李世民召回李勣任兵部尚書，尚未到職，薛延陀8萬騎兵入侵李思摩，太宗以李勣為朔方道行軍總管，率輕騎兵6000人，斬名王1個，俘人口5萬；在征高麗戰征中，也多立戰功；回長安後，又征討薛延陀部落，大勝，改任太常卿。
李勣是唐太宗手下一員智勇雙全軍事將領，但他不參與皇族內部的鬥爭。玄武門之變，李世民問李勣，李勣不言。他從敵人營壘中過來的軍事家，唐太宗對他非常信任，欲托以後事，太宗臨死前，把年老的李勣調任疊州刺史，囑李治即位後調回任尚書左仆射。
尉遲敬德也是唐太宗手下的一員猛將。尉遲敬德，朔州善陽人。大業末年，在高陽當兵，英勇善戰，以武勇著稱，授朝散大夫，劉武周叛亂，用作偏將。
武德三年（公元620年），唐太宗討劉武周，劉武周命尉遲敬德與宋金剛到介休和唐軍對壘，宋金剛敗，逃往突厥，尉遲敬德收餘眾，堅守介休。
太宗派李道宗、宇文士及前往招降，尉遲敬德和尋相率全城來降。太宗任命尉遲敬德為右一府統軍，一同前往東都征討王世充。
不久，尋相等劉武周手下降將反叛，眾將懷疑敬德一定要反叛，就把他抓起來。
屈突通、殷開山都說：“敬德初降，內心未附。此人非常勇猛，把他關了這麼長時間，既被猜疑，必生怒心，留下必為禍患，請把他殺了。”
太宗說：“我的看法和你們不同，敬德如懷二心，怎麼會在尋相之後才反呢？”
太宗把敬德放了，請到自己的臥室內，賜以金室，安慰說：“大丈夫以意氣相投，不以小事介懷，我始終不聽讒言害忠良，望你能體諒，你如果一定要去，這點東西算是小意思，微表共事這一段時間的心意。”
當天，太宗出去打獵，正遇王世充數萬人馬，王世充大將單雄信直取太宗，敬德躍馬大呼，刺單雄信於馬下。王世充軍稍退，敬德保唐太宗突出重圍，接著，率騎與王世充交戰，隻數合，王世充大敗，活捉王將陳智略，俘虜千餘人。
唐太宗對敬德說：“大家都說你一定叛逃，上天暗示我，認為你不會背叛，福善有征，為什麼報答得這樣快？”然後賜金一筐，自此恩寵日濃。
敬德隨唐太宗討伐竇建德、王世充、劉黑闥，累立戰功。
在玄武門之變中，尉遲敬德為唐太宗奪取帝位起了極其重要的作用，他親手殺死了李元吉，逼李淵下詔立唐太宗為太子。唐太宗授尉遲敬德為太子左衛戍。在玄武門之變後，能堅持正義，不妄殺無辜，論及功勞，敬德與長孫無忌第一，唐太宗把齊王府全部財產及府第，全賜給敬德。
貞觀元年（公元627年），賜爵吳國公，和長孫無忌、房玄齡、杜如晦四人封1300戶。
由於戰功卓著，敬德有驕傲情緒。唐太宗不高興地說：“我讀漢史，看到高祖功臣能善終的很少，心裏很不解，為什麼漢高祖老殺功臣？我當了皇帝以後，想保全功臣，令子孫不絕。然而，你居功犯法，我才知道韓信、彭越被殺身滅族，並不是高祖的罪過。國家大事，論功行賞，按罪處罰，非分之恩，不可數行，請自己尊重，否則後悔就來不及了。”
貞觀十一年（公元637年），封尉遲敬德世襲刺史，敬德封在宣州，徙爵鄂國公。又任富、夏二州都督。
貞觀十七年（公元643年），上表辭職，授開府儀同三司。
唐太宗晚年征高麗，敬德勸諫不可，太宗未采納。
晚年信仙方，煉丹藥，服雲母粉，穿築地台，崇飾羅綱，奏清商樂自悅，不與人交往，共16年。
秦瓊也是太宗手下得力大將之一。秦瓊，字叔寶，齊州曆城人。他先在來護兒帳內服兵役，秦瓊母親去世，來護兒遣使吊唁。
帳下人覺得奇怪，論：“士卒死喪，將軍從未過問，怎麼單獨吊叔寶之母？”
來護兒說：“他的兒子有才能、有武藝、有誌向、有節操，豈能久處人下？”
不久，跟隨通守張須陀在下邳和盧明月作戰，張軍隻有敵軍的十分之一，堅壁而不敢進。糧食很快吃光，想要退兵。