《勝鬘經》說：自性清淨心。其具文曰：“自性清淨心而有染汙，難可了知。”此文不取染淨依他起性，唯識真如性離諸染汙諸法中實心之本體。自性清淨心，指在纏真如，性雖本淨，而為客塵所染汙，是不可思議的如來境界，所以難可了知。因為刹那善心，非煩惱所染，是無垢真如故。刹那不善心，亦非煩惱所染，此心與煩惱既不和合一味，何得說有染心耶？心者真實義，體即真如。雖然性淨，為五住地之所染，實難了知。惟佛世尊如實知見，非除上智菩薩所餘聲聞情能測處。
五住地者，根本之煩惱，能生枝末之煩惱，故名住地。住地之煩惱有五種：一、見一處住地，身見等三界煩惱之見惑，入見道時斷於一處，故曰是一處。二、欲愛住地，欲界之煩惱中，除見與無明者，其中愛著之咎重，故表愛之名。三、色愛住地，色界之煩惱中，除見與無明者，其中愛著之咎最重，故獨表愛之名。四、有愛住地，無色界之煩惱中，除見與無明者，其中愛著之咎最重，故表愛之名。有愛之有，為生死之義，無色界之愛於生死之果報，為愛之最終者，故名有愛。五、無明住地，三界一切之無明也。無明為癡暗之心體，為一切煩惱之根本，故別立一住。
總之，自性清淨心，言亡慮絕，故難可知。經文之意，不取染淨依他起性，即是遣相。唯說真如性，離諸染汙，顯諸法中實心之本體，即是性。故引此經文，即證明遣相證性的妙義。
明體不染，真實法性，名自性清淨心，故智唯真如圓成實性，即唯識實性。自體殊勝應求作證，染淨依他不可，故遣相證性，是證離言唯識中道。故以此文為遣相證唯識觀。
《唯識章》引《攝論頌》雲：“於繩起蛇覺，見繩了義無。證見彼分時，知如蛇智亂。”此頌本陳那菩薩所造。陳三藏真諦譯雲：“於藤起蛇智，見藤則無境，若見藤分已，藤智如蛇智。”今所引者，是無著菩薩所改正者，即《攝大乘論本》卷二中，悟入三性之義。悟入初二性是相似觀，悟入後一性是實證觀。其文具說：“由何雲何而得悟入？由聞熏習種類如理作意所攝似法似義有見意言，由四尋思，謂由名義自性差別假立尋思，及由四種如實遍智，謂由名事自性差別假立如是遍智，如是皆同不可得故。以諸菩薩如是如實為入唯識勤修加行，即於似文似義意言推求文名唯是意言，推求依此文名之義亦唯意言，推求名義自性差別唯是假立。若時證得唯有意言，爾時證知若名若義自性差別皆是假立自性差別義相無故同不可得。由四尋思及由四種如實遍智，於此似文似義意言便能悟入唯有識性。於此悟入唯識性中何所悟入？如何悟入？入唯識性，相見二性，及種種性，若名若義自性差別假性差別義如是六種義皆無故。所取能取性現前故，一時現似種種相義而生起故。如暗中繩顯現似蛇，譬如繩上蛇非真實，以無有故。若已了知彼義無者，蛇覺雖滅繩覺猶存。若以微細品類分析，此又虛妄。色、香、味、觸為其相故。此覺為依繩覺當滅。如是於彼似文似義六相意言伏除非實六相義時，唯識性覺，猶如蛇覺，亦當除遣，由圓成實自性覺故。”六義者，即名與名自性、名差別，及義與義自性、義差別。
“如暗中繩顯現似蛇，乃至由圓成實自性故。”即“於繩起蛇覺，見繩了義無，證見彼分時，知如蛇智現”其義理的說明。“於繩起蛇者”，無著本論釋說：“如何悟入唯識性？相見二性、及種種性，若名若義、自性差別，假自性差別義，如是六種義。六皆無故，所取能取性現前故，一時現似種種相義而生起故。如暗中繩顯現似蛇，譬如繩上蛇非真實，以無有故。”無性釋說：“如暗中繩顯現似蛇，由此譬喻成立通達三種自性，譬如繩上蛇非真實有，以無有故。如是似名似文意言，依他起上名等六種遍計所執亦非真實，以無有故。”
《攝大乘論》說：“見繩了無義。若已了知彼義者，蛇覺雖滅，繩覺猶在。”無性釋說：“又於此中依繩覺舍蛇覺，如是依唯識顯現依他起覺舍於六義遍計所執。”
“證是知彼分時，知如蛇智亂”者，無著本論曰：若以微細品類分析，此又虛妄，色香味觸為其相故。此覺為依，繩覺當滅。如是於彼似文似義六相意言伏除非實六相義時，唯識性覺，猶如蛇覺，亦當除遣。由圓成實自性覺故。無性釋說：如依色等細分之覺，除遣繩覺，如是依止圓成實覺遣依他迷亂之覺。意謂證見彼繩色香味觸分時，證見彼圓成實分時，知取繩之智亂如取蛇智亂，喻智取依他性智亂，如取遍計所執性智亂。
《攝大乘論》緊接說明悟入三自性義：“如是菩薩悟入意言似義相故，悟入遍計所執性，悟入唯識故悟入依他起性。雲何悟入圓成實性？若已滅除意言聞法熏習種類唯識之相。爾時菩薩已遣義相。一切似義無容得生故，似唯識亦不得生，想由是因緣住一切義無分別名，於法界中便得現起相應而住，爾時菩薩平等平等，所緣能緣無分別智已得生起，由此菩薩名已悟入圓成實性。
如是菩薩悟入唯識性故悟入所相，悟入此故入極喜地，善達法界，生如來塚，得一切有情平等心住，得一切菩薩平等心性，得一切佛平等心性，此即名為菩薩見道。”