這兩個詞都是動詞，又都表示“聽”的意思，但詞義有差異。
hear是“聽見”、“聽到”（perceive or receive sounds with the ear）; listen是“留心聽”（make an effort to hear）。有時候，我們可能“聽見”（hear）而沒有留心去“聽”（listen），所謂 "聽而不聞”。例如有人在我們背後高聲說話；但，有時候，我們也可能留心去“聽”（listen）而沒有“聽見”（hear）什麼，這句話用英語說就是：
We may hear without listening, and we may listen without hearing.
由此可見，hear是指行為的結果，listen是指行為的過程。hear的主語是處於接受的地位；listen則是有意識的動作。請看例句：
Did you hear anything?
你聽見什麼嗎？
No，I listetentively，but I heard nothing．
沒有。我注意聽，但什麼也聽不見。
They heard the teacher saying something, but didn''t listen to him．
他們聽見教師在說話，但是沒有留心去聽。
hear和listen的另一區別是，hear既可作及物動詞，又可作不及物動詞，而listen隻能作不及物動詞，其搭配介詞是to。
hear是一個表示感覺的動詞，一般不用進行時，但是，如要表示一種有意識的動作，則可以用進行時態。例：
They are hearing a lecture in the uy．
現在他們正在大學聽講座。
The judge is hearing his report．
法官在聽取他的彙報。
在口語裏，I hear往往等於I''ve heard的含義，即“我已聽說”的意思，其後接從句。例：
I hear you want a cretary．
我聽說你想請個秘書。
與之類似區別的動詞還有e和look; find和look for；前者是界限動詞，表示行為的結果，意為：“看到”；“找到”；後者是持續動詞，表示行為的過程，意為：“注視”；“尋找”。