1906年出生於靜岡縣磐田郡光明村打鐵匠本田儀平家中，為家中長子。
1913年進入光明村立東尋常小學校，次年首次看到汽車的模樣。
1917年在濱鬆市和地山連兵場觀看飛行表演，生平首次看到飛機。
1919年入讀二俁町立尋常高等小學校。
1922年高等小學校畢業後，進入東京本鄉區湯島（現在的文京區）的汽車修理廠“亞特商會”工作（當時稱為學徒，日語為“丁稚奉公”）。
1928年在亞特商會工作6年後，在濱鬆市設立分廠，獨立經營。該工廠唯獨授權給本田一人以經營權。
1934年，本田創建了“東海精機公司”。“二戰”以後，作為戰敗國的日本，經濟上同樣受到了毀滅性的打擊，本田公司處境艱難，於是，本田在1945年將自己擁有的股份以45萬日元的價格轉讓給豐田，自己徹底撤出了“東海精機公司”。
1937年不斷擴展汽車修理廠的業務，擔任“東海精機工業株式會社”的總經理。在濱鬆市山下町設立“アートピストンリング研究所”，研究開發活塞裝置。當時他感覺到知識的匱乏，便在同年進入濱鬆高等工業機械科（現在的靜岡大學工學部）聽講，用3年時間學習金屬學。
1939年將亞特商會濱鬆分廠轉讓給工人，獨立發展製造活塞的“東海精機重工業株式會社”，開始提供汽車零配件。
1942年長子本田博俊出生。東海精機重工業接受豐田汽車注資，並將總經理職務讓給有“豐田中興之功臣”之稱的石田退三，自己擔任董事。
1944年當時研製成功螺旋槳自動切削機，將工作效率從以前的一星期切削1件（手工切削）提高到30分鍾切削兩件，因此受到日本軍方的表彰。當時已取得超過40項的專利。
1945年三河地震導致東海精機重工業濱鬆工廠破產。本田將所持有的東海精機重工業股票全部轉讓給豐田自動紡織機公司，宣布離開該公司，開始了1年時間的休養。
1946年10月39歲的本田在濱鬆市成立“本田技術研究所”，主要生產紡織機械，這是他人生旅途中的一個重大轉折點。
1947年當舊通信機用盡以後，本田又親自動手研製了50毫升雙缸“A型自行車馬達”，這就是最早的“本田摩托發動機”，也是本田A型摩托批量生產的開始。他的成功引起了人們的注意，許多人都在仿製本田式的“機器腳踏車”。為了在摩托車領域站穩腳跟，本田決定生產真正意義上的摩托車。
1948年次子勝久出生，在濱鬆設立本田技研工業株式會社，擔任該會社長（董事長）。資本金達到100萬日元，員工人數為20人。開始研製開發摩托車。
1949年結識日後成為本田副總經理的藤澤武夫，兩人將本田發展成為世界性的大企業。
1973年辭去本田技研工業社長的職務，擔任董事最高顧問。1983年辭去社長職務，擔任終身最高顧問。
1981年獲得一等瑞寶勳章。
1989年成為首個進入美國汽車名人堂的日本人。
1991年8月5日因肝功能不全，在東京順天堂醫院去世，享年84歲。