關於世親菩薩舍小歸大的傳說是他初抨擊大乘佛教，謂大乘佛教非佛所說。後其兄派遣一人到世親那裏說：“你的兄長病重，想見你一麵。快去！”於是世親隨來人一道，往見無著菩薩。無著對世親說：“因為你不信大乘，並且常常毀謗大乘，以此惡業，必定永遠沉淪於惡道之中，我正為你的生命不能保全，感到憂愁苦惱而生病。”事實上是世親抵達中印度後，不免生起思親之情，那時他的兄長無著論師正在阿逾陀（梵文Ayopdhya）國弘揚佛法，因此他便到阿逾陀探望無著菩薩。在一個夜深人靜的晚上，他聽到無著的弟子（亦有說是無著有意安排的）在窗外讀誦《十地經》，其文詞法義，為他聞所未聞，不禁使他歡欣雀躍，喜極而淚，“感悟追悔”，因而接受無著的化導，舍小乘轉學大乘了。由於世親菩薩睿智聰慧，博學多聞，才神俊朗，無以儔匹，聽無著方便開示大乘之理，轉而信奉，弘揚大乘要義。他在修學弘揚大乘佛法期間，廣造諸論以釋大乘經典，其論著與注釋之典籍甚多，據傳有大乘論五百部，合以前所造之小乘論五百部，共為一千部，時人稱之為“千部論主”。世親菩薩對大乘唯識學的貢獻，真是功勳彪炳，為印度佛教史所罕見。其重要著作有《俱舍論》三十卷、《攝大乘論釋》十五卷、《十地經論》十二卷、《金剛般若波羅蜜經論》、《廣百論》、《菩提心論》、《唯識三十論頌》、《百法明門論》、《無量壽經優波提舍》等四十多種。
但據現代學者的考證，著《俱舍論》之世親與無著之弟世親，為同名二人，前者為說一切有部之論師（稱“新世親”），後者為瑜伽行學派之論師（稱“古世親”）。將二人混同之原因，係因真諦法師所譯《婆藪盤豆法師傳》之記載，該書以兩人為一人，其中間部分主要為新世親之資料，前後部分則為古世親之資料。無著之弟其年代應在公元320—380年頃，新世親之出生地不詳，曾以佛陀蜜多羅為師，屬於有部，然又傾向經部；據傳說，甚受正勤日王及太子婆羅袟底也（梵文Bālāditya）禮遇。其年代約在公元400—480年間。《俱舍論》、《七十真實論》等書均為新世親所著。記此以供讀者參考。
（第三節）師子覺與陳那
師子覺（梵文Buddhasimha），音譯佛陀僧訶。據《婆藪盤豆法師傳》說，世親有三兄弟，上有一兄，名阿僧伽（即無著）；下有一弟，名比鄰持跋婆。念常的《佛祖曆代通載》卷四，亦作如此記載。所不同的，念常對世親之弟譯音與真諦稍有出入，如《佛祖曆代通載》雲：“幼曰比鄰持弗婆提，此雲師子覺，造《集論釋》，大有研尋。”真諦譯的“比鄰持跋婆”，念常譯成為“比鄰持弗婆提”，這也許是梵文原音的拚音上彼此略有出入而已。這是世親兄弟三人的曆史記載。但唐玄奘《大唐西域記》卷五《阿逾陀國條》卻說：“無著菩薩，犍馱羅國人也……其弟世親菩薩，於說一切有部出家……無著弟子，佛陀僧訶（唐言師子覺）者，密行莫測，高有才聞。”這顯然是說無著、世親隻有兄弟二人，所謂師子覺，並非其“弟”。征諸西藏的曆史文獻，也隻有無著、世親二人的曆史，關於所謂“此鄰持跋婆”或“比鄰持弗婆提”的記載，一點資料也沒有，這是值得注意的。師子覺的梵語原音為佛陀僧訶，而不是比鄰持跋婆或比鄰持弗婆提。
師子覺應該是無著的門人，通達密行，以高人聞名於世。他從無著修學，又為無著注釋《阿毗達磨集論》而出名，玄奘所譯之《阿毗達磨雜集論》，乃糅合無著之《阿毗達磨集論》及師子覺之釋者，為十支論之一。書中常常將他與世親並舉，據《大唐西域記》卷五載：師子覺與無著、世親等嚐互謂：“凡修行業，原覲慈氏，若先舍壽，得遂宿心，當相報語，以知所至。”其後師子覺先舍命，然三年未見其報。後世親亦舍壽，時經六月，亦無所報。時諸異學皆譏之，以為師子覺、世親流轉惡趣，故無靈鑒。其後無著菩薩於夜初分，方為門人教授定法，有一天人乘虛而降，告無著曰：“從此舍壽內，往睹史多天（兜率天），慈氏內眾蓮華中生。……旋繞才周，即來報命。”又告無著：“我旋繞時，見師子覺在外眾中，耽著欲樂，無暇相顧，詎能來報？”故推知師子覺學解深奧，為一德學俱高的大論師，然未享高齡。
陳那（梵文Dignāga，Dinnāga），稱為域龍、大域龍、方象。一說為南印度香至國人，屬婆羅門種性。初習外道教旨，又入小乘犢子部；後師事世親菩薩，研究大小乘佛教；曾自一阿闍梨受明咒，深得密法；至烏荼國（梵文Odivis＇a）修習禪定。能言善道，折服諸多外道，因與尼夜耶學派辯論而著稱於世，於那爛陀寺講說《俱舍論》、唯識、因明學說。後受文殊菩薩之勸誡，撰述《集量論》。未久，曆遊南印度降伏外道諸論師，複興已荒廢之道場，常行十二頭陀行，示寂於於烏荼國森林中之洞窟。另一說以其為南印度案達羅國人，受國王供養，證阿羅漢果，依文殊菩薩之啟示，遂起兼濟之誌。