（2）依他起性，眾緣所生，心心所體，及相見分，有漏無漏，皆依他起。依他眾緣而得起故。眾緣所生，就是依他性。依他眾緣而得起故，即依他的意義。一切雜染清淨的心心所法，皆名分別。能緣慮故，如是可知一切染淨依他，皆是依他起攝，但說到有情的造業受果，都約染分依他說，淨分依他亦通圓成故。在我們見聞覺知的一切色心諸法的事相，其本體都是依托各自的親因和眾多緣法而生起的，除無本質者外，它們都是有體性業有的客觀存在，是理有情無的法，如五蘊、十二處、十八界等，都是不認識而存在的法，是為依他起性。
（3）圓成實性，在依他起法上，遠離了遍計所執的我法二空所顯的圓滿成就諸法實性，名為圓成實。依我法二空門所顯的真理，一者圓滿，二者成就，三者真實，具此三義，名圓成實。換句話說，一者體遍，無處無故，即是圓滿義；二者體常，非生滅故，即是成就義；三者體非虛謬，諸法真理，法實性故，即真實義。體遍簡諸法自相，諸法自相局限於法體，不通於餘法，若通餘法，便非自相，惟有真如，能遍諸法。體常簡共相，諸法無常、空、無我等，雖遍諸法，體非實有。即諸法上無體無用，名空無我，非有實體，貫通餘法。唯有觀心無共相體故。言真如常，彼不應說就是常法故。體非虛謬，簡虛空我等。非虛言句，簡異虛空。非謬之言。即簡我等。唯諸法真如，具上述三義，故名圓成實性。
上述三自性，皆不離識，故名唯識所變。變有二種：一因能變，即第八識中等流、異熟。二因習氣，等流習氣由七識中善惡無記熏令生長。異熟習氣，由六識中有漏善惡熏令生長。二果能變，即前二種習氣力故，有八識生現之種種相。等流習氣為因緣故，八識體相差別而生。名等流果，果似因故。異熟習氣為增上緣，感第八識，酬引業力，恒相續故，立異熟名。感前六識酬滿業，從異熟起、名異熟出，不名異熟，有間斷故，即前異熟及異熟生名異熟果。
簡略地知道三自性，我們就可修唯識觀了。唯識二字，具一切法。“唯”有三義：一、簡持義，簡去遍計所執生法二我。持取依他圓成識相識性。二、決定義，謂俗事中定有真理，真理中定有俗事。識表之中，此二決定，顯無二取。三、顯勝義，說唯識空，但舉主勝，理兼心所。識字具表心心所色，不相應行，無為五法。五法中前四是事相，第五是理性。五法事理皆不離識，故名唯識。一切法者，即三自性。《阿毘達磨雜集論》就一切法，以遍計所執性，依他起性，圓成實性為所觀體。通觀有無性故。性者體性，非真如。遍計所執其體性既無，如何得言唯識耶？由妄識變現不離唯識性，亦稱唯識。窺基《大乘法苑義林章》之《唯識章》中引證無著菩薩在《攝大乘論》的頌說：“名事互為客，其性應尋思，於二亦當推，唯量及唯假。實智觀無義，唯有分製三；彼無故此無，是即入三性。”第一半頌，證遺虛義。第二半頌及後一行，證存實義。兩頌的大義是，初頌四尋思觀，後頌四如實觀。初頌前半，觀名與事更互為客，即是悟入遍計所執自性。初頌後半，觀彼二種自性差別，唯有分別，唯有假立，即是悟入依他起自性。第二頌中，即是悟入圓成實自性。四尋思者，一名尋思，二義尋思，三自性假立尋思，四差別假立尋思。四如實智者，一名尋思所引如實智，二義尋思所引如實智，三自性假立尋思所引如實智，四差別假立尋思所引如實智。差別假立尋思所行如實智，四智之體，即別境中的慧心所。“名事互為客”者，一切凡夫從無始以來，攀緣諸法的時候，先緣能詮諸法的名稱。名即詮表諸法的名言，事即諸法的體相。由名執體是實有，由體執名是實有。如緣瓶、筆、書、盒、水、火等之名及體，執名與體相屬著，是即遍計所執，體用都無，不可行也。“互為客者”即暫住非常住名客，隨緣暫名暫有體故。名與事互相為客，沒有屬著實性，然愚夫迷執，於名稱與事相，記為常相屬著，是即遍計所執。今由四尋思觀，尋思名、義、自性、差別假有實無，故知名事常互為客，非是主實，是名四尋思觀。