佛陀出家前貴為王子，享有榮華富貴，但他到宮外看到老人、病人、死人和修行人的景象，對於人生有了深刻的體悟。這正是架構人生的四部曲，如同任何事物的成、住、異、滅一般，一個人再快樂，不能免除生老病死苦，歌德說：“算算你這一生中快樂的日子，加起來不到兩個星期。”快樂不可能伴你一生。
佛陀解釋人生八苦，除了生老病死之外，還有四種苦，分別是：
（一）愛別離苦：你愈是疼愛、喜歡、不舍的人，愈是要和你生離死別，這是人生一大苦。
（二）怨憎會苦：你愈是怨恨、討厭、不願意見到的人，愈是和你長伴左右，所謂“不是冤家不聚頭”，這也叫人痛苦不堪。
（三）求不得苦：你愈想得到、愈想要的東西，愈是要不到，有些人一輩子求名求利，卻弄得一身孑然或一生臭名，真是痛苦萬分。
（四）五蘊熾盛苦：人由色、受、想、行、識五蘊組成，五蘊煩惱時時在心中燃燒，有苦難言。人生八苦真的是“千人千般苦”。個中的苦點滴在心頭，隻有自己明白。
佛陀一生教育的主旨，就是在教導苦和苦的息止，四聖諦就是講這個問題。苦要從哪裏根絕呢？從“因”上根絕，“從哪裏來，叫它回哪裏去”，要息止苦必須從苦因上去滅除，人為什麼會痛苦？放不下金錢、名位、權力、愛情？？為什麼放不下？在於執著一個“我”，有我所以會有“我愛”“我要”“我有”，一切痛苦的根源在執著。
《金剛經》說：“應無所住而生其心。”執著的生命是痛苦的，放下就離苦了。我們一直認為生老病死就是苦，其實它們隻是苦的載具而已，如果不執著“有我”和“我所有”，就沒有苦。
四聖諦的意義
1.苦諦：說明世間是苦果。
我們要知道苦有如病，應該遍知，
這是世間的苦果，也是生死的流轉。
要知道所有的病，才能醫治它。
2.集諦：說明業與煩惱是苦的根源。
要知道病苦的原因，將之斷除。
3.滅諦：說明解脫與證果。
眾生無時無刻不在病苦中，
我們要知道沒病苦的快樂是怎樣的？
要認識怎樣的人是沒有病苦的？
要證知怎樣才是沒有病？
這是指出世間的果，
就是解脫、清淨的境界——涅槃。
4.道諦：說明離苦的道路。
修道的方法有如良藥，應該修學。
指出世間的因，學習、掌握修道的方法，
努力不懈地修行，最後就可解脫生死。
諸法無我——“我”是沒有自性的
要理解“無我”似乎有點困難，因為明明有我：一切的行為，喜樂悲傷的感覺那麼真實，親戚朋友也都曆曆在目，怎麼會無我呢？
我們的問題在於看不到一切法的實相，如同見到彩虹當做實有一般，其實彩虹隻是陽光的折射所映照的光影，並無實有。如果不明白光線折射的道理，就會以為是個具象的實體，執假為真。
試想我們在黑暗中點一柱香，把香拿來繞圓圈，遠處看好像一個圓形的光圈，事實上它不過是一點光的連續晃動。我們的行為、覺受也是一樣，隻是在念念流變中相續成形，但它並非實相。
為什麼我們會執假為真呢？因為我們生生世世在無明大海中生死輪回，緊緊抱著一個“我”，所以產生種種的“我見”“我所”“我有”，而不能超脫。
佛家說人是由四大五蘊組合而成的，地水火風所構成的骨頭、血肉、五髒、體溫、血液？？哪一部分叫做“我”呢？如果說受、想、行、識是我，思想能單獨成為“我”嗎？五蘊裏找不到一個“我”，所以“我”是沒有自性的。
五蘊自性空，六塵也自性空，鼻子聞到味道以為香。香隻是心識假立的名言，隻是一個概念，你找不到一個叫做“香”的東西，聲、味、觸、法也是如此。
《心經》上說：“色即是空，空即是色，受想行識亦複如是。”因為諸法空相，所以五蘊、六塵、六界、十二因緣，乃至苦集滅道等四聖諦，也自性空。