洪武十二年春正月，徐達引大軍班師還，朝廷大臣齊在城外迎接。朱元璋帶文武告於廟，華夏百年膻腥之恥至此盡雪。禮畢，對有功將士大加慰勉，見天色已晚命郭璞、武安國等人於館驛休息，第二天晉見。自己攜布衣兄弟徐達和兒子朱棣回宮敘話去了。
第二天一早起來，眾人來到朝門外，遠遠的就見到北征回來的下級軍官紛紛在此等候朱元璋接見。黃門官進進出出，把有功將士一撥撥宣進宮內。出來的軍官們一一個眉飛色舞，不是被加了官，就是封妻蔭子，怎一個春風得意了得！好容易等北征將士封賞完畢，黃門官出來，先把朱棣手下的軍官宣進去了。過了一會，黃門官複又出來，宣“大破蒙古流寇、護國有功的北平知府郭璞、北平衛都督僉事武安國率懷柔眾義士晉見”。眾人隨傳旨太監一起走進金鑾殿內，三叩九拜，隻拜得武安國頭暈眼花。好容易捱到免禮平身了，偷眼向上觀看，隻見一個五十多歲的馬臉中年人坐在龍椅上正對著眾人不斷打量。“這就是朱元璋啊，果然夠醜的，卻不知怎麼生出燕王這樣英武的兒子”武安國正在心裏暗暗腹誹，卻聽見上麵一個洪鍾一樣的聲音問道“哪位是曹振卿家？”本以為沒自己什麼事的十三郎沒料到第一個找上的就是自己，委委屈屈的上前兩步，再次拜倒，口裏“萬歲，末將曹振見駕”的聲音比蚊子還低。
朱元璋見此，知他心懷芥蒂，歎了口氣，說：“你師父當年於朕有救命之恩，多次有大功於國，最後卻因朕而死，朕隨然沒殺他之意，還是害了他，想起來好生內疚”。頓了頓，又用稍高一些的聲音說：“朕已查明，你師父並無子嗣，僅你一個弟子繼承衣缽，朕今日將本來打算賜給你師父富貴轉賜給你，望你不要推辭”。見曹振並未稱謝，低下聲來，用幾乎是商量口吻說道：“你如果哪日想像你師父一樣做一個閑雲野鶴，隨時可以掛冠而去，朕絕不阻攔”，歎了口氣，又道：“朕縱橫天下，所佩服的屈指可數英雄中，令師當為第一個。”
曹振想起師父生前恩義，本來對朱元璋十分怨恨，如今見朱元璋在眾臣麵前不顧九五之尊，如此低聲下氣求自己，氣已經消了大半，叩頭謝恩。朱元璋立即下旨，表彰李布衣當年救駕、助義軍抗擊蒙古、弟子曹振軍前殺敵的大功，加封曹振為山海衛都指揮使，賜爵定海侯，歸燕王麾下調遣。群臣隻知道朱元璋今日要批發官職，卻沒想到給曹振如此大的恩遇，吃驚之餘，議論聲漸起。那山海衛本是大將軍徐達所建，是北方咽喉所在，山海衛都指揮使是正二品的官，等於給曹振又連升了數級，也難怪大家吃驚。去年，朱元璋為了安撫北伐將士，彰顯對軍方的重視，仿照中央建製，改北平衛為北平大都督府，分前、後、左、右五軍。以徐達兼大都督，以示自己以傾國之兵托之。轄燕山左衛、燕山右衛、燕山前衛、大興左衛、永清左衛、永清右衛、濟州衛、濟陽衛、彭城衛、通州衛、薊州衛、密雲後衛、永平衛、山海衛、遵化衛及居庸關千戶所。後徐達有建大寧衛、和林衛、應昌衛。徐達凱旋後，北方防務俱交給燕王，燕王所轄又增加了太原左衛、太原右衛、太原前衛、振武衛、平陽衛、鎮西衛、潞州衛、蒲州千戶所、廣昌千戶所、 沁州千戶所 、寧化千戶所 、雁門千戶所 、大同左衛 、大同右衛、大同前衛、蔚州衛、朔州衛。朱元璋給了曹振一個都指揮使，那其餘燕王麾下各衛，恐怕今天都要換成北平新人。一時眾人議論紛紛。
朱元璋出身草莽，大臣們也行伍出身居多。在他登基之後，大家依然隨便慣了，朝堂上沒有秩序，洋相百出，讓他十分不快，幾次參考儒生的意見才整頓成了今天這樣子。隻是矯枉過正，諸臣有事皆需跪奏。不過眾臣，特別是武將，骨子裏還是當年義軍的天性，遇見好奇的事就亂哄哄又成了一鍋粥。