但是，墨子及其後學隻是天才地猜測到認識對客觀存在的依賴，朦朧地意識到檢驗是非要憑曆史經驗、現實經驗和實際效果，環境和視野迫使他們不可能把握認識“兩個飛躍”的客觀規律。這就是毛澤東所評價的，他們也“沒有講清楚”認識“兩個飛躍”的基本規律。
在《毛澤東品老子》一書的有關章節，已解釋過毛澤東對認識“兩個飛躍”的理論探索過程。這裏隻是再把毛澤東關於認識總的規律迻錄於此，看毛澤東是怎樣“講清楚”這個問題的。
《實踐論》係統地闡明了人類認識在實踐基礎上有規律的發展過程。在文章最後，毛澤東作了小結：
“通過實踐而發現真理，又通過實踐而證實真理和發展真理。從感性認識而能動地發展到理性認識，又從理性認識而能動地指導革命實踐，改造主觀世界和改造客觀世界。實踐、認識、再實踐、再認識，這種形式，循環往複以至無窮，而實踐和認識之每一循環的內容，都比較地進到了高一級的程度。這就是辯證唯物論的全部認識論，這就是辯證唯物論的知行統一觀。”（《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年第2版，第296—297頁）
1963年5月，毛澤東寫作了《人的正確思想是從哪裏來的？》一文。他又指出：
“無數客觀外界的現象通過人的眼、耳、鼻、舌、身這五個官能反映到自己的頭腦中來，開始是感性認識。這種感性認識的材料積累多了，就會產生一個飛躍，變成了理性認識，這就是思想。這是一個認識過程。這是整個認識過程的第一個階段，即由客觀物質到主觀精神的階段，由存在到思想的階段。
“人們的認識經過實踐的考驗，又會產生一個飛躍。這次飛躍，比起前一次飛躍來，意義更加偉大。因為隻有這一次飛躍，才能證明認識的第一次飛躍，即從客觀外界的反映過程中得到的思想、理論、政策、計劃、辦法等，究竟是正確的還是錯誤的，此外再無別的檢驗真理的辦法。而無產階級認識世界的目的，隻是為了改造世界，此外再無別的目的。一個正確的認識，往往需要經過由物質到精神，由精神到物質，即由實踐到認識，由認識到實踐這樣多次的反複，才能夠完成。這就是馬克思主義的認識論，就是辯證唯物論的認識論。”（《毛澤東文集》第八卷，人民出版社1999年版，第320—321頁）
這就是說，傳統哲學中的認識論問題，即“知行”關係問題，直到《實踐論》和《人的正確思想是從哪裏來的？》產生以後，才講清楚。
毛澤東研究哲學，特別注重認識論。五四運動以後，他很少講宇宙觀、本體論。從革命實踐的需要出發，他自始至終緊緊抓住認識和實踐，亦即知行關係問題。在關於阪田文章的談話中，他甚至說：“什麼是哲學？哲學就是認識論，別的沒有。”這句話是即興而發，並未得到學術界的認同。但如果單說毛澤東哲學思想的中心問題是認識論，這一點是無可疑問的。
毛澤東對墨子哲學還是高看一眼。他認為先秦諸子中老子、莊子、墨子和兩漢以後的一些古代哲學家都“沒有講清楚”人類認識的總規律“兩個飛躍”，但是墨子“講了認識論方麵的問題”。這是墨子高於其他哲學家的地方，也是毛澤東與他產生學術共鳴之處。