儒道兩家共通的觀念
自從宋、明的儒者——理學家們，提出了“天理”與“人欲”的問題，為中國文化的倫理哲學，與行為哲學方麵，奠定了一個名辭簡捷易曉，而內容充實的普遍道德意識——便是後世盡人皆知的做人和做事要憑“天理良心”的觀念。但也很明顯的，認為“人欲”的作用，多半是屬於罪惡的一麵，所以去“人欲”存“天理”，便是理學的基本學問。理學家們既然自認是上接孔、孟的心法，我們對此又不得不再追溯到先秦之際足以代表道家的老子、儒家的孔子，看看他們對於“天理”與“人欲”的看法。
上文曾經扼要提引到孔子對於“情”和“欲”的觀念。如果再要深入一點提引這些資料，便需要尋找經過孔子所整理的古籍文獻，例如《禮記》中的《樂記》，曾有記載：“人生而靜，天之性也。感於物而動，性之欲也。”《曲禮》說：“欲不可從。”都很明顯地說出“人欲”的動向，而認為它是可怕的，是不可放縱的。至於孔子本人曾說：“飲食男女，人之大欲存焉。”他並非直接認為“人欲”便是“人性”本有的正當行為。而隻是說明人之所以為人，便自然而然地會有飲食和男女等基本的“人欲”，所以他又說：“何謂人情？喜、怒、哀、樂、愛、惡、欲，七者弗學而能。”
由於“人性”有這些基本的“情”和“欲”，可能趨向於自害害人，甚至達到不可收拾的地步，所以必須要注重人文的教化，於是製禮以防患未然，作樂以調整性情。“三禮”的精神即由此而訂定，《春秋》的大義，也由此而建立，為求還於“天性”之初的禮、樂之教，也由此而出發。
至於老子，除了著重於闡揚傳統文化的道（體）和德（用）以外，並未確切提到“人性”和“人欲”的問題。除非把他所說的“道”字，強行拉到“人性”和“天性”的範圍來講，但總不免有點牽強的嫌疑，但是老子卻提到“不見可欲，使民心不亂”的觀念。在他簡短的五千文中，隻要有了這一觀念，便可了解他所認為的“人欲”，也不是一個好東西。至少，它是“犯意”的先驅，受到所“見”的教唆而成為罪亂的主犯。所以他便提出“少私寡欲”，作為修養的方法和目的。此外，隻有《易經》的《係傳》裏，提到“成性存存，道義之門”兩句，便成為後來儒道兩家的共通原理。因此，由先秦而至現在，儒、道兩家對於“人性”和“人欲”的概念，大體都是“同出而異名”地在應用了。