3、受存在主義哲學家所強調的個人存在和自由意誌觀念的影響。
4、受格式塔心理學思想中整體論理念的影響。馬斯洛在布魯克林任教期間，正是德國納粹迫害學術思想時期，很多歐洲著名心理學家避難美國，他亦因而得識格式塔心理學家魏特海默、W.柯勒和考夫卡及精神分析心理學家K.霍妮、阿德勒及E.弗洛姆等人。這些人的思想都對他的人本主義心理學理念產生了影響。
當美國介入第二次世界大戰，國際局勢日漸緊張、險惡時，馬斯洛卻看到了一條實現他的和平幻想的途徑，那就是發展一個完整的人類動機理論。他覺得，關於人性的關鍵問題實際上並不多：人們在生活中到底想要什麼？滿足什麼才能感到幸福？什麼原因使人們要追求某種目標？
在這之前，為了確認和衡量人類與猿猴對應的支配和服從行為，馬斯洛已和近百名婦女和十五名男子進行了麵談，並發表了一篇論文：《支配情緒、支配行為和支配地位》。他首次定義和強調了人類社會行為中的這三個方麵。
最有趣的是，馬斯洛也探討了支配情緒的強弱程度怎樣影響著我們的日常生活，例如工作和婚姻。馬斯洛暗示，人性中具有某種生物學上的內核，它受文化和曆史因素的影響和調節，但不會被完全清除。
從那以後，馬斯洛開始強調人類固有的情感和精神能力，並開始了對人類動機理論的探討。1940年，馬斯洛首次把這些思考具體化。
在與貝拉·米特曼共同撰寫《變態心理學原理》時，馬斯洛認為有必要用整整一章來概括論述正常人格。在合作者中，誰也沒有料到他會有這種脫離常規的想法，但他仍然執意而為。
為確定他稱之為“正常狀態”的表現，他界定了12個一般的品質以及幾十個特殊的品質。馬斯洛用“正常”這個詞來描寫理想的或健康的品性，它們包括適當的自尊和自我認識，表達愛和被愛的能力，對社會習俗和倫理提出質疑的能力，等等。
在同一章中，他寫了簡短的一節，題為“理想人格和目標”。馬斯洛宣稱，既然理想人格問題總是與價值觀問題相關，他希望“科學在發展的進程中將最終接管整個價值觀問題作為研究對象”。
1943年，馬斯洛發表了《人類激勵理論》，在這篇論文裏，馬斯洛提出了對後世影響巨大的“馬斯洛需求層次”理論。該理論提出，人類的需求包括五個層次：1.生理需求，指維持生存及延續種族的需求；2.安全需求，指希求受到保護與免於遭受威脅從而獲得安全的需求；3.隸屬與愛的需求，指被人接納、愛護、關注、鼓勵及支持等的需求；4.自尊需求，指獲取並維護個人自尊心的一切需求；5.自我實現的需要。
後來，馬斯洛在《激勵與個性》一書中探討了他早期著作中提及的另外兩種需要：求知需要和審美需要。這兩種需要未被列入到他的需求層次排列中，他認為這二者應居於尊敬需要與自我實現需要之間。
根據馬斯洛的解釋，各種需求層次之間存在有以下的關係和特點：各層需求之間不但有高低之分，而且有前後順序之別；隻有低一層需求獲得滿足之後，高一層的需求才會產生。例如當個人滿足其高層次需求之後，個人愈可能接近自我實現的目標。但仍然有可能出現意外。
馬斯洛的需求層次理論，在一定程度上反映了人類行為和心理活動的共同規律。馬斯洛從人的需要出發探索人的激勵和研究人的行為，抓住了問題的關鍵；馬斯洛指出了人的需要是由低級向高級不斷發展的，這一趨勢基本上符合需要發展規律的。因此，需要層次理論對企業管理者如何有效的調動人的積極性有啟發作用。
二戰要結束了，馬斯洛準備對研究自我實現投入更多的精力。自從三年前這一概念初步形成以來，他對此做了很多思考，並記了大量筆記。在他的筆記本的第一個條目上，他寫道：“在雜事煩擾多年以後，現在，我決定對於優秀人物（Goodhumanbeing）進行深入研究，要做到盡可能的嚴謹和正規，盡管一切都相當困難，並且存在相當多的問題。我要對難以克服的困難保持清醒的認識，然後毫不畏懼地勇往直前。”
到1946年初，馬斯洛揭示了自我實現者似乎共有的兩個重要特征：它們是對於隱私的強烈需要和易於產生神秘體驗。他對第三種特征也有預感：感情健康的人比心懷焦慮的人更能夠用準確的目光看待世界。
最後，馬斯洛還是準備做幾個完全創新的實驗。他試圖證明，自我實現者確實有更精確的對於現實的洞察力，這種洞察力不僅體現在對他人的人格作出判斷，也體現在分辨光和聲的物理世界方麵。
也就是在這時，馬斯洛的健康開始惡化，他不得不到他的兄弟開製桶公司的普裏山頓鄉村去休養一段時間。在這裏，他讀了大量重要人物的傳記，對馬斯洛來說，這是新的、關鍵性的一步，因為正是從這些具體的人物身上，他發現了人格的健康與人格的力量。
這年年底，馬斯洛依據他的正在形成的動機理論，提出了14個命題，他強調說：生活的真正成就來自於我們自己的高級需要的滿足，特別是自我實現的需要的滿足。高級需要滿足能引起更加合意的主觀效果，即更深刻的幸福感、寧靜感，以及內心生活的豐富感……那些生活在自我實現水平上的人，事實上也是最博愛並在個人特質上發展最充分的人。
經曆了這場莫名其妙的病以後，1951年秋，馬斯洛來到布蘭代斯大學，擔任心理學係主任，並於1954年完成了《動機與人格》。該書最初的幾章包括他的需要層次理論和自我實現理論的精華部分，特別是關於愛、認知、動機等的具體表現形式。最後幾章則不僅形式新穎，內容上也銳意革新。他提出了把傳統心理學研究轉變為兼有科學與倫理意義研究的令人振奮的設想。