這趟出征，跟在諸葛亮身邊的，是馬謖、王平、廖化、高翔、薑維。
諸葛亮問道：“如今曹魏援軍將至，必須北上占領街亭，才能守住隴右。隻是我們走後，需防止郭淮反擊，誰願留守？”
廖化出列：“末將願接令，決不讓郭淮西進一步！”
諸葛亮：“元儉（廖化字）勇猛穩重，我相信你必能完成此任。隻是，還要一軍先行前往街亭……”
他環顧四下，犯了難。曹魏此番派出的必是中軍大將，薑維新降不堪使用（就算可靠也不能服眾），馬謖、王平、高翔似乎分量都不夠，而自己要整合大軍以為後繼。本來魏延最合適，卻在隴西一時調不回來。
王平、馬謖同時請求道：“末將願意去街亭！”
高翔知道自己論本領、資曆都比不上這兩人，也很識趣沒作聲。諸葛亮一直記著我的話，本來想派王平去。可是王平手下隻有三千兵馬（之前分了張嶷兩千參加上庸之戰），讓他統領馬謖的一萬人馬謖肯定不願意，更何況馬謖職位還比王平高，無論如何不過去。
想到馬謖已經在軍中曆練一年多，帶兵也算是有模有樣，應該不至於隻是紙上談兵了吧。思慮再三，他終於拿定主意，但出於謹慎還是對馬謖叮囑道：“幼常，此戰就由你做先鋒，我讓子均做你的副手輔助你。子均戰場經驗多，你要多聽從他的建議。到街亭之後，一定據要道紮營駐防。多則七日，少則五日，我便能集結大軍到達。守住街亭，則此次北伐我軍就勝了！”
完還不忘托付王平：“子均，幼常少經戰陣，你要多從旁協助提點，一路之上若有什麼事及時派人與我聯係。”
王平領命稱是。本來諸葛亮是好意，可是在自視才高過人的馬謖眼裏看來就變成了諸葛亮不信任自己。他不敢對諸葛亮有意見，卻在心裏暗暗嫉恨上了王平。
安排好馬謖、王平，諸葛亮又讓高翔去守街亭南麵的柳城，互為犄角，以策萬全。同時，派人發緊急軍令，召魏延、關興、張苞回師與自己彙合。末了，覺得有所不妥，專門寫了一封信飛鴿傳書向我明情況。
馬謖一萬大軍要攜帶部分糧草輜重，相對較慢，所以王平與高翔部作為前部先行。
王平為人嚴整，到達柳城時，為防擾民隻在城外無人村落過夜。兵來如剃，是無人村落，其實是城外無遮無攔，大軍過境村民沒有安全感，都逃到山裏去了。王平下令任何人不得損壞村內物品，臨走之前還讓人將每戶的水缸填滿，並留下些銀錢作為補償。他們走後不久村民就回來了，見到自家沒有任何損失，反而還得了一些錢財，紛紛稱讚漢軍仁義之師。
一日之後，馬謖大軍趕到，直接進了柳城。同是文人掌兵，馬謖不像諸葛亮那樣公正無私，有依法治軍的魄力。以往都在中軍麾下，諸葛亮治軍嚴謹，又有其他各部互相監督，還看不出什麼來。可是，如今一旦脫離開來，馬謖治軍不嚴的弊病就顯現了。進城當日，有三名漢軍強取城內百姓財物，爭執之下還把人打傷了，正好讓高翔的部下撞見拿下。
高翔雖然算不上什麼名將，但他是職業軍人，一切以服從命令為先（畢竟也是曆史上在諸葛亮指揮下跟著魏延、吳懿一塊大破司馬懿的人物）。他深知丞相最痛恨的就是這種違背軍令、欺壓良善的**，隻不過不是自己的人礙於麵子不好直接處罰，於是把他們交給馬謖要求嚴懲。
馬謖聽手下竟然有人違反軍紀、欺負百姓，十分生氣，當即就要重罰他們。
他手下左右校尉張休、李盛急忙求情：“將軍，趕赴街亭抵禦魏軍才是我們當前首要任務，此時處罰他們難免影響士氣，不如暫且記下，若此戰能立功就赦免他們，如果不能再兩罪並罰吧。”
這三個士兵，有兩個是張休屬下，一個是李盛屬下。
高翔不同意，據理力爭：“丞相一直教誡我們‘有製之兵，無能之將，不可以敗’，軍紀是最重要的事，也是我大漢軍隊戰力的保障，豈能因為開戰就廢止？”