劉邦說：“您不要說了，我隻不過是講著玩的罷了！”叔孫通說：“太子的事是關乎天下的根本問題。根本一旦出現動搖，天下便會為之震動，怎麼能夠拿天下大事開玩笑！”高祖說：“我聽您的勸告。”等皇帝舉行宴會，看到留侯張良招來的客人跟從著太子進來拜見，皇帝便沒有更換太子的想法了。
漢高祖去世，惠帝即位，便對叔孫通說：“有關先帝的陵墓寢廟的事情，臣子們不熟悉。”把他調任為太常，負責製定宗廟方麵的禮儀法令。後來，逐漸製定出漢朝的各種禮儀法令，這都是叔孫通擔任太常時所討論和寫定的。
漢惠帝因為要到東麵的長樂宮去朝見，有時還有小的會見，經常要清道而使百姓感到不方便，就建造了閣道，正好建在儲藏兵器倉庫的南邊。叔孫通奏報事情時，乘機找個空隙，說：“陛下為什麼要自己做主，在高祖陵寢的通道上建造閣道呢？高祖的祠廟，是漢朝始祖的所在，怎能夠讓後代的子孫邁過宗廟的通道而在上麵行走呢？”惠帝感到很害怕，說：“那就趕快把它們拆毀了。”叔孫通說：“皇帝是沒有過失的。如今已經這樣做，百姓都知道了這件事，現在把它們毀掉了，就是告訴大家皇帝有過失。希望陛下在渭河的北麵再建造新廟，讓高祖陵寢的衣冠每月出遊到那裏，增加擴大宗廟的規模，這才是擴大孝道的根本。”皇帝便下詔讓有司建造新廟。
惠帝曾在春天外出到離宮遊玩，叔孫通說：“古代的時候有一種在春季到來品嚐鮮果的典禮，現在櫻桃正好成熟。可以進獻，希望陛下出遊時，乘此機會拿著櫻桃進獻給宗廟。”皇帝便同意了這樣的建議。各種進獻鮮果的典禮從此產生了。
終觀叔孫通一生，他曾經遊說秦二世、項梁、霸王項羽、高祖劉邦和漢惠帝，特別是製定漢朝朝儀，對穩定西漢政局給民眾以休養生息的生存環境，起到了較好作用，是個神通廣大的說客謀臣。毛澤東說他是縱橫家，是就他一生政治生涯的主要特點而言的。
司馬遷於《叔孫通傳》後評論道：
語曰：“千金之裘，非一狐之腋也；台榭之榱，非一木之枝也；三代之際，非一士之智也。”信哉！夫高祖起微細，定海內，謀計用兵，可謂盡之矣。然而……叔孫通希世度務，製禮進退，與時變化，卒為漢家儒宗。“大直若詘，道固委蛇”，蓋謂是乎？（《史記·劉敬叔孫通列傳》）
司馬遷的意思是說：古語講：“價值千金的毛皮衣，不是靠一條狐狸的腋毛完成的；高樓廣殿的椽柱，不是用一根樹木的枝幹造成的。三代的鼎盛事業，不是憑借一個士人的智謀成就的。”的確如此啊！高祖出身於低微的身份，平定了天下，在運用謀略、率兵打仗方麵，可以說是達到了極致的程度。然而……叔孫通迎合世情，考慮事務，製定禮儀，去留根據時勢的變化而與之相適應，最後成為漢朝儒家的宗師。“最直的好像是彎曲的，因為所謂的道本來就是在曲折發展的”，這大概說的就是上麵的情形吧！
毛澤東對縱橫家叔孫通還是取肯定之義。叔孫通給秦二世沒出好主意，在項梁、項羽處表現不詳，給漢高祖、漢惠帝可是出了有價值的主意，證明他是個有作為的縱橫家。司馬遷的《史記》、班固的《漢書》，都有叔孫通篇幅不短的傳記，可證明兩位大史學家也給予了他相應的地位。
有一點需要講明：叔孫通不在先秦諸子之例，他的縱橫家生涯主要在秦漢交替之時。毛澤東論述縱橫家，在孟子、韓非之後，即舉出他，可見重視此人。連類而及，寫下此文以助其傳世。