隻有衛青略有斬獲。他率一萬騎兵奔襲龍城，殲敵七百餘人。龍城是匈奴人的聖地，每年五月，這裏都舉行盛大的集會，祭祀祖先、天地、鬼神。從殲敵的數量上看，龍城之戰隻是小勝，但是衛青一把火把聖城燒了，卻極大地打擊了匈奴人的士氣。
大漢帝國的第一次反擊戰，就這樣草草而終。這是一次相當失敗的軍事行動，四個兵團中有兩個遭到毀滅性的打擊。戰後，表現糟糕的李廣與公孫敖被貶為庶民；衛青則一戰成名，成為漢武帝的心腹愛將。
從此，漢匈戰爭進入全麵對抗時期。
第二年（前128），匈奴展開大規模報複，兩萬名騎兵進攻遼西，殺掠兩千多人，遼西太守戰死；緊接著，草原騎士向西挺進，進攻漁陽、雁門，又殺掠兩三千人。東北邊境頻頻告急。國危思良將，漢武帝重新起用李廣，出任右北平太守。
李廣是漢匈戰爭中最著名的漢將之一。他是隴西人氏，出身於武將世家，自幼習箭，勇猛過人。文帝十四年（前166），匈奴集十四萬騎兵大舉入侵，國難當頭，年輕的李廣毅然報名參軍，初出茅廬便一鳴驚人，在戰鬥中射殺匈奴騎兵數十人。此後，李廣長期駐守邊關，在漢匈戰爭全麵爆發之前，他就經曆了與匈奴人大小數十戰，名震塞外。
出任右北平太守期間，他有一樁廣為流傳的佳話。
一天傍晚，李廣與幾個戰士巡邏，路經一山麓，見草叢間有一黑影，看似一隻趴著的猛虎。他眼疾手快，拔箭引弓，朝向草叢中的大蟲便是一箭。箭飛出去了，草叢裏卻沒有動靜，衛兵們上前一看，哪有大蟲啊？隻是一塊形狀有點像虎的石頭。李廣射出的箭竟深深沒入石頭之中，隻有箭羽還留在外頭。李將軍把石頭都射穿啦？士兵們嘖嘖稱讚，佩服不已。李廣也有幾分納悶，他跑回原地，拉弓射了幾次，但都沒法再射入石頭之中。可見情急之中，人所迸發出來的潛力，要遠遠超過平時。
這件事，很快就傳開了。匈奴人本來就憚忌李廣之勇，聽聞射石，更視其為天神，稱之為“漢之飛將軍”。李廣在右北平待了五年，匈奴人不敢前來騷擾，烽燧不驚。
漢匈戰爭的全麵爆發，大大刺激了國民的愛國熱情，尚武精神成為時代的主旋律。從皇宮深處到尋常鄉村，年輕人抱著建功立業、驅逐北虜的信念走向戰場， “寧為百夫長，勝作一書生”。近世大學問家章太炎稱“漢人堅強好勇”，又感慨“漢人之強健，恐十百於今人。”這是中國曆史上最生機勃勃、最剛強勇猛的時代。
時代呼喚英雄，大英雄衛青應運而生。
衛青的崛起，一半靠才幹，一半靠裙帶關係。
誰曾想到，醜小鴨有一天能變成白天鵝。衛青的少年時代，充滿屈辱與艱辛。母親衛氏是平陽侯府的一名女仆，地位卑賤，婚後生育有三個女兒。有一次，衛氏紅杏出牆，與平陽縣一名小吏鄭季相好，並生下了一名男孩兒。鄭季隻得把孩子帶回家中撫養，這個私生男孩兒就是衛青。
鄭季是有家室的男人，突然從外麵帶回一個小野種，家人氣急敗壞，把怒氣都發泄到小孩兒身上。衛青雖是鄭季親生兒子，從小卻被當作奴仆使喚，稍有不稱意，便受鞭打棍揍。鄭季自己做了虧心事，無法製止家人虐待衛青。等到衛青稍長，父親想來想去，還是將他送回平陽侯府，由母親衛氏及三個姐姐照顧。
入了平陽侯府，衛青成為一名打雜的家奴。童年的不幸並沒有使他灰心沮喪，反而培養了他強烈的自尊心。曾經有一個會看麵相的囚徒，邂逅衛青之後，驚異地說：“你是個貴人，以後將封侯。”當時還是奴仆身份的衛青笑答道：“像我這樣過著奴隸生活的人，能夠不受到鞭打責罵就心滿意足啦，還談什麼封侯呢？”
平陽侯府大有來頭，平陽公主是皇帝劉徹的親姐姐。一個偶然的事件，徹底改變了衛氏家族的命運。
建元二年（前139），漢武帝劉徹大駕光臨平陽侯府。在迎接皇帝的酒席上，衛青的三姐、平陽侯府的歌伎衛子夫登台獻技。隻見她素裝淡抹，撥弦引吭，清音婉轉，如同芙蓉出水，亭亭玉立，漢武帝一見鍾情。衛子夫與漢武帝的偶然邂逅，不僅改變了她的人生，也改變了弟弟衛青的命運。
衛子夫入宮後，成為漢武帝最寵幸的女人。與此同時，陳阿嬌沒能為皇帝生育子女，這使她的皇後地位搖搖欲墜。為了奪回皇帝的歡心，阿嬌不惜冒險采用旁門左道之術。有個名叫楚服的女巫，向皇後獻上巫術。這種巫術又稱為巫蠱，就是把仇人刻成一個小木偶，埋在地下，用各種咒語詛咒。巫蠱在民間大為流行，但在宮廷是絕對禁止的。陳阿嬌以邪門歪道對付衛子夫，漢武帝得知後，勃然大怒，責令禦史張湯追查此事。在張湯的窮追猛打之下，女巫師楚服被梟首示眾，受牽連被處死的人數超過三百。陳阿嬌再也保不住皇後的位置，漢武帝下詔：“皇後失序，惑於巫祝，不可以承天命。”收其璽綬，幽居於長門宮。