頭廣為傳唱。歌唱劇與其說是屬於音樂戲劇的範疇，還不如說是一種有對白的戲劇。
到了1766年，施坦德夫斯作曲的《魔鬼被釋》由亞當希勒（1728—1804）改編成音樂重新演出，從此，希勒和魏塞長期合作，創作了不少作品。亞當希勒和魏塞被稱為德國歌唱劇之父。
盡管歌唱劇體裁樸實無比和比較原始，但它是一種創造力的源泉，德國歌唱劇從這裏吸取了許多活力，這種活力滲入到莫紮特、貝多芬和韋伯的傑作中。莫紮特的《後宮誘逃》（1782）深受其益，這部作品成了維也納歌唱劇的代表作，也是莫紮特的第一部德國歌劇。
再說17世紀的清唱劇，它是從反宗教改革運動的宗教音樂劇演變而來的，它的作品都以聖經故事為基礎，充滿了宗教情感。它的作曲家如斯卡拉蒂、佩爾戈萊西、薩基尼等都以寫歌劇為主，兼寫清唱劇。
17世紀早期，意大利清唱劇分拉丁清唱劇和世俗清唱劇兩種。拉丁清唱劇著名的作曲家卡裏西米（1605—1674）有四部清唱劇——《耶弗他》、《所羅門的審判》、《約拿》和《伯提沙撒》。
《所羅門的審判》是一種較短的清唱劇。劇中情節大致是這樣的：器樂的引子過後，“說話人”把人們召集在一起；兩個母親來到了所羅門王的麵前，都說一個孩子屬於自己。所羅門不能判斷孰真孰假，就說：“給你們這把劍，把孩子劈開，一半給你，一半給他。”
假裝是這個孩子的母親同意了，讚揚道：“噢，高尚的國王，您的裁判公正又明智。把那孩子分成兩半，既不全歸於我，也不全歸於她。”而真正的母親以富有情感的音調講道：“啊，我的兒子！我的心想念你。千萬不要劈他。把活的孩子給她，絕不能傷害孩子。”
所羅門做出不知所措的樣子，再次提出他的建議，但兩個母親都一再堅持原來的觀點。所羅門經過認真分析，終於將孩子判給了真正的母親，“因為她的確是他的母親”。
這部清唱劇用最簡單的素材構成完整的作品，顯示了卡裏西米獨特的才華。在劇中，作者大膽地運用了開始宣敘調，中間花腔形式發展裝飾樂句結束的手法。
但我們仍可以看出，清唱劇還處於原始的階段，可它已經含有某些使它名聲大噪的因素了。
17世紀德國清唱劇最重要的作曲家是許茨（1585—1672）。他深受意大利音樂的影響，並在1609—1612年在威裏斯跟布裏埃利學習。他的《我們唯一的救主耶穌基督歡樂和勝利地複活的故事》則是由四部受難曲組成。歌詞采用《馬太福音》、《馬可福音》和《路加福音》、《約翰福音》中的歌詞。他的受難曲為巴赫的受難曲奠定了基礎。
而康塔塔和清唱劇、歌劇一樣，起源於意大利的聲樂體裁，後來傳到西歐。格蘭迪（1577—1630）是這一體裁的重要作曲家，也是稱這一形式的作品為康塔塔的第一人。
17世紀40年代起，出現了詠歎調與宣敘調交替的獨唱康塔塔，著名作曲家斯特拉德寫了190多首，而斯卡拉蒂則寫了400多首通奏低音的獨唱康塔塔。
德國的康塔塔主要是教堂康塔塔。作曲家許茨把他的康塔塔《掃羅》叫作“神聖交響曲”，這個作品顯露出他的音樂所具有的力量和強烈情感。這首康塔塔的歌詞選自《聖經·使徒行傳》第九章的兩句話：
掃羅，掃羅，你為什麼逼迫我？
你難以掙脫束縛。
這裏，由男低音發出“掃羅”的呼喊，並不斷重複，發展成震撼人心的呼喚。這像是一個固定的旋律。而其他人則唱另一句，每唱一遍，則提高一個音，形成了樂曲的輪廓。在這首曲子將要結束時，聲音漸弱。這可以說具有戲劇般的撼人心肺的效果。
許茨是個有創造力的人物，他的成就在音樂史中產生了極其重要的影響，這影響波及到一個世紀後，在巴赫的藝術生涯中達到了頂點。
巴羅克的音樂達到一個新的高度，而巴羅克時期的器樂，則第一次達到了與巴羅克音樂並駕齊驅的地位。
巴羅克時期的樂器主要是由以下幾種組成：1.鍵盤樂器；2.維奧爾族弓弦樂器；3.琉特族彈弦樂器；4.管樂器；5.打擊樂器等。
克拉維科德的銅楔擊弦的鍵盤樂器分品式和非品式兩種。品式鍵盤樂器的琴弦比琴鍵少，而非品式鍵盤樂器則一鍵一弦。哈普西科德製造的鍵盤樂器則是用皮製管片或羽毛撥弦，裝有兩層鍵盤，可以得到明顯的音色對比效果。
