公元前3世紀後犬儒學派很快就衰落了。在公元前1世紀左右，犬儒學派又有所恢複，羅馬宮廷裏有不少的“犬儒乞丐哲學家”。這個學派在哲學上對後來的斯多阿學派有一定影響。
關於犬儒學派的創建人安提斯泰尼，據一些曆史資料記載，安提斯泰尼並不是純阿提卡血統的雅典人，他的母親是色雷斯人。根據當時雅典的法律規定，安提斯泰尼是沒有資格取得雅典公民權的，由於他在公元前424年參加伯羅奔尼撒戰爭中的唐格拉戰役立下戰功，於是取得了雅典公民的資格。而安提斯泰尼輕視土生土長並以此為傲的雅典人。他曾說，這樣的雅典人比蝸牛和蝗蟲並強不了多少。安提斯泰尼最初追隨高爾吉亞，跟從他學修辭學，所以安提斯泰尼在對話時頗具雄辯家的風采。後來他又跟隨從蘇格拉底學習，並且還率領自己的弟子一齊拜蘇格拉底為師。安提斯泰尼的家不住在雅典，但他每天都要徒步到雅典聆聽蘇格拉底講學，由此可見他性格的剛毅、生活上的吃苦耐勞，同時也表現他對蘇格拉底的崇敬及對蘇氏學說的執信與奉行。安提斯泰尼是“犬儒”派儉樸生活的開啟者與奉行者。安提斯泰尼的成果豐碩，有文獻記載了他所撰寫的10卷著作共61篇的全部篇名，並且指出安提泰尼對後世的狄俄革涅斯等人的思想有所啟示，斯多亞學派的哲學也源出安氏所創建的昔尼克，即犬儒學派。蘇格拉底的弟子柏拉圖在他的《會飲篇》中對安提斯泰尼安於儉樸的生活有所記述，並說安氏認為追求驕奢淫逸的生活，這是家庭與城邦敗落的原因。柏拉圖還說，他平易近人，與他交談令人感到愉快。安提斯泰尼表現出很高的修養和比較嚴謹的哲學思想，並且比較接近蘇格拉底的哲學精華，但是有關普遍性定義及道德哲學方麵已經呈現出片麵化和絕對化的傾向。傳記作家第歐根尼·拉爾修曾說，安提斯泰尼是給陳述下定義的學人，安氏說陳述就是說明事物是什麼。安氏主張生命要脫離於物欲之外，舍棄一切生活的享樂，並且對各種欲望要嚴加控製。由於蘇格拉底曾經說，倫理道德知識是所有知識中最有價值的，因此，犬儒學派就對一切藝術和學問加以排斥，這一學派認為隻要有倫理道德，其他方麵的任何知識都毫無用處。蘇格拉底一直沿著自己的人生道路行走，從不理會別人對他的人身攻擊，更不介意別人的看法，他的這樣的作為完全是自然性格的流露，並沒有做。但是犬儒學派卻故意反公眾意見而行，所以後來犬儒學派的內容變成了玩世不恭。而從根本來說，犬儒學派的偏頗之處就是他們隻看見了蘇格拉底與其哲學思想的表麵，於是就不假思索地表現出來，把動機和目的混為一談，讓大眾難於接受認同。
居勒尼學派的創始人是亞裏斯提卜，他生活的年代大約是公元前435年—前350年間。據說，亞裏斯提卜提出生於希臘城邦居勒尼。他的青年期正是蘇格拉底的晚年時期，那時蘇格拉底名聲斐然，亞裏斯提卜十分仰慕蘇格拉底，於是就來到雅典跟隨蘇格拉底學習哲學。其實，亞裏斯提卜在還沒有拜蘇格拉底為師之前已經是一位有學養的演說家了，這是因為他在居勒尼時曾經受到過智者的影響。因此，亞裏斯提卜跟蘇格拉底學習也並不拘泥於蘇格拉底的教義，他仍進行獨立思考，這樣，他們常有爭論。同時，亞裏斯提卜是蘇格拉底眾多弟子中唯一一位向跟從他學習的門生收受學費的學人。同時，亞裏斯提卜也向蘇格拉底交納學費，但蘇格拉底從未收過。亞裏斯提卜主張對於難以等到的歡樂享受不應該去費很多精力去追求，而對於不費力就可以取得的歡樂就要尋覓和追求。他有很高的應變能力，對於各種場合、時間都能從容麵對。無論在什麼環境下總能扮演適當的角色。他曾經去過西西裏，並在敘拉古王狄俄尼西俄斯的宮廷中受到厚待。但是這樣的生活也是需要小心翼翼的。據說有一次狄俄尼西俄斯啐了亞裏斯提卜一口，他忍受了。後來他聽到別人對他的非議，但他辯解道：“漁夫為了要捕到一尾小魚不惜自己的身上濺上海水，我要捕的是一條大魚，又有什麼不可以忍受的呢！”也因此有人說亞裏斯提卜是“國王的哈巴狗”。還有一次，狄俄革涅斯正在洗菜，亞裏斯提卜從他身邊走過，狄氏對亞裏斯提卜喊道：“要是你學會了做自己的飯菜，你就用不著巴結國王了。”亞裏斯提卜反唇相譏道：“你要是懂得怎樣與人交往，你就用不著自己洗菜了。”