楚王命令成得臣為大將、鬥勃為副將進攻宋國。宋襄公與司馬公孫固研究對策，公孫同剖析宋襄公靠什麼取勝，宋襄公回答說：“宋圍雖然兵甲不足，但仁義有餘。從前武王隻有三千猛士，卻戰勝了殷紂王的上萬軍隊，靠的完全是仁義。”
於是，宋襄公在戰書的末尾批上十一月初一，雙方在泓陽交戰。又命令製作一麵大旗插在大車上，旗上寫著“仁義”兩個大字。公孫固暗暗叫苦不迭，私下裏對樂仆伊說：“戰爭本來就是廝殺，如今卻說仁義，我不知道我們國君的仁義在什麼地方啊？上天奪回了主君的靈魂，我認為已經很危險了！我們一定要小心行事，不使國家滅亡就萬幸了。”
楚軍成得臣在泓水岸北駐紮，鬥勃請令說：“我軍應五更時渡河，以防宋兵布好戰陣攻擊我軍。”成得臣一笑說：“宋襄公做事迂腐至極，一點不懂兵法。我軍早渡河早交戰。晚渡河晚交戰，有什麼擔心的呢？”天亮以後，部隊才陸續渡河。公孫固請襄公下令出擊，說：“楚軍在天亮才渡河。過於輕敵。我們乘他們沒渡完，衝上前去廝殺，是以我們全軍攻擊他們部分，如果讓他們都渡過來，楚兵多我軍少，恐怕不能得勝，你看怎樣？”
襄公指著大旗說：“你看見‘仁義’兩個字了嗎？我堂堂正義之師，豈有乘敵軍渡一半而出擊的道理？”公孫固又暗暗叫苦。一會兒工夫，楚兵全都過了河。成得臣戴著精美的帽子，上麵紮著玉纓，上身繡袍，外著軟甲。腰掛雕弓，手執長鞭，指揮士兵東西布陣，氣宇軒昂，旁若無人。公孫固又對襄公說：“楚軍正在布陣，尚未形成隊列，現在立即擊鼓進攻，楚軍一定會大亂。”
襄公往他臉上吐唾沫說：“呸！你貪圖一次衝鋒獲得的小利，就不怕不配千秋萬代的仁義之名嗎？我堂堂正正之師，豈有乘敵人沒列成陣就進攻的道理？”公孫固隻好再次暗暗叫苦。楚兵擺好陣勢，隻見人強馬壯，漫山遍野，宋兵人人麵帶懼色。襄公下令擊鼓，楚軍中也響起擊鼓聲，襄公自己舉著長矛和護衛的官兵催馬向楚陣衝來。
成得臣見宋兵來攻，暗自傳下號令，開了陣門，隻放襄公一陣車馬進陣。經過一陣衝殺，宋軍大敗，“仁義”人旗已被楚軍奪走。襄公身上受了許多傷，右腿中箭，折斷了膝中之箭，已站不起身來。幸好公孫固趕來，把襄公扶到自己車上，用自己身體擋在前麵，奮勇向外衝出。等到衝出楚陣，護衛的官兵已沒有一個生存。宋軍的戰車兵甲，十喪八九。
成得臣乘勝追擊，宋軍大敗。公孫同與襄公連夜逃回都城。宋兵死的人很多，他們的父母妻子都聚在一起譏諷襄公，埋怨他不聽司馬的話，以致有此大敗。襄公聽到這些話後，感歎道：“君子不重傷別人，不擒拿年紀大的人。我要用仁義帶兵，豈能仿效這種乘別人危險而行動的事情？”舉國上下沒有不譏笑他的。
心慈手軟對政治家、軍事家來說，都應該算是致命的弱點，是他們失敗的一個重要原因。因為他們麵對的是你死我活、你上我下的鬥爭，對敵人的仁慈就是對自己的殘忍，這個道理是顯而易見的。比如楚漢之爭，本來是你死我活的事情，項羽在關鍵時刻，卻來個“婦人之仁”，放劉邦一馬，放的結果是虎歸山、龍入海，項羽最後隻能“霸王別姬”。
當我們麵對你死我活的爭鬥時，也不可有“婦人之仁”。要知道，世間的規律本就是“適者生存，勝者為王”。
[識破厚黑點睛]
1.婦人之仁，難成大事，不做心慈手軟的政治家，軍事家。
2.勝者為王，敗者為寇，在你死我活的爭鬥中，不要對敵人仁慈。