寫好奏章後他正準備上朝麵呈齊宣王，齊宣王派內待說齊宣王患疾，不能前來見夫子，如果夫子肯去朝拜，大王會接見。不知夫子能否同意。
“不幸得很，吾亦患寒疾，不能謁見大王。”其實，孟子隻是在找托辭，避召不見而已。因為齊師伐燕之後，孟子就很少上朝見宣王，宣王感覺到了孟子的疏遠冷落，有意派內待來訪，想召見孟子。
就在第二天，孟子打算去吊齊國大夫東郭牙。公孫醜說：“昨天夫子托病謝絕見齊王，今天又出吊，恐怕不妥當吧。”
“昨天有疾，今天病愈，有什麼不可以呢？”
結果孟子剛走不久，齊宣王派太醫來為孟子看病，一來表示對關心，二來一探虛實。他想知道孟子是不是在避而不見他。看家的孟仲子很難堪，隻得說夫子今天病好了，也許上朝見君去了。同時他又派人給夫子送信，讓他不要回家，快快上朝。
孟子並沒有上朝，而是在景醜家裏借宿了一夜。當景醜得知夫子來訪，十分驚訝。而孟子提出要在他家借宿一晚時，他更加不解。他隻得向孟子詢問究竟，當他得知原因之後，說道：“在家有父子，在國有君臣，這是人之大倫。父子以慈愛為主，君臣以恭敬為主。我隻見大王敬重夫子，卻沒看見夫子敬重大王。”
孟子聽後，非常不悅，說：“景子何出此言！齊國人無人向宣王進仁義之言，難道他們以為仁義不美嗎？不是的。他們以為宣王不配與之言仁義，這才是最大的不恭！我呢，不是堯舜之道就有陳於王前，所以齊國沒有誰像我一樣敬重君王的，怎能責備我對君王不敬呢？”
景醜急忙解釋說：“不，醜所指的並不是這個意思。《禮》曰：‘父親召喚，沒應聲就要先動；君主召喚，沒駕車也要先行。’夫子本來想朝見大王，大王派內待召見，您反而不去，這樣做似乎與禮不合。”
孟子這才明白他的意思，說：“哦，原來景子說的是這個。曾子說過：‘晉、楚之富，我是比不上的。然而，他有他的富，我有我的仁義，他有他的爵，我有我的義，我何必要覺得自己不如別人呢？’這句話如果沒有道理，曾子會說嗎？天下人看重的是爵位、年齡、道德。朝廷之上，先論爵位；鄉裏之中，先論年齡；輔君治民，道德至上。齊王怎麼能單憑爵位而輕慢我的年齡與道德呢？所以大有作為的君主一定有他不能隨意召見的臣子；如果有什麼事要商量，就要親自到臣子那裏去。他要尊崇道德，樂於仁政，不這樣做，就不能有所作為。所以，商湯對伊尹，先向他學習，然後以他為臣，結果沒費很多力氣就統一天下了；桓公對管仲，也是先向他學習，然後以他為臣，結果不費力氣就稱霸諸侯。當今天下各大國土地大小相當，行為作風也不相上下，誰也不能超過誰，這並沒有別的原因，是因為這些國家的君主喜歡作用聽他使喚的臣子，而不喜歡作用教導他們為人的臣子。商湯對於伊尹，桓公對於管仲，就不敢隨意召見。管仲都不能隨意召見，何況是不願意做管仲的人呢？”
不但景醜對孟子不解，他的弟子們也紛紛提出疑問。還是那個心性率直的公孫醜首先發問：“不謁見諸侯，是什麼道理？”
孟子又用古代的例子來回答公孫醜的提問。他說，在古代一個人如果不是諸侯的臣屬，就不去謁見。從前魏文侯去看段幹木，段幹木卻跳牆躲開了；魯穆公去看泄柳，泄柳緊關大門不讓進去。除非逼著相見，才能相見。大夫對士有所賞賜，當時士如果不在家，不能親自向大夫拜謝，則須親自到大夫家中答謝。因此陽貨聽到孔子外出時，給他送去一個小蒸豬；孔子也聽到陽貨不在家，才去答謝。曾子說，諂笑比盛夏在菜地裏勞動帶要累。子路說，分明不想同這個人搭腔，卻還要勉強和他說話，臉上又表現出慚愧的神色，這種人，我是不讚成的。由此看來，君子應該怎樣來培養自己的品德節操，不是很清楚了嗎？
陳代也對孟子不滿，他說：“不謁見諸侯，似乎是拘泥於小節。現在你去見他，大可以行仁政，以王天下，小可以改革局麵，稱霸諸侯。況且《誌》曰：‘屈一尺而伸八尺，似乎很值得做。’”
陳代覺得齊宣王召見孟子，是因為他對自己的行為懺悔了，這個時候，孟子若應召去見，說不定還能施行仁政，而孟子這樣拘泥小節，避召不見，有可能會失去一次良機。
孟子並沒有批駁陳代的見解，他隻是給他講了兩個故事。他說：“從前齊景公田獵，用旌旗去召喚獵場管理員，管理員不去，景公就準備殺他。但他堅守誌節，不怕死無葬身之地，孔子曾稱讚過他的行為。孔子看重的就是他不接受不是自己應該接受的召喚之禮，堅持到底。趙簡子命王良給寵臣奚駕車，王良按規矩駕駛，結果一整天都打不著一隻鳥。惹得奚很不高興，還說王良技術不好。王良隻得不按規矩駕馭，結果奚一早打了十多隻雞，他又誇王良技術好，還要王良專門給他駕車，但王良堅決不接受。這些人都這樣做了，如果我不等諸侯的召喚就去，那又會怎麼樣呢？而且你所說屈一尺而伸八尺，那是從利的角度來看的。以利而言，屈一尺而伸八尺就值得，那麼屈八尺而伸一尺不亦有利可圖嗎？況且自己都不正的人，也不可能使別人正的。”