在社會下層廣大群眾中傳播的道教，它與民間巫術、符咒結合得比較緊。農民起義也往往利用道教這個組織形式。黃巾起義就是第一次道教與農民運動相結合的例子。在中國封建社會數百次的農民起義中，有相當多的起義曾使用了宗教這一武器。如以參加起義的人數上百萬的農民戰爭為例，從組織發動、勝利戰鬥一直到失敗，把宗教作為反對封建統治的主要思想武器的，就有東漢末黃巾起義、宋代方臘起義、元末紅巾軍起義和清代的太平天國運動。
這四次規模比較大的利用宗教進行起義的農民戰爭中，事先都通過秘密傳教的方式，進行了起義的準備，培養了起義的骨幹，所以起義後力量比較統一和集中。
如東漢末年張角曾利用傳布太平道，進行了革命的宣傳和組織工作，“十餘年間，眾徒數十萬”，所以起義後“旬日之間，天下響應，京師震動”。（《後漢書·皇甫嵩傳》）
北宋的方臘起義，也利用了“吃菜事魔”教進行了宣傳組織工作，起義前還召集百餘人骨幹商討了起義大計，後雖因敵人的發現而提前舉行了起義，但在艱苦的鬥爭條件下，直到起義的失敗，起義的隊伍都比較勇敢團結。
元末紅巾軍起義的組織者韓山童，從其祖父時就利用白蓮教進行了秘密的組織工作，到韓山童時已“江南及江淮愚民，皆翕然信之”（《元史·順帝紀》），有了廣泛的群眾基礎，所以當黃河民工起義後，韓山童立即召集三千骨幹在白鹿莊誓師，以後雖然發展成徐壽輝、張士誠、朱元璋三支對立的起義力量，但屬於紅巾軍係統的一直居主導的地位。
太平天國在起義前，洪秀全就利用他創立的拜上帝會，進行了秘密的宣傳組織工作。起義後內部雖然有過分裂與鬥爭，但都沒有脫離太平天國這一旗幟。
農民戰爭所利用的宗教，主要有道教、佛教、基督教和巫教等。利用道教起義的，在封建社會前期比較多，如東漢末年黃巾起義的“太平道”、漢中一帶張魯的“五鬥米道”，西晉末年的李特起義，東晉末年孫思、盧循起義利用的“天師道”等，都屬於道教的係統。
按毛澤東的說法，道家有除惡務盡的精神，深受人民的喜歡。東漢末年黃巾起義，首領張角就是太平道的創始人。太平道為早期道教的一支。太平道信仰“中黃太一”，崇尚黃色，提出“蒼天已死，黃天當立”的口號。目的就是要行大順之道，以教救世賑民，實現天下太平。
又如北宋的方臘、宋江起義，都打著“替天行道”“除暴安良”的旗幟，這都表明老百姓是喜歡道教的。
“替天行道”的意思是說，代上天主持公道。這句話就來源於《老子》第七十七章：
天之道……有餘者損之，不足者補之。
天之道，損有餘而補不足；人之道則不然，損不足以奉有餘。
孰能有餘以奉天下？唯有道者。
老子這段話，講了“有餘者”與“不足者”的對立。用今天的話說，所謂“有餘者”，就是大量占有生產資料和生活資料的剝削者，他們吃不完、穿不完、用不完，皆“有餘”；所謂“不足者”，就是隻有簡單生產資料和生活資料的被剝削者，他們少米少衣少房少用具，什麼都處於“不足”狀態。
老子這段話，講了“天之道”和“人之道”的對立。用今天的話說，所謂“天之道”，就是剝奪剝削階級（損有餘）而讓勞苦大眾變成富裕者（補不足）；所謂“人之道”，與天之道相反。
老子這段話，講了誰是“天之道”的行道者，答案是：唯有道者！也就是，隻有道家之流才能“替天行道”。
道家的“替天行道”，道教的驅妖斬魔，農民起義利用道教的反抗官府、劫富濟貧，構成了道家的好傳統、正能量，所以毛澤東對道家總的評價是：道家除惡務盡的精神倒值得學習，它從不畏懼妖魔鬼怪，敢鬥魑魅魍魎。曆代造反的百姓都打著“替天行道”“除暴安良”的旗幟，我看老百姓還是喜歡道教的。