饒是鄭軍如此勇猛，清軍依舊猛衝不退。因為，清軍後麵有猛將管效忠督戰。他手斬後退士兵數人，冒死前衝，非常勇敢。
激戰良久，鄭軍中忽有一將舉白旗，頓時炮號聲起。正在進攻的鄭軍士兵，聞炮頓時向兩邊散開，正當前的鄭軍躲散不及，也都立刻趴下，伏在當地不動。
清軍騎兵見狀，以為鄭軍要撤退，紛紛拍馬縱前衝殺。還未衝出數米，鄭軍後陣中閃出炮隊，不急不慢，撚信點燃，當麵施放大炮和倭銃，給予衝鋒的清軍痛擊，轟轟之間，千餘清軍被大炮倭銃擊成肉末。清軍血肉遍地，四逃驚潰。
鄭軍士兵大呼：“漢兵暫避！”聽此呼聲，清軍中的漢人步卒，撒丫子四處奔逃。鄭軍尾隨而上，不殺漢人步卒，紛紛追截滿人騎兵。他們掄刀挺槍，把清朝騎兵幹掉數千，還殺死不少清軍中級將領。
清將管效忠多備戰馬，跳躍閃躲，三匹馬的馬頭皆被鄭軍砍落，幸虧他身手敏捷，三跳三起。鄭軍兵士見他身手敏捷，又穿著高級武將官服，很想活捉他報功，這才讓他有了生還機會。
管效忠敗退至銀山，仍然不放棄努力。他整理兵馬，率殘兵從山上衝下，實施反衝鋒。
鄭兵在山下布陣，清一色身穿鐵甲胄，戴精鐵麵具，連腿上也有鐵護套，唯餘兩足不作遮蔽。這些鐵甲猛士冷靜異常，迎著從山坡衝蕩而下的清軍騎兵，揮長刀專砍馬腿，銳不可當。
由於鄭軍步兵鐵甲全身，無下刀處，管效忠命令清軍，在馬上用箭，專門射鄭軍士兵沒有遮護的雙腳。鄭軍士兵似乎不懂得疼痛，往往拔箭而起，若無其事，仍舊大刀猛揮殺人。最終，支援鎮江的清軍諸部喪失信心，撥馬狂奔，大敗而去。
清將管效忠不甘心，依舊盤桓不去。二十二日，他自提數千精騎，奔趕岸邊準備與鄭軍決一雌雄。望見鄭軍師船，管效忠大聲吆喝：“從來隻有馬上皇帝，沒聽說過有水上皇帝，快快上岸決戰！”
稍頃，鄭軍兩艘大船泊岸，陸續下來兩千陸兵，在揚蓬山一帶的菜園開闊地結陣。
見狀，管效忠派其麾下勇將王大廳率兵出戰。
率兩千兵馬迎戰的鄭軍主將是周都督，他迎前喝問王大廳：“你是管效忠嗎，何不早降？”話音未落，善射的王大廳一箭射來，正中周都督腳趾。低頭拔箭時，王大廳又射出二箭，不偏不倚，還都射在周都督的腳趾之上。
周都督大怒，他也不再拔箭，挺身大喝，持刀疾奔而至。沒等清將王大廳掉轉馬頭逃跑，他扭腰躍前，手中刀光一閃。王大廳的身子還在馬上，腦袋已經落地。
見狀，清軍大駭。
鄭軍方陣開始移動，準備攻擊。
管效忠經驗豐富，忙對手下清軍兵士說：“別慌，這是八卦陣，生門向江一麵，可從此攻入。”他揮旗命令清軍攻入八卦陣“生門”。
清軍全部衝入後，鄭軍忽然變為長蛇陣，首尾呼應，把數千清軍包圍其中。管效忠盡管英勇，落入陣中也心慌，亂打亂闖，他手下清軍被殺得落花流水。管效忠忽然從執旗官手中搶得令旗，扛著令旗飛奔撤回。
鄭軍一路追殺，管效忠手下四千清軍精兵，最終隻剩一百四十人有命逃回。逃回南京後，他逢人就歎：“我自滿洲入關，身經十七戰，未遇如此勁敵！”管效忠敗走，其餘諸將早已經帶領各自的屬下逃走。
鄭軍士兵趕到鎮江城下大喊：“速速獻城投降，否則攻陷屠城！外來援兵已被殺盡，如有不信，請看揚蓬山上。”
鎮江守城兵士遠望，隻看見清軍的疊疊屍體和殘缺哀嚎的戰馬。困窘之下，固守鎮江的清朝守將高謙與太守戴可立不得不開城投降。經過護城河時，高、戴二人將清朝官帽投入河中，以刀削截發辮，入營叩見鄭成功。鄭成功仍令二人以原職守城。
轉天，鄭成功在五百衛隊的扈衛下入城，紫蓋高舉，駿馬乘騎，鎮江百姓有幸一睹這位南明“延平王”的真容。隻見他身穿葛布箭衣，上繡暗龍兩條，邊帽紅靴，氣宇軒昂。
已向鄭成功投降的清朝鎮江守將高謙親自騎馬為前導，掛“破虜將軍”大印，高豎一旗，上寫“賞功”兩個大字。
清朝降官降吏入見鄭成功，皆要截辮。鎮江城內兵民皆解發，悉帶網巾，恢複明製。下午時分，市肆大開，恢複正常。