兩個人培養了一大批理學人才，追隨他們的弟子有很多，在眾多的弟子當中，謝良佐和楊時尤為出名，兩個人對洛學做出了極大貢獻，同時也對洛學的傳承起到了至關重要的作用。程氏兩兄弟一生的著作有很多，後來由楊時精選，將兄弟二人的語錄進行整理，編寫成了《粹言》。
從哲學角度來看，理學一直都是以探究宇宙自然和人生的問題為中心，並重點探討社會人生問題，宇宙自然在儒家學說中並沒有受到足夠的重視。理學的創始人也將重點放在人道問題上，他們從形而上學的高度去論證“聖人之道”，目的是讓天道和人道能夠統一，所以理學更加注重天人關係。
二程的學說核心是“天理”學說，天理也是二程學說中的最高範疇，二程習慣將天理稱為“理”。韓非此前已經提出過關於“理”的概念，而與二程同一時期的周敦頤、張載等人也都提出過“理”的概念，但是他們所提出的“理”都不是最高範疇。
二程提出的天理論更加有層次，他們認為理是超越時空的精神實體，同時也是世界萬物的根源，理是氣的根本。萬物能夠“氣化”隻是事物的表麵現象而已，而在表麵現象的背後還藏著一個“理”。他們認為理是自然和社會的最高法則，同時他們還將理視為封建倫理道德的總稱。隻要在人際關係中都各安其位，各盡其實，人的一言一行都要符合封建倫理的道德標準，隻有這樣，才算作合“理”。
二程提出“格物致知”的理論，他們將道家的道德修養論與自己的認識論聯係在一起，他們認為認識是為了明理，而明理就是道德修養。他們還將“格物”解釋成“窮理”，他們覺得人們心中本來就有“知”，隻要人們用心反省，就可以認識到真理。在“格物致知”的方法上，他們講究內求，隻要心中明理，就可以窮盡天地的理。
二程認為每個人心中都有“知”，隻是人們的“知”無法輕易表達出來，所以必須經過“格物”才能夠將深藏在內心的“知”發揚光大。他們的認識論還是偏向於唯心主義，他們提出了從量的累積到質的飛躍的思想，但是他們所提出來的這一思想並不是通過貫通後的歸納，更不是科學的抽象，他們這種思想來源於直覺思維，與佛教禪宗的“頓悟”有些相似。
雖然說二程的認識論有一部分是唯心主義，但是其中也不乏合理因素。在學習方麵，他們強調要和前人學習經驗，這樣才能夠學到智慧。二程的認識論與他們的道德修養密不可分，但是認識論並不是全部的修養論。他們認為人需要通過不斷反省才能夠體驗天理，通過不斷認真修養才能夠成為至善的聖人。
二程所提出的人性論主要是為地主階級服務，他們雖然名義上是反對佛教，可實際理論中吸取了大量的佛教唯心主義和僧侶主義。在人性論方麵，二程提出了“天理”和“人欲”之間存在的對立關係，他們覺得生性與氣稟也是獨立關係。
二程肯定孟子的性善說，而且在孟子性善說的基礎上，又更加深入地說明了性善，他們提出“性即是理”的命題，他們認為善惡問題並不是人性論中唯一的倫理問題，他們還將這個問題提升到了唯心主義本體論的高度。
他們吸收了佛教的唯心主義佛性學說，用唯心主義學說來闡明封建社會的人性證據，他們表示世間萬物都不能違背權力的製約。理才是萬物的根源，性也是理的表現，而性隻能是善的，不能是惡的。
集理學大成的朱熹
朱熹字元晦，生於1130年，卒於1200年，他是我國封建社會中的博學之士，同時也是孔孟之道的傳播者，是我國著名的唯心主義哲學家。
朱熹繼承了各家的思想，並將所有的思想融合在一起，組成了一個全新的哲學係統。在他的哲學係統中，核心範疇就是“理”，也被人稱為“太極”或者“道”。朱熹認為理要先於社會現象以及自然現象的形而上者，理是所有事物的規律，也是倫理道德的標準。朱熹又將理稱為太極，他認為理是天地萬物的總體，太極同樣包括天地萬物，所以萬物就是整個太極。每一個人都有一個太極，每一個物也有一個太極。人和物的理都是抽象的，但是他們的理都是完整的。
同時，他認為“氣”在自己哲學範疇中排第二位，氣是形而下者，氣具有造作和凝聚的特征，氣是萬物的重要質料，世間萬物都是質料和理的產物。另外，他還認為理和氣之間分主次，理可以生氣，所以理為主，氣為客。
朱熹認為動是陽，靜是陰，其中又分為金木水火土五氣。朱熹覺得事物的對立讓事物產生了無窮的變化，他探究事物形成的原因，並且將靜止和運動看成一種連續的過程。時空具有無限性，而動靜同樣具有無限性，動靜也是密不可分的，這就是朱熹的辯證法觀點。
朱熹還認為，動靜雖然互相排斥，但是也具有相互統一性，他還將運動的穩定和變動兩種形態稱為“變”和“化”，他覺得頓變之中隱藏著漸化，而漸化當中也蘊含了頓變，隻有漸化逐漸累積，才能夠達到頓變。
朱熹還從《大學》中選取“致知在格物”為命題進行探討，他希望通過這個命題來探討認識領域當中的一係列理論問題。關於認識究竟是怎麼來的，朱熹雖然一麵講人生而有知的先驗論，但是也不忘認同見聞之知。
他在探究認識論時，反複強調窮理離不開格物，所以物才是窮其理。他探究知行關係，覺得知在先，行在後，其中行重，知輕。從知識的層麵上來講，知在先；如果從社會層麵上來看，則行比知重。
在人性論方麵，朱熹讚成張載的天地之性以及程頤的氣質之性的觀點。他認為無論是天地之性還是天命之性，都是指理而言的，而氣質之性是指以理與氣雜而言的，其中有善也有不善，兩者都表現在人的身上。