現代鋼琴就是意大利樂器製造家克裏斯托福裏（1655—1731）在1700年前後根據哈普西科德的樂器改製而成的鍵盤樂器，最初命名為“可強可弱的哈普西科德”，這就是鋼琴（Pi－anoforte）一名的由來。
而維奧爾弓弦樂器逐漸發展成提琴族樂器。意大利北部城市克雷莫納在17、18世紀產生了不少製造提琴的名匠。曆史上有名的小提琴製造家斯特拉迪瓦利（1644—1737）所造的小提琴，工藝精湛，音質優美，音響宏亮。
16世紀，那時所演奏的器樂曲，也叫奏鳴曲。到17世紀，意大利作曲家薩洛莫內·羅西（約1570—1630）作有四卷奏鳴曲。其中兩卷題為《變化奏鳴曲和交響曲》，最早采用三重奏鳴曲的形式。
17世紀後半期，意大利博洛尼亞樂派的作曲家卡紮蒂（1620—1677）、巴薩尼（1657—1716）等是發展三重奏鳴曲的重要人物。而對三重奏鳴曲的發展起決定作用的，是意大利小提琴家和作曲家科雷利（1653—1713）。
科雷利是意大利小提琴樂派的領導人物之一。他曾是博洛尼亞樂派的同路人，並師從巴薩尼學習小提琴，是博洛尼亞愛樂學會會員。後來在羅馬度過了大部分生涯，在那裏，他作為一個小提琴家和作曲家得到了廣泛的讚譽。他的作品在全歐洲發行。
他的全部作品有六個編號，即OP.1，1681年。教堂奏鳴曲。12首，三重。
OP.2，1685年。室內奏鳴曲。11首三重奏鳴曲和一首恰空舞。
OP.3，1689年。教堂奏鳴曲。12首。三重。
OP.4，1685年。室內奏鳴曲。12首。三重。
OP.5，1699年。教堂、室內奏鳴曲和變奏曲。12首。獨奏奏鳴曲。
OP.6，1714年。12首大協奏曲。
科雷利是個偉大的小提琴家，在小提琴演奏中，他全麵發揮了這種樂器的技術和抒情能力，達到了完美的境界。他的奏鳴曲和協奏曲，具有明晰的思想和高尚的風格，意味深長地揭示了小提琴歌唱性的表達能力。
在科雷利的OP.4第一首三重奏鳴曲中，卓有成效地顯示了室內奏鳴曲明快的織體和簡潔的舞曲形式。他的四個樂章按照廣板、快板、慢板、急板（教堂奏鳴曲的格式）排列。以準確的直覺創造出了以小提琴的真正本質為基礎的藝術。
科雷利奠定了小提琴完善發揮的基礎，他的學生和繼承者在這基礎上建立了意大利器樂樂派，這是巴羅克重要成就之一。
德國管風琴家庫理（1660—1722）是鍵盤奏鳴曲最早的作者。他不僅是鍵盤奏鳴曲的先聲，也是標題音樂的先驅。如6首《聖經奏鳴曲》和包含7首饒有新意的奏鳴曲《鍵盤新猷》。
17世紀末葉，協奏曲產生了，它是巴羅克時期最重要的器樂形式。在巴羅克音樂中，對比和統一的原則極為重要，而在不同音響的對比之上的大協奏曲就體現了這一原則。
早期協調曲有三種類型，即1.樂隊協奏曲或協奏交響曲。它是一種多樂章的樂隊曲，最早出於自博洛尼亞樂派；
2.大協奏曲，以小組獨奏樂器與大組樂器的對照為基礎。大組樂器主要是弦樂器，小組獨奏樂器是小提琴和通奏低音；
3.獨奏協奏曲，由伴奏樂器協同樂隊演奏。
大協奏曲始用於意大利作曲家斯特拉德拉（1644－1682）的《多樂章交響曲》（1680）。而維瓦爾第（？—1741）的大協奏曲采用更加精煉的三樂章形式。他創作了大量的協奏曲、奏鳴曲、歌劇和合唱作品。這位極富獨創性的音樂家的作品，洋溢著寬廣、抒情的氣息，就像一首深情婉轉的歌劇詠歎調。
維瓦爾第誕生在威尼斯，是一個小提琴家的兒子。二十多歲時，就被任命為教堂牧師，人稱紅牧師。維瓦爾第喜愛輝煌的色彩，是個真正的讓威尼斯驕傲的人。他的器樂作品代表了意大利小提琴家樂派的高峰之一。
維瓦爾第在大協奏曲的曆史上，起到了非常重要的作用。在OP.3第11首《d小調大協奏曲》中，維瓦爾第給這部作品起了個奇異的名字，叫做“和聲幻想”，這個作品為兩把小提琴、一把大提琴和弦樂隊而作。
這部作品共分三樂章：
第一樂章：快板。大提琴聲部奏出主題，這個主題節奏鮮明，表現了歡快的情緒；
