姐姐衛子夫的得寵，使衛青得以平步青雲。他以外戚身份領軍出征匈奴，首戰襲龍城，殲敵七百，封關內侯；元朔元年（前128），二度出擊匈奴，取得殲敵數千人的輝煌戰績。這一年，產下皇子的衛子夫被冊立為皇後。衛氏家族鴻運當頭，皇帝的信任與器重，使衛青有了更廣闊的表演舞台。
元朔二年（前127）是漢匈戰爭的轉折點。衛青率數萬精兵，進攻匈奴盤踞的河南地。河南地，即河套以南之地，衛青從雲中出發，沿黃河北岸西進，直指河套平原的要塞高闕。圍攻高闕一役，斬殺匈奴兩千三百人；而後漢軍乘勝追擊，攻克榆溪要塞，翻越梓嶺，渡過北河，攻破符離，斬俘三千零一十七人。衛青沿黃河繼續南下，一路如入無人之境，奪取寧夏平原，河南地全部落入漢軍手中。此役匈奴損兵折將，丟失最肥沃的平原，損失牛羊馬數量多達數十萬頭。
至此，漢帝國與匈奴的邊境北推到陰山山脈。此役的勝利，有著重大的曆史意義，開啟了漢帝國開疆拓土的新時代。為了鞏固河南地戰役的成果，漢武帝大耗血本，在河套平原上修築朔方城，作為抗擊匈奴的堅強堡壘。經過兩年艱辛的努力，一座嶄新的巨大城堡建成了，巍巍矗立在河套平原之上，麵朝陰山。在未來戰爭中，朔方城作為帝國最重要的軍事基地，發揮了重要的作用。
匈奴意識到朔方城對漠南地區構成巨大威脅，元朔五年（前124），右賢王出兵攻打朔方城，麵對銅牆鐵壁般的堡壘，無功而返。
為保衛朔方城，漢武帝決定掃蕩漠南匈奴右賢王部。衛青率三萬精兵，從高闕出發，渡黃河，進入漠南；遊擊將軍蘇建、強弩將軍李沮、騎將軍公孫賀、輕車將軍李蔡等，各率一萬人馬從朔方出發，翻過陰山山脈。四將軍均受衛青節製，投入漠南戰場的漢軍兵力達到七萬之多。同時，在兩千裏外的右北平，李息、張次公率領三萬漢軍同時發動進攻。
右賢王不敢應戰，明智地選擇撤退，一口氣後撤六百餘裏。然而，即便他小心謹慎，很不幸遇到一位偉大的將軍。衛青跟蹤追擊，終於發現了右賢王的蹤跡。
善於把握戰機的衛青當機立斷，麾下三萬人馬夤夜前行，直撲右賢王大本營。同時，他派快馬通報其他四路兵馬，分進合擊，圍殲右賢王。
時值初春，天氣嚴寒，冷風似刀，右賢王顯然沒料到危險正在臨近。在黑夜的掩護之下，七萬漢軍已悄悄包圍匈奴營地。衛青一聲令下，總攻開始了。疏於防備的匈奴人很快土崩瓦解，右賢王沒能在關鍵時候穩定軍心士氣，反而落荒而逃，帶數千名親兵從北麵突圍而去。剛逃竄二三裏，又遇上伏兵，損失慘重，最終僅帶數百人衝破包圍圈。
群龍無首的匈奴人很快陷於混亂，漢軍如鐵桶般堵住敵人逃亡之路。從夜晚戰到清晨，一場大戰塵埃落定，隻留下滿地狼藉與累累屍骨。除了右賢王僥幸逃跑外，其餘十來個匈奴裨王全部被俘；被殺死和被俘虜的人數超過一萬五千人，損失牛、羊、馬等牲畜將近百萬頭之多。
這次會戰發生在大漠以南，史稱“漠南之戰”。匈奴無論在軍事上還是經濟上均遭重創，此戰的勝利，消除了右賢王部對朔方城的威脅。
漠南之戰是漢匈戰爭全麵爆發以來，漢軍取得的最大勝利。衛青的個人聲望達到巔峰，成為帝國勝利的一麵旗幟。
作為外戚，衛青給皇後衛子夫掙足麵子，也給漢武帝掙足麵子。漢武帝拜衛青為大將軍，其他將軍均受其節製，實際上就是全國最高軍事統帥。從奴隸到大將軍，衛青的人生經曆了戲劇性的變化。這一切近乎做夢，卻是真實的。
卓著的功勳與皇帝的恩寵，使得衛青位極人臣。包括宰相公孫弘在內的滿朝文武，都全力巴結奉承、討好大將軍。麵對巨大權勢，衛青不是得意忘形，而是戰戰兢兢，如履薄冰，如臨深淵，更多的不是欣悅，而是恐懼。功高震主難有好下場，危機總會到來的，隻是時間遲早罷了。
當衛青名望拔地而起時，有一個女人對他的愛慕之心與日俱增。此人正是他的昔日主人、皇帝劉徹的姐姐平陽公主。
平陽公主的丈夫曹壽已經去世多年，她的年齡史書中沒有很明確的記載，估計比衛青大七八歲。她對衛青心生愛慕，但難以啟齒，衛青畢竟曾經是自己的家奴。平陽侯府大管家看透公主的心思，一語道破：“衛青如今是大將軍，不再是當年的家奴，不是很相配嗎？”
公主大喜，可怎麼開口呢？聰明的平陽公主先找皇後衛子夫商量，衛皇後能有今天的地位，當然離不開平陽公主，故而爽快答應為公主提親。緊接著，她又找漢武帝，姐弟倆的感情本來就不錯，皇帝豈會拒絕這種美事呢？最後，漢武帝以下詔書的方式，撮合衛青與平陽公主的姻緣。這也成為衛青傳奇生涯中一段有趣的小插曲。