“不要盡往難處想嘛！你的組織不是強調統一步調嘛，那叫步一會好了。叫這個名字，有兩層含義：一是全體員工步調一致、精誠團結、同心同德、上下合作向未來的光明前景邁進；另一層含義，是要一步一個腳印，腳踏實地穩紮穩打地向前推進事業。你覺得怎麼樣？”森田延次郎說得手舞足蹈，鬆下幸之助聽後覺得豁然開朗，他立即同意了好友的這一提議。就這樣，這個簡單明確、寓意豐富的“步一會”就成為這個組織的名稱。
1920年3月，鬆下電器製作所的“步一會”正式成立。從此，在“親愛和睦、互助互濟”的感召下，鬆下幸之助帶領著員工互相團結、精誠合作，不僅穩定了鬆下電器內部，更是極大地推動了鬆下事業的發展。“步一會”的成立，使得鬆下電器製造廠的員工空前團結起來。
創立“步一會”的時候還沒有類似章程的東西，直到1933年，鬆下幸之助為“步一會”製定了更為明確的章程，才徹底完成這種新的企業用工製度的改革，主要內容如下。
“步一會”係1920年3月由鬆下電器製作所的全體從業員工組織成立。該會設立之目的，旨在使會員親愛和睦、互助互濟，增進福利，促進該會自身發展，並推動鬆下電器製造公司的業務發展。故離開鬆下電器公司即沒有“步一會”的存在，鬆下電器的繁榮亦意味著“步一會”有擴展；同時，“步一會”的進步，亦標示鬆下電器的順利和繁榮。無論“步一會”還是鬆下電器的發展，都有賴全體員工的精誠努力、團結合作。“步一會”成立的意義即在於此。尚請會員自重自愛，協力互助，為達成我們共同的目標，堅強誠懇地挺起胸膛不斷奮鬥為禱！
說起鬆下幸之助成立“步一會”的直接動因，其實挺簡單的，就是為了能穩定員工隊伍，使大家誠心合作、發展事業。但是，這個構想卻為鬆下帶來了意想不到的效果。在他的努力下，這件帶有被動防禦性質的事情變成了一項頗具建設意義的工程。自此，鬆下公司員工、老板和企業一損俱損、一榮共榮的傳統，成為鬆下獨特的管理理念。
我們知道，伴隨著資本的出現而產生的勞資對立，從來沒有消失過。整個資本世界如此，鬆下電器公司自然也不能免俗。不過，這種對立會因為經濟關係上的差異而有不同強度、不同方式的表現，有時二者甚至還會有短時間的和睦相處。不管在哪裏，企業家們都十分重視勞資關係的妥善處理，這對企業持續健康的發展非常重要。鬆下幸之助的過人之處，就在於他早在那個時候就對此有了深刻的理解，並采取了正確的措施。在他眼裏，勞資雙方就如一部車子的兩個車輪。要讓企業這部車子又快又穩地開下去，這兩個車輪的大小和運動速度就必須是同一的，一個大，一個小，或是一個快，一個慢，這都不行。雙方隻有協調一致，車子才能跑得快、跑得好。步一會”是開好鬆下電器這部車的穩定器，鬆下幸之助在工人運動風潮時起的時候反其道而行，主動設立“步一會”，一改資方害怕勞工組織的態度，這是十分難得的。