幕賓伊籍平素敬重劉備。伊籍借把盞敬酒，告知劉備危險，於是劉備騎駿馬的盧獨自潛逃出城。蔡瑁追至檀溪前，劉備驅馬人溪，即將被淹沒之際大呼的盧，白馬一躍數丈，飛上對岸，幫助劉備逃過一劫。趙雲看不見主公劉備，急忙抄槍上馬，引軍趕來，正迎著蔡瑁。趙雲喝問蔡瑁：你請我主公赴宴，為何引著軍馬追來？蔡瑁隻得據實告訴劉備跑去的方向。趙雲顧不得理論，驅馬至水邊搜尋劉備。四下觀望之後，趙雲不見劉備蹤跡，又人城拿守門軍士核對情況，守門軍士都說劉備飛馬向西而去。也許趙雲經過一番尋找、對證，感到劉備沒有危險，才帶領士卒回到新野。劉備曆險而不殆，是天助也，還是趙雲助也，引發後人的許多想象。不過如果沒有趙雲在左右護衛，恐怕蔡瑁加害劉備之陰謀等早已經得逞了。這件事發生在207年，劉備年屆五十，麵對水流湍急的大溪，差一點令劉備壯誌不酬，英雄末路。唐代一位詩人檀溪之遊後寫道：三月襄陽綠草齊，王孫相引跳檀溪。的盧何處埋龍骨，流水依然繞大堤。溪水千古，而的盧駿馬早已不知埋骨何處。今天，荊州檀溪已經幹涸無水，隻有溪邊石壁上“馬躍檀溪”遺址幾個篆字顯得古樸凝重，昭示著遠去的曆史歲月。
人世間的事都是福禍並存吧，劉備“躍馬檀溪”後，一個偶然的機會來到水鏡先生司馬徽的住所，與之交談，始知臥龍、鳳雛兩位隱士，以後“三顧茅廬”，諸葛亮薦龐統，劉備人西川等曆史事件才順理成章。
劉備回到新野，首先是徐庶投奔，劉備非常欣喜，待為上賓。徐庶，本名福，字元直，潁川人，出身貧寒。魏朝郎中魚豢私撰的史書《魏略》記載：徐庶初習武，後事文，“少好任俠擊劍”，敢於為朋友兩肋插刀。徐庶曾為一位朋友報仇雪恨，刺死了當地的豪門惡霸，徐庶被聞訊趕來的官差擒住。官府對徐庶嚴刑審訊，徐庶始終不肯說出事情真相。徐庶怕株連母親，盡管受盡酷刑，也不肯說出自己的姓名身份。後經徐庶的朋友上下打點，費盡周折，終於將其營救出獄。
從此以後，徐庶折節學文，決心掌握治國用兵的本領，造福於天下蒼生。徐庶告別武林諸友，摒棄刀槍劍戟，潛心讀書求學。由於學習勤奮，天資聰穎，徐庶進步很快。加上徐庶為人忠厚誠懇，豁達大度，和先生、同學們相處很好。中原大戰之時，徐庶、石韜為避戰亂，舉家南遷到荊州地區。徐庶又結識了客居此地的崔州平、孟公威和諸葛亮、龐統等人。在與諸葛亮的交往中，徐庶為諸葛亮淵博的學識、超人的見解和獨到的治國用兵之術所傾倒，諸葛亮也敬仰徐庶出眾的才學、高尚的人品。
徐庶客居荊州時，荊州牧劉表多次禮聘徐庶出仕。但徐庶觀劉表其人，知善不能舉，知惡不能去，隻不過是徒有虛名而已，遂堅辭不就。漢獻帝建安六年（201年），劉備來投靠劉表，屯兵新野抵擋曹軍。徐庶聞新野人唱歌曰：新野牧，劉皇叔；自到此，民豐足。通過觀察，徐庶發現劉備胸懷大誌，才略過人，並能夠善待部屬，素有人望，於是就前往新野拜見劉備。《三國誌˙諸葛亮傳》記載：時先主屯新野。徐庶見先主，先主器之。劉備見到徐庶，非常器重，拜徐庶為軍師，調練本部人馬。自此劉備有了一位真正意義上的軍師，可以坐在中軍帳內，看軍師排兵布陣，關張、趙雲等武將漸漸退居次位，成為軍師謀略的執行者。
根據徐庶的有關史料記載，建安九年（公元204年），劉備乘曹操出兵河北攻取鄴城之機，出兵掠地，北至葉縣附近，與曹軍打了一仗。葉縣是河南省十大古城之一，位於河南省中部偏西南，今屬平頂山市，古稱昆陽，為豫州地界。葉縣地處黃淮平原與伏牛山餘脈接合部，南通雲貴，北達幽燕，地理位置十分重要。曆史上著名的新漢兩軍在中原的戰略決戰——昆陽之戰就發生於此。當時身為偏將軍的劉秀一戰而天下聞名，昆陽之戰不但是劉秀擊敗王莽的關鍵一戰，同時也為劉秀日後奪取天下奠定了基礎。
留守許昌的曹魏大將曹仁帶於禁、李典等出兵抵禦，雙方在葉縣附近遭遇。因劉表拒絕出兵相助，劉備兵弱將少難擋曹軍。在危急關頭，徐庶建議放火燒寨，佯裝退兵，然後派關羽、張飛、趙雲等領兵埋伏以待曹軍追兵。曹仁不知其中有詐，不顧李典的勸阻，率輕騎出城追擊劉備。劉備埋伏的軍隊同時發起進攻，將曹軍團團圍困，曹軍傷亡慘重。劉備反敗為勝，有驚無險，這才從容收兵，返回新野。此戰為徐庶出山後第一戰，是展現徐庶的軍事才能的一戰，隻許勝不許敗，為曹操以後脅迫徐庶進曹營埋下了伏筆。但是史料上此戰交代不清，《三國誌?李典傳》記載：劉表使劉備北侵，至葉，太祖遣典從夏侯惇拒之。備一旦燒屯去，惇率諸軍追擊之，典曰：賊無故退，疑必有伏。南道狹窄，草木深，不可追也。惇不聽，與於禁追之。惇等果人賊伏裏，戰不利。這段史料記載的應是葉之戰。《三國演義》交代徐庶出山後，帶劉備分撥眾將軍迎擊曹軍。趙雲率中路軍刺呂曠於馬下，又率五百軍士大破曹仁的“八門金鎖陣”，晚上曹仁劫寨，趙雲和張飛、關雲長依計掩殺曹軍，曹仁連敗，隻好敗退許昌。劉備取得了戰鬥勝利，縣令劉泌出迎。那劉泌是長沙人，亦漢室宗親。劉備在劉泌家做客，收劉泌外甥寇封為義子，改名劉封。劉備帶回劉封，拜關羽、張飛為叔。關羽說：兄長既有子，何必用螟蛉（比喻義子），後必生亂。”關羽對劉備此種所為頗有微詞。
曹操這一仗失敗後，長時間沒有兵犯荊州。《正定軍事誌》記載，建安十一年（公元206年）八月，曹操北征烏桓（今遼寧錦州一帶），把呼沲河（今滹沱河）與狐水（今沙河）連接起來，以漕運軍糧。以後曹操集中力量統一北方，在常山附近留下了“運籌演謀”、“克成洪業”的身影。