3.約書亞征服迦南
公元前1237年，在即將進入迦南之時，年老體衰的摩西在莫阿布的尼泊山去世。據說享年120歲。希伯來人為之哭了整整30天。摩西被葬在山穀中，至今無人知曉他的墓地何在。此後，率領希伯來人重返上帝應許之地——迦南——的重任落在了約書亞的肩上。
約書亞是摩西的忠實助手嫩的兒子。根據《聖經·約書亞記》的記載：希伯來人在約書亞的指揮下，首先是神奇地渡過了約旦河——當時正是收割莊稼的季節，河水滔滔漫過兩岸。抬約櫃的祭司漸漸走進河中，隻見他們的腳剛一入水，摩西帶領大家過紅海時的奇跡便展現在眾人的麵前：隻見上遊的河水突然停住，形成一道透明的水牆，下遊之水全然斷絕，露出一片幹枯的河床。負責抬約櫃的祭司在河中站定，其他人得以從幹地上通過，安全順利地到達了彼岸。等大家走過約旦河後，抬約櫃的祭司從容不迫地從約旦河裏走出。腳剛一落到岸邊的幹地上，隻見滾滾河水洶湧澎湃流回原處，河水依舊漫過兩岸。
希伯來人進入迦南後，為爭奪土地，同當地的迦南人進行了多次戰鬥，奪取他們的土地，定居下來。渡過約旦河後，約書亞隨即向耶利哥城發起了進攻。耶利哥是從東向西進入迦南的必經之地。約書亞率軍在圍攻了7天之後，從四麵八方衝入城去，把城中男女老少，連同牛羊牲畜全都用刀殺死。最後，眾人用火將耶利哥城焚為灰燼，隻有金子、銀子、銅和鐵製器皿保存下來，放在了聖殿的財庫中。從此耶利哥成為一片廢墟。
此後，約書亞又憑藉對鄰邦發動三次閃電式的戰役，逐漸占領了中部和南部及北部的廣大地區，進而征服了幾乎整個迦南。他們與當地迦南人混居交融，住在迦南人、赫人、亞摩利人、比利洗人、希未人、耶布斯人中間，娶他們的女兒為妻，同時將自己的女兒嫁給他們的兒子。
此後，希伯來人的發展曆程進入有史可考的時期。