唐太宗親自給晉宣帝、晉武帝、陸機、王羲之的紀傳寫了史論，是曆史上唯一由皇帝給寫史論的一部史記，稱為禦撰。
因《周書》、《北齊書》、《梁書》、《隋書》體例不全，隻有紀傳，沒有誌。太宗於貞觀十五年下詔任命於誌寧、李淳風、韋安仁、李延壽等續修史誌，但未完成。高宗永徽六年續修，命令狐德棻監修，永徽三年，改由長孫無忌監修，顯慶六年書成，共10誌，30卷。
唐太宗為了表彰修史有功人員，加封總監魏征為光祿大夫，進爵鄭國公，賜物二千段；姚思廉賜彩絹五百段，加通騎直散常侍；令狐德棻絹四百匹；李百藥物四百段，升為散騎常侍，行太子左庶子。在嘉獎令中說：“用數年的時間修成五代史，甚合我意，值得嘉獎。”
唐太宗不僅重視修撰前代曆史，更重視當代曆史。貞觀年間的當代史有國史、實錄、起居注三種。
貞觀三年（公元629年），唐太宗置史館，由宰相監修國史，首任監修官是房玄齡。房玄齡是貞觀名相，為人正直，史官鄧世隆、顧胤、李延壽，是當時有名的曆史學家，敢於仗義直筆。唐太宗想讀一讀國史，他對曆代帝王不讀國史的做法表示不滿。他在貞觀十四年說：“不知為什麼國史不讓當代的帝王看見。”房玄齡回答說：“國史善惡秘書，國君哪裏有沒有缺點的，史官怕犯忤逆，所以不能讓國君看到。”太宗說：“我們看法和古人不同，現在我要看國史，如果我做得對，這不用說；如果我有缺點錯誤，好以它作鏡子，便於改正。你們可以呈上來。”
貞觀十四年，太宗要房玄齡編寫實錄。按慣例，當朝是不修實錄的，房玄齡等將國史刪減，寫成編年史，高祖、太宗實錄各20卷，於貞觀十七年送給太宗，實錄的時間從創業開始到貞觀十三年。這裏唐初的第一部實錄，也是有史以來最詳備的實錄。太宗下詔表彰房玄齡，賜物一千五百段，封修撰許敬宗為高陽縣男，賜物八百段。
因為實錄要給皇帝看，史官難免曲筆，特別是像許敬宗這樣史官，在實錄中記載玄武門之變時，將事實隱去，太宗認為不妥，要房玄齡轉達旨意：史官執筆，不要曲隱，削其浮詞，直書其事。玄武門之變與“周公誅管蔡而周室安，季友鴆叔牙而魯國寧”相類，是“安社稷、利萬民”的義舉。
起居注是古代史官記載帝王的言行錄，唐太宗很重視對起居注的編寫工作。
貞觀初，除設起居郎以外，還命其他官做起居注兼職工作，叫“知起居注”。貞觀三年，杜正倫由人事中兼任知起居注。貞觀十五年，褚遂良由諫議大夫兼知起居注。這些都是皇帝的親近侍臣，詳細地記錄了唐太宗的言行。起居注為修撰曆史提供了豐富的資料。
起居注史官秉筆直書。
杜正倫對唐太宗說：“皇上的一言一行，我都要記下，這是我修起居注的職責，我不敢不盡職盡責，陛下如有一句話違背了道理，關係到千秋聖德，不隻是對當今百姓有損。”
太宗大喜，賜絹二百段。
貞觀十六年（公元642年）四月，太宗對褚遂良說：“你知道起居注的內容，我可以看嗎？”
褚遂良說：“善惡全記，使君主不敢為非，沒聽說過要給皇上看。”
唐太宗又問：“我有不對的地方，你也記下了嗎？”
褚遂良回答說：“不敢不記。”
劉洎在旁邊說：“即使遂良不記，天下也會記的。”
太宗說：“應該這樣。”
太宗以前所未有的規模修史，是為了以史為鑒，特別是吸取隋朝二世而亡的教訓，他對隋書的修撰極為重視，讓著名政治家、史學家魏征擔任主編。
魏征總結了隋朝滅亡的原因：“隋的得失存亡和秦相似。”
唐太宗說：“秦始皇七年初平六國，擁有四海，到晚年不能善守，可以引以為戒。”
太宗對魏征說：“秦始皇亦英雄之主，平定六國，以後才免其身，至子便亡其國。”
他還說：“周武平紂之亂而有天下，秦皇因周之衰遂吞六國，其得天下不殊，祚運長短若此之相懸也，”“周秦初得天下，其勢不異”。
唐太宗把秦始皇和被曆史公認的聖君周武王相提並論，充分肯定了他的功績，但又從他身上探求秦朝滅亡的原因，認為選趙高為胡亥的老師是一大失策，最後導致秦朝的滅亡。隋煬帝亡隋，可以從隋文帝那裏找原因。
晉武帝司馬炎，在分裂了半個世紀的基礎上重新統一了中國，唐太宗肯定他的功績，認為統一後的中國“民靜俗和，家給人足”。但是“曾未數年，綱紀大亂，海內版蕩，宗廟播遷”。究其原因“失慎於前，貽患於後”。居安不思危，立嫡易失才，封諸王變親為疏，削弱中央集權。唐太宗以此用來教育他的兒子，吸取晉亡的教訓。