還有其他許多瑜伽，同神力結合的宇宙能量瑜伽（Ｈｕｎｄａｌｉｎｉ），通過冥想控製思維的靜慮瑜伽（禪定，Ｄｈｙａｎａ），重複神誦詞的曼特拉瑜伽（Ｍａｎｔｒａ），控製意誌的拉亞瑜伽（Ｌａｙａ），支配性格控製力表現的沙克蒂瑜伽（Ｓｈａｋｔｉ），在冥想期間采用象征姿勢的象征瑜伽（Ｍｕｄｒａ），以及實現神秘體驗的揚特拉瑜伽（Ｙａｎｔｒａ），所有這些變化形式都屬於四種主要瑜伽之中。這些豐富的內容，是印度人民在曆史長河中對人體科學高度的總結，閃爍著印度哲學的思想光輝，它全麵地闡述了身體和宇宙，身體和精神，姿勢、呼吸和意念，道德、鍛煉和智慧諸多方麵的相互關係和作用，這些坐法和姿勢針對各種機能和器官的失調和疾病，起到調節的治療作用。它們不是被動地適應環境，而是積極主動地去超越自我。
瑜伽的坐法和姿勢，相對地說來，不需要力量、耐力素質，但需要很好的柔韌性，而柔韌性的提高，對正確地完成瑜伽坐法和姿勢、達到身心協調、祛病強身、健康長壽有著極為重要的意義。
哈太哈瑜伽通過身心的控製使身體和精神得到淨化，以保證極好的健康狀況。它使人們能充分挖掘自己的潛力，如果一個人在身心之間達到平衡和協調，這一目標即可達到，隨後，即可發展精神的高度集中，導致自我的實現。
構成哈太哈瑜伽的三個不可分割的因素是：精神的控製、調息、瑜伽坐法。完成精神和正確呼吸協調的瑜伽坐法練習將很快地產生效果，有益健康的感覺將傳至全身。思維聚集的能力是如此之大，以至於一旦我們知道思維如何支配到身體的每一部位，它將有助於能量的激發並使整個機體充滿新的活力，而那些機能則可以在完全有意識的控製下產生。
調息的目的主要是獲得對作用於體內生命力的控製，同樣，它有助於保證機體內潛在精神能量的喚醒和釋放。由於調息的幫助，我們才可能將宇宙的能量轉變為人體的能量，這樣才能保持身體內力的平衡。
瑜伽坐法的益處不僅表現在可以再生的機製、加強神經係統的腺體，而且它可以治愈身體和心理上的疾病，使人體完全處於精神控製之下。
瑜伽坐法及調息練習是促使身體協調發展的一種有效手段，也是使精神獲得發展的一種高效、有力的工具。把它們與精神控製相結合進行有規律的練習，將與生活中的消極因素，例如愚昧、懶惰、極度興奮等，做卓有成效的鬥爭，這樣，也就增強了人的意誌力。當有規律地練習這些坐法時，它將使人們獲得靈活性、平衡、堅韌、巨大的生命力以及對疾病的抵抗力。
三
在科學技術高度發展，物質產品日益豐富的今天，人體科學的研究相對說來是極為落後的，就人體科學而言，醫學在免疫學、器官移植、遺傳學等方麵取得了令人震驚的突破，但對神經科學、特別是對精神世界的研究卻相對地顯得軟弱無力。中國的氣功和印度的瑜伽，是東方古老文明中的兩顆璀燦的明珠，是東方人體科學寶庫中無與倫比的寶藏。如何發掘這豐富的寶藏，使之造福人類，是人們今後重要而長期的研究課題。如果我們想具備健康的體魄，免除疾病並獲得長壽，如果我們真誠地希望發現有可能保持健康和恢複精力的方法，如果我們正在尋找發展肌肉而不僅僅是為了外在顯露的手段；如果我們希望延緩衰老、推遲死亡，……那麼，我們都來練習氣功和瑜伽吧，因為氣功和瑜伽能夠同時滿足我們身、心、神三方麵的需要。