第十九章還鄉立言
當孟子率領弟子到了齊國西南邊城晝邑時，他決定在這裏休息三日。
其實晝邑是個邊塞小城，夫子要在這裏停留三日，讓很多弟子都大惑不解。隻有萬章領會了夫子的心思。他知道這是夫子在等齊王最後的一次見麵。按周禮規定，大夫無罪而離國，需要在邊境上等三天，若國君差人送來玉環，就是挽留；若差人送來玉決，就是決裂。雖然孟子去意堅決，但對齊國人民、對齊王還是有著深深的依戀之情的，當他最後要離開齊國邊境時，他還是有著深深的不舍的，他多希望這時齊王能夠出現，但他的希望最終還是落空了。
即將離開齊境時，他再也控製不住自己的感情，老淚潸潸而下……
孟子心裏也很清楚，自己這次回鄉，是再無出來的機會了。想到這裏，他倍感自己的擔子沉重。要將儒家的仁政理想推行於天下，還需要多麼漫長的時間啊，自己已經近80歲了，再不能像青年人一樣去為自己的理想奔波了。好在是自己桃李滿天下，也許通過他們的繼續努力，自己人的心血不會白費的，如果能將自己的理論、思想、主張整理下來，為後人留下精神財富，那也是雖死猶生的偉業了。
想到這裏，夫子似乎找到了精神安慰。
終於進入鄒國國界。43歲離家，78歲還鄉，在異國他鄉整整漂泊流浪了35年。在這35年裏，他總是會想起自己的家鄉，這裏有他童年的夢幻，青年的追求，中年的奮鬥。
從他踏上故鄉土地的那一刻起，他就有種沉醉感。他迫不急待地想到四處去看，看鳧村、廟戶營、因利渠、子思學院、馬鞍山、四基山，還有學宮裏的朋友，一起長大的夥伴。還有那生他養他育他的母親……
歸國後，他並沒有先回到因利渠畔的家中安歇，而是去拜謁父母的墳墓。公元前327年，孟母死於齊，孟子以卿大夫的身份歸葬其母於魯。孟母的墳墓位於因利渠畔之北約二十五華裏的馬鞍山東北麓。這個山不高，因形似馬鞍而得名。孟子三歲喪父時，父親原葬於離因利渠不遠處的一個小山坡上，後來母親的靈柩從齊國運到馬鞍山下後，他就將父母合葬在一起。
十五年前，他安葬父母離開時，這裏隻有一座普通的墳墓和十幾株指頭粗的鬆樹，可是眼下，這座墳墓已經高大如丘了，周圍的鬆樹已高得密不透風，墓前還有一些供品。孟子將他自己帶來的供品擺放好後，行了祭拜之禮，並聲情並茂地為父母念了一篇祝詞。
接著孟子到了鳧村，這裏是他的出生地，還是他的故居。孟子在這裏住了三天後，仿佛又回到了母親的懷抱。他睡了兒時的床，喝了門前的井水，在門前的小溪邊駐留。
接著，他要去子思學院了。在去之前，他讓萬章和孟仲子為他沐浴更衣、梳洗。顯得非常虔誠。子思學院是孟子親手創辦下來培育天下英才的搖籃，是孟子思想的發祥地，也是他人生追求的起點。這裏留下了他忙碌的身影、琅琅的書聲，也播下了希望的種子。一切都讓他難以忘懷。
孟子師生一路走來，遠遠看見一片茂密的樹林，孟子知道那就是因利渠。35年前當他離開時，這裏的樹木還很小，現在已經鬱鬱蔥蔥了。子思書院隱於密林叢中，大門、銘牌依然如故。隻是因風吹日曬而略顯斑駁罷了。
書院比原來已經擴大了若幹倍，院內的建築整齊有致，房屋雄偉高大，已非昔日可比了。步入書院大門，左側有一塊高大石碑，碑文記載了書院的幾次擴建，及公孫璽、雄健南等有德君子。
當子思學院的老師、學生聽說孟夫子要親臨書院時，一個個都心情激動，想前來一睹這位名滿天下的儒學大師的風采。孟子與書院的師生們攀談。
孟子一時興起，給他們講青年人的修養，講如何對待義與利的關係。
孟子說：“魚是我喜歡的，熊掌也是我喜歡的。如果這兩種東西不能同時得到，我就放棄魚而選擇熊掌。生命是我熱愛的，義也是我熱愛的，如果不能同時擁有這二者，我就犧牲生命而堅守義。生命本來是我最熱愛的，但還有比生命更值得我去熱愛的，我就不會因為熱愛生命而喪失原則苟且偷生。死亡本來是我最憎惡的，但如果有比死更令人憎惡的，我就不會因為憎惡死亡而逃避災難。因此，可以得出結論：有比生命更值得熱愛的東西，有比死亡更值得憎惡的東西。這種認識不隻是聖賢之人有，其實人人都有，隻不過聖賢之人能夠實踐這些罷了。”
當孟子四處拜親訪友，祭祀已故尊長的時候，鄒國的國君曾三番五次派人來請孟子進宮，但都被孟子以年老昏聵為由婉言謝絕了，從此不再過問政事。
他現在隻想靜下心來，完成自己的心願——立言。他要著述《孟子》一書，記敘他一生的主要經曆與活動，闡明他的基本主張。
孟子認為孔子所刪編的《詩》與《書》，並不是盡善盡美的，需要進一步加工整理，以述仲尼之意。當然，最主要的任務還是和弟子一起作《孟子》剛返回家鄉時，孟子身體和精神狀態一度很差，弟子都為他的身體健康擔憂。但自從他打算序《詩》《書》，作《孟子》以來，雖然每天早起晚睡，工作繁重，但他的身體和精神狀態卻一天天地好轉起來。慢慢地，他又恢複了原來能言善辯的樂觀性格，弟子們也因此而高興。