此二人至楚後，楚如獲至寶，把他們安頓在養（今河南沈丘縣東南），同時還為他們築城，並取城父與胡（均在養之東）的土地給二公子，作為他們的封邑。吳王闔閭十分清楚，楚國此舉的用意是想利用二位公子，牽製吳國。
是年冬天，闔閭以徐和鍾吾放走叛將為由，舉兵興討，首戰攻克鍾吾，俘其國君，再移師伐徐，吳軍采用決河灌城的辦法又攻克了徐國。徐國國君見大勢已去，便割斷自己的頭發，手拉著自己的夫人來迎見吳王。吳見其狀甚為淒慘，便赦免了他們，徐國國君被赦免後乘機逃到了楚國，居於“夷”，而兩位吳國的叛將也被楚安排到舒城居住。
孫武出任將軍後，第一個征討的對象就是楚國的舒城（今安徽廬江縣西），這一仗是孫武初試兵鋒的一場戰鬥，因此，孫武在戰前認真分析了敵我雙方的形勢。孫子認為，養邑一戰，闔閭目的一方麵是擒殺掩餘和燭庸二公子，剪除自己政治統權的隱患；另一方麵還在於除掉淮水北岸的楚軍勢力，為日後破楚掃清障礙。吳軍在孫武等人的率領下，一路勢如破竹，一舉擊敗了楚軍主力，攻克了舒城，殺死了吳國的兩位叛將。
孫武初戰告捷，給吳王闔閭留下了深刻印象。闔閭卻為一時的勝利所陶醉，以為有了孫武、伍子胥等人的輔助，就能破楚國於一役，竟然不顧當時吳國的實際情況，想乘勝出擊，直搗楚都郢（今湖北江陵縣紀南城）。對此，孫武表示了完全不同的看法，據《史記·吳世家》載闔廬三年，吳王“謀欲入郢”時，孫武說“民勞，未可，待之”。孫武根本不同意這時大舉攻楚。他的答辭雖僅六字，卻是對吳楚雙方形勢和力量對此進行全麵分析後得出的結論。
在一係列的對外戰爭之後，吳王闔閭聽從將軍孫武的勸告，率軍回國休整。之後，又按孫武的建議，一邊調整部署，養精蓄銳，一邊籌劃大舉破楚的戰略。
闔閭與孫武、伍子胥等人多次商討伐楚之策，最後由伍子胥提出了一套擾楚疲楚的計策。
首先，伍子胥分析楚國的政治現實：“楚昭王年紀尚幼，無力控製政局，楚國當政者多而不一，乖張不和，政出多門，沒有一人能夠承擔楚國的憂患”，因此建議吳王將吳國的兵力分為三部分，即所謂的“三師”。然後，將這三部分兵力分別部署在三個不同的戰略方向，讓它們輪流交替從三個不同的方向上不斷騷擾楚國的邊境。當某一戰略方向上的部隊出擊時，另外兩部分則休整待命。
第三步，當吳國某一戰略方向上的“一師”出兵進攻楚國的一個重要戰備城池時，楚必傾其精銳長途跋涉前來求援，等楚軍臨近，吳軍便迅速撤退，不與其正同交鋒。待楚軍撤退後，另一個戰略方向上的軍隊又開始行動，佯攻另一個城池，楚軍來則退。如此“彼出則歸，彼歸則出”，長此以往，楚國的軍隊就會因連續奔波得不到休整而實力大大削弱。終有一天，楚軍會被拖垮，喪失與吳軍對抗的能力。到那時，吳再糾集三軍，發動大規模的猛烈進攻，定能大獲全勝。
這就是春秋曆史上聞名遐邇的“疲楚、誤楚之計”。在此後的六年時間裏，吳國嚴格按照這一戰略意圖進行部署，開始了消除異己勢力，分化楚國屬國，攻占楚國邊境重鎮，不斷騷擾打擊楚軍為目的的一係列有計劃、有步驟的行動。而這一係列行動，都由將軍孫武來具體指揮。