武德八年（公元625年），突厥入侵太原，李靖任行軍總管，率江淮兵萬人，據守大穀。這時其他將領大都吃了敗仗，隻有李靖的軍隊保持完整。後任檢校安州大都督。
太宗即位，授刑部尚書，兼檢校中書令。突厥南侵，太宗授李靖兵部尚書，定襄道行軍總管，率精銳騎兵三千從馬邑到惡陽嶺。
頡利可汗大驚，說：“唐兵如不是傾國而來，李靖怎麼敢率孤軍到此？”
李靖大破突厥於定襄，進封代國公。
太宗稱讚李靖：“李陵以步卒五千，橫穿大漠，然最後投降了匈奴，其功勞尚禮載史冊；李靖以騎兵三千，血戰虜庭，遂取定襄，從古以來未有這等英雄，足以洗雪我渭水之恥啊！”
李靖乘勝進軍，擊潰了東突厥軍隊，占領了從陰山到大漠的廣大地區。以後又平定吐穀渾，改封衛國公。
李靖是李世民從刀下救出的一員名將，南征北伐，東征西討，戰功累累，與白起、韓信、衛青、霍去病比肩。李靖為人忠直，不參加朋黨，李世民玄武門之變，力請李靖，李靖不答，他不願卷入李氏兄弟的紛爭，李世民越加敬重他。
李勣是唐太宗手下的另一大將。李勣，本姓徐，名世勣，字懋功，曹州離孤人，歸唐後，賜姓李，後因避李世民諱，史稱李勣。李勣出身富豪之家，僮仆成群，積粟千鍾。李勣父親好周濟別人，李勣也學父親廣施博濟，周濟施舍的人沒有親疏內外之分。
隋朝大業末年，韋城翟讓起義，17歲的李勣參加義兵。
李勣向翟讓獻謀：“家鄉的土地，不能自殘，兔子不吃窩邊草；宋、鄭之地是商旅雲集的地方，禦河在中，舟船相連，奪取船上財物可保障供給。”
翟讓采納李勣的建議，搶奪公私船上的財物，兵威大振。李密逃亡雍丘，李勣和王伯當勸翟讓推李密為主。翟讓因自己能力有限，同意推李密為主，李密用計大破王世充，任命李勣為左武侯大將軍、東海郡公。
這時，河南、山東發大水，隋煬帝讓饑民到黎陽倉就食，官吏不發放糧食。每天餓死數萬人。
李勣獻計：“天下之亂是由饑餓引起的，現在如果奪取黎陽倉的糧食，用來招募士兵，大事就可以成功了。”
李密給李勣五千兵馬，奪取黎陽，開倉發糧，不到10天，征兵20萬。宇文化及率兵北上，李勣在黎陽城周圍挖壕塹自衛，宇文化及進攻，李勣挖地道出奇兵打敗宇文化及。
李密歸順李淵，李勣不讓所轄之地、人民和土地。
李勣說：“是魏公（李密）所有，我如果獻出去，是趁主人失敗是為自己立功，我感到羞恥。”
他把郡縣戶口簿交給李密，李密自己交給李淵，李淵讚賞李勣為純臣，授黎州總管，封萊國公。李密謀反被誅，李勣請收葬，並為之披麻戴孝。
不久，李勣被竇建德俘獲，竇以李勣父為質，命他守黎陽。第二年，李勣歸唐，有人勸竇建德殺其父。竇說：“不忘故主是忠臣，況其父何罪？”
李勣從此成為秦王李世民一員大將，在征發東都的戰鬥中，東占地到虎牢，降鄭州司馬沈悅，擒建德，俘世充，威震敵膽，凱旋而歸。又隨秦王破劉黑闥、徐圓朗，後為左監門大將軍。徐圓朗複反，李勣為河南道大總管，平定了徐圓朗，又幫助李孝恭平定江南。太宗即位，任並州都督。
貞觀三年（公元629年），任通漠道行軍總管，出雲中，和突厥戰，趕跑突厥，領兵和李靖會合。
他獻計說：“頡利如果過了磧口，聯諸部落，就很難攻破，我們必須搶先扼住這一隘口，不戰可擒頡利。”
李勣的想法和李靖相同，李靖連夜率軍出發，李勣隨後，頡利想從磧江逃走，被李勣擋住，突厥酋長率部5萬向李勣投降。太宗升李勣為光祿大夫，行並州大都督府長史，後遷為英國公。
他治理並州16年，以威肅聞於天下。
太宗讚揚李勣：“隋煬帝不擇人守邊，勞民傷財修築長城防備邊患。我用李勣守並州，突厥不敢南侵，比長城好得太多了。”