突厥阿史那社爾貞觀二十一年出龜茲，太宗任命他為行軍統帥，位在漢將之上；阿史那忠，升為正三品的右驍衛大將軍；執失思力拜為駙馬都尉，封安國公。
西突厥人史大奈，參加晉陽起兵，多立戰功，貞觀初，任右武衛大將軍，封竇國公。靺鞨族李謹行拜右衛大將軍。突厥將軍李思摩，貞觀十九年隨駕出征，被流矢所中，由於沒及時治療，淤血滯積，太宗親為之吮血。
唐太宗尤其重視對少數民族將領的尊重和愛護，契苾何力就是深受唐太宗重視的少數民族將領之一。
契苾何力得姓契苾，名何力，是一位鐵勒族首領。他於貞觀六年同母親姑臧夫人率領本部民眾遷到沙州（今甘肅敦煌一帶），歸順唐朝。契苾何力在少數民族中也算是一位佼佼者。唐太宗深知如果能把這樣一位驍勇善戰，且具有遠見卓識之士安撫好，定能起到一係列的連鎖效應。於是太宗下令將契苾何力安置在甘、涼二州（今甘肅張掖、武威地區），並授予他“左領軍將軍”之職。
由於當時天下初定，西北的青海、西域東南部的若羌、且末一帶的吐穀渾仍是經常作亂，嚴重地威脅著唐朝在當地的統治。所以在契苾何力歸順後，太宗命他與李大亮、薛萬鈞兩位大將共同領兵去征討吐穀渾。
在戰鬥中，薛萬鈞兄弟受傷墜馬，而契苾何力舍生忘死率軍衝進敵營，救出薛氏兄弟，並乘勝平滅了吐穀渾叛軍。當太宗得知了這一消息後，十分高興，並派出使者到前線慰勞將士。薛萬鈞因嫉妒契苾何力的戰功比他顯著，再加上自己貪圖封賞，因此竟然向使者編造謊言，詆毀契苾何力。使者不知內情，回去後如實地向太宗稟告了此事，但是太宗怎能相信這等挑撥離間之事。
當契苾何力班師回朝後，太宗向他詢問此事，契苾何力據實回答。太宗非常生氣，他要治薛萬鈞欺君之罪，並準備讓契苾何力擔任薛萬鈞的官職。而契苾何力則勸諫說：“陛下，如果僅就此事而免去薛萬鈞的將軍之職，實在是欠妥。”
太宗問：“此話怎講？”
契苾何力回答：“因為其他各族不知道事情真相，所以會認為陛下重視胡人，輕視漢人，這樣他們就會產生輕視漢人的心理，這不利於國家的安定，影響民族之間的團結。請陛下要三思而後行啊。”
唐太宗覺得契苾何力的話言之有理，便聽從了他的建議，將薛萬鈞調到玄武門任宿衛長，執掌屯營事務，以示懲罰，而契苾何力仍任原職。為了表示對契苾何力的器重，太宗還把自己的臨兆公主許配他。從此，契苾何力對唐朝更是忠心耿耿。
契苾何力久在京師，與母親長期分離，唐太宗看到契苾何力想盡孝子之心，於是在貞觀十四年（公元640年）讓契苾何力去涼州探望母親。但誰知這時涼州境內鐵勒族薛延陀部強盛，契苾何力的母親和弟弟被一部分叛黨脅迫歸附了薛延陀，叛黨也想乘機威逼契苾何力歸順薛延陀。
麵對叛黨的威脅，契苾何力麵不改色，義正詞嚴道：“唐皇給了你們如此厚恩，你們卻做出這等叛逆之事，我契苾何力堂堂男子漢怎麼會屈服於你們這些豬狗不如的東西！”
叛黨們將契苾何力押到薛延陀部，薛延陀酋帥嚇唬他說：“你現在隻有兩條路可選：要麼隨我起兵反唐，要麼去死吧！”
契苾何力麵無懼色，他抽出佩刀，將自己的左耳割下，抓在手中，麵向東方疾呼：“豈有大唐烈士向賊寇屈服之理？願天地日月知我對大唐的忠心！”
薛延陀酋帥看其誓言要效忠唐皇，無奈之下隻好將契苾何力押下去關了起來。
這時在唐朝已經有契苾何力投降的謠言散布開了，用人不疑、疑人不用的唐太宗卻說道：“何力是講義氣之士，他決不會叛我！今後再有膽敢揚言其叛者，定加重責！”沒過多久，契苾何力威武不屈的事傳到了朝中，太宗聽後激動得流下眼淚，他說：“朕說得沒錯，何力不會叛我大唐，不會叛我大唐啊，何力沒有辜負朕的一片信任之情啊！”最後，太宗為了將契苾何力換回，竟把心愛的新興公主嫁給薛延陀酋帥。
當契苾何力病逝的時候，唐朝為了歌頌這樣的忠誠之士，追封他為輔國大將軍、蘇州都督，並把他安葬在太宗的昭陵旁邊，得到了封建社會為人臣子最崇高的榮譽。
唐太宗加強了唐朝中央和少數民族的交往，在曆史上留下了君臣同心協力、互信不疑的美談。其實，也正是在唐太宗的這種善於知人用人思想指導下，唐朝才聚集了這樣一大批優秀人才，創造了太宗時期的“貞觀盛世”。