第二樂章：廣板與跳弓。由獨奏小提琴與第一小提琴部齊奏，引出了旋律。這個旋律在富有表情的和聲伴奏下展開，形成起伏的曲線；
第三樂章，終曲，由獨奏組開始。這個樂章以快板的形式生動地勾畫了18世紀社會的熱鬧場景。
維爾瓦第在這部作品中，以迅速轉換的階梯式力度、明晰的對位、音樂的連續運動，表現了他的極有理性的風格。
維瓦爾第在他的許多小提琴協奏曲中充分發揮了獨奏樂器的作用，常常節奏明快，活力充沛，成為古典小提琴協奏曲的楷模。他的作品受到了約·塞·巴赫的讚賞。
1658年，法國作曲家呂利（1632—1687），以坎佐納序曲為摹本，創造出“法國序曲”。而1658年演出的芭蕾喜劇《阿爾西迪亞納》的序曲，是最早的法國序曲。
法國序曲分兩部分，第一部分是主課體的莊嚴慢板，第二部分是複調式的快板。呂利的歌劇《羅蘭》（1685年）的序曲，是典型的法國序曲。他同莫裏哀合作芭蕾喜劇，同基諾合作抒情悲劇，成為法國歌劇的創始人。
17世紀末，在意大利那不勒斯歌劇中出現了另一種形式的序曲——意大利序曲。
意大利序曲最早見於斯卡拉蒂的《因禍得福》（1696），通常稱為交響曲。這種序曲通常由三部分組成，即快一慢一快的形式。第一部是歡快的快板；第二部是抒情的行板；第三部分是快速的舞曲。
18世紀上半葉，意大利序曲和法國序曲並駕前行，兩者可以互通。18世紀30年代，意大利序曲的三部分發展成三個獨立的樂章，這就是最早的交響曲。
荷蘭著名的管風琴師和作曲家斯韋林克（1562—1621）是巴羅克管風琴音樂的創始人。他是阿姆斯特丹老教堂的管風琴師，他創作了很多變奏曲，享有很高的聲譽。
著名的管風琴師和作曲家意大利的弗雷斯科巴爾迪（1583－1643）大膽地運用半音進行和不協和音以提高管風琴音樂的表現力。他還喜歡運用自由聲部進行或自由複調織體，並在複調織體中摻入和弦結構。
這些新的創造，很快傳到德國，對德國管風琴音樂有深遠的影響。德國著名的管風琴師席爾勒（1593—1667）和沙伊德曼（1596—1663）在管風琴音樂中有很高的造詣，他們在發展幻想風格的托卡塔、前奏曲、眾讚歌等都有一定的功績。巴赫也深受其益，他博采眾長，把德國管風琴音樂推上了巔峰。
而把巴羅克音樂發展到頂峰的代表人物之一是約翰·塞巴斯蒂安·巴赫。他是複調音樂藝術的繼承者，他以極大的熱情給這種藝術增添了活力，是藝術史上的巨人。
1685年3月21日，約翰·塞巴斯蒂安·巴赫誕生於德國愛森納赫的一個音樂世家。這個家族在巴羅克時期的一個半世紀的時間裏，一直為這個地區的教堂和城鎮樂隊提供音樂家，在德國中部的音樂界占有舉足輕重的地位。
這個家族自曾祖輩、祖輩到父輩都是宮廷樂長、教堂樂長、管風琴師。其父約翰·安布羅修斯（1645—1695）是城市樂師。巴赫幼時跟父親學習小提琴。
1695年，巴赫10歲時，父母病亡。於是他由奧德拉夫市的兄弟約翰·克裏斯托夫（1671—1721）撫養。他的哥哥是教堂的管風琴師，準備讓他繼承這種職業，但不許他學習弗羅貝格爾、布克斯特胡德的作品。
由於巴赫渴望學習先輩作品，一拿到弗羅貝格爾、布克斯特胡德等人的作品，就偷偷在月光下抄寫，整整抄了六個多月，以至於視力嚴重受損。他在一些年後說：“我不得不努力工作。”他還不無誇張地說：“無論誰像我那樣工作，都會取得同樣成就。”
1700年，15歲的巴赫憑著他優美的高音嗓子，獲得參加呂內堡邁克利教堂唱詩班的機會。他曾多次利用休假到漢堡去聽管風琴大師的演奏，然後步行趕回。他還步行80公裏到策勒去聽法國樂隊的演奏。
管風琴大師賴因肯聽了他根據眾讚歌《在巴比水邊》而作的即興演奏，高興地說：“我以為這種藝術已經死去，但我從你身上看到它還活著。”
巴赫研究呂內堡管風琴師伯姆（1661—1733）的作品，練習小提琴、克拉維科德和管風琴，常常是徹夜未眠。18歲的巴赫被任命為魏瑪宮廷樂隊小提琴師，19歲任阿納施塔特的教堂管風琴師。從此，巴赫開始了他的專業生涯。