無著（梵文Asaga），音譯為阿僧伽。生於公元四五世紀，可確認為大乘瑜伽行學派創始人之一。又稱無障礙，北印度犍馱邏國普魯夏普拉（梵文Purusa?Pura?布路沙布邏）人。依《婆藪盤豆法師傳》，父名屍迦（梵文Kaus＇ika），為國師婆羅門。有兄弟三人，無著居長，皆稱婆藪盤點（梵文Vasubandhu）。無著乃“位登初地，證法光定，得大神通”之菩薩，初於小乘化地部出家。因係大乘根性，故於所學多不滿意；因思空義，不能得入，欲自殺，時東毗提訶（梵文videha）有賓頭羅（梵文pindola）前來為說小乘空觀；師初聞悟入，然對此猶不滿意，後在中印度阿逾陀國，乃以神通往兜率天從彌勒菩薩受大乘空觀，歸來如是思惟，遂達大乘空觀。後又數往兜率天學《瑜伽師地論》等大乘之深義，並集眾宣說，人皆不信，於是乃請彌勒降於下界，經四月夜，為眾講說《十七地論》。當時雖無著與眾人同聞，唯無著得近彌勒，餘皆遙聞；晝間無著更為餘人講解彌勒菩薩所說，由是大乘瑜伽之法門傳至四方。無著致力於法相大乘之宣傳，又撰論疏釋諸大乘經。其弟世親菩薩本習小乘，後依其勸遂歸大乘，竭力弘舉大乘瑜伽教義。無著晚年嚐遊化於中印度薩彌國，先世親菩薩示寂二十五年，享高壽百歲以上，他著有《金剛般若論》、《順中論》、《攝大乘論》、《大乘阿毗達磨雜集論》、《顯揚聖教論頌》、《六門教授習定論頌》等。
世親（梵文Vasubandhu），音譯婆藪盤豆，意譯作世親，亦譯天親。真諦法師譯的《婆藪盤豆法師傳》說：“婆藪譯為天，盤豆譯為親。”所以中國古代許多譯經師，均將“婆藪盤豆”譯為“天親”。其實，真諦的這一翻譯是不準確的。考婆藪盤豆一名，原為印度一位天的名字，此一神祇，為印度人（特別是西北印度一帶的人）非常敬信，人們所有之事，都以祈禱此一天神為決斷，所以其意義是為世人親近敬信之義，故名“世親”。世親父母因祈禱世親神而生世親，於是將世親命名為婆藪盤豆。
世親係無著菩薩之弟，初於說一切有部出家，由於聰慧穎悟，博聞強記，達學研機，不久便將犍馱羅一帶的有部法義全部通達，成為一位典型的有部學者。但他並不以此自滿，旋又繼續研究經部法義，作取舍抉擇的宗本。其時有部的正統思想在印度西北的迦濕彌羅，由世友（梵文Vasumitra）領導結集的《婆沙三藏》，也保存在那裏，嚴禁外傳，所以當時迦濕彌羅成為各方學者仰慕的地方。世親為了探討《婆沙》法義，想盡種種方法，混進迦濕彌羅，歸投悟入（梵文Skandhila）論師門下，鑽研《婆沙三藏》，曆數年始去。
世親離開迦濕彌羅回到犍馱羅後，他對迦濕彌羅所保存的《婆沙》法義，早已熟記在心，了若指掌。但世親是一個“理長為宗”的自由思想主義者，雖然在一切有部出家，為有部之學者，但他的思想並不偏局在有部一係裏，所以他著《俱舍論》時，常常以經部的思想來批評有部，發揮他獨自的思想見解。後來《俱舍論》傳到迦濕彌羅，使迦濕彌羅的有部學者感到無比驚懼。其時迦濕彌羅著名的學者眾賢（梵文Samghabhadna）論師，為了維護有部的正統思想，特悉心研究《俱舍論》，經十二年寫成八十萬言的《俱舍雹論》，“言深致遠，窮幽洞微”，對世親的《俱舍論》作徹底詳細的批駁，並率領他的“三四俊彥”弟子，自迦濕彌羅出發，要與世親當麵辯論有部法義，以便一決長短。世親當時正在北印度磔迦國（梵文Jakka）的奢羯羅（梵文Sagala）城，他聽到眾賢要來跟他辯論，就帶著他的弟子到中印度去了。世親避見眾賢，並不是他的理論短缺，如《大唐西域記》所說：“吾今遠遊，非避此子，顧此國中，無複鑒達，眾賢後進也，詭辯若流，我衰耄矣，莫能持論，欲以一言，頹其異執，引至中印度，對諸髦彥，察乎真偽，詳乎得失。”世親菩薩的用意，因為北印度一帶沒有飽學碩德的人能夠評判他們的是非曲直，所以要將眾賢引到中印度去辯論，以便在那裏請到髦彥之士主持評判他們的真偽得失，而要以一言破眾賢的異執。
眾賢論師到了磔迦國未能見到世親，此時亦深有所悟，特地寫了一封信致世親說：“如來滅後，弟子部執，傳其宗學，各擅專門，黨同道，疾異部，愚以寡昧，猥承傳習。覽所製《阿毗達磨俱舍論》，破《婆沙》師大義，輒不量力，沉究彌年，作為此論，扶正宗學；智小謀大；死期將至。菩薩宣暢微言，抑揚至理，不毀所執，得存遺文，斯為幸矣，死何悔哉！”同時，眾賢告誡他的弟子們說：“吾誠後學，輕陵先達，命也如何，當從斯沒。汝持是書，及所製論，謝彼菩薩，代我悔過。”從眾賢致世親的信，以及他最後告誡弟子的兩段文字裏，可以知道眾賢抵達磔迦國後，對其所著的《俱舍雹論》已經察覺理有不足而深有所悔了。世親菩薩讀完眾賢來信之後，沉思良久，並感慨地對自己的弟子們說：“眾賢論師，聰敏後進，理雖不足，詞乃有餘，我今欲破眾賢之論，若指諸掌。顧以垂終之記，重其知難之詞，苟緣大義，存其宿誌。況乎此論，發明我宗，遂改題為《正順理論》。”由此可見世親菩薩的為人是如何的深厚含蓄了。