同時，我們在人生中無傷大雅的情況下，隨俗（遵循風俗、習慣等）就是致良知。
其實說透徹了，就是要人心由境轉，情境改變的情況下，你必須也要改變你的規矩。比如進了屠宰場，就別總絮叨“不殺生”的話；比如進了寺廟，就別總吵嚷著吃紅燒肉。
武則天時代，告密成風，許多大臣都被冤枉入獄，最後不承認各種罪名（尤其是謀反）而被活活打死。
名臣狄仁傑也被誣陷謀反，投入大獄。審訊他的人是酷吏來俊臣，他至少有一百種辦法讓狄仁傑承認謀反。
狄仁傑還未等來俊臣動刑，立即承認謀反。但背地裏，他卻用血寫了一封申訴書，藏在棉衣裏，請求審訊官帶回去給自己家人。
審訊官自然不知其中另有乾坤，就送給了狄家。狄仁傑的兒子收到父親的棉衣後，很快發現了其中的血書，於是托人送到了武則天的手中。
武則天左手拿著狄仁傑的認罪書，右手拿著申訴書，把狄仁傑叫來，問：“你若是真的冤枉，為什麼還要承認謀反？”
狄仁傑十分沉重地回答說：“我若是不承認的話，恐怕早就死在來俊臣手中了。”
你不能說狄仁傑說謊，在什麼樣的情境下就應該做什麼樣的事，這就是致良知。
我們不能堅信二分法：要麼黑要麼白，因為這個世界上沒有絕對的黑白、善惡。一切都是相對的，情境轉移，黑就是白，善就是惡，所以，一定要堅信你的良知，它才是我們處理人生問題的唯一武器。
良知就是正能量
問：“‘思無邪’一言，如何便蓋得三百篇之義？”
先生曰：“豈特三百篇？六經隻此一言便可該貫。以至窮古今天下聖賢的話，‘思無邪’一言也可該貫。此外更有何說？此是一了百當的功夫。”
【譯文】
有人問：“‘思無邪’一句話怎麼能夠涵蓋《詩》三百篇的意義呢？”
先生說：“何止可以涵蓋《詩》三百篇？六經隻此一句話也可概括。以至於從古至今天下聖賢的話，‘思無邪’一句話也能概括了。此外還能有什麼可說的？這真是個一了百了的功夫。”
【度陰山曰】
中國古代知識分子讀的書屈指可數：四書（《大學》《中庸》《論語》《孟子》）五經（《詩》《書》《禮》《易》《春秋》）。孔子說，《詩經》三百篇，用一句話說就是，思無邪。思無邪，是純正、沒有誨淫誨盜的意思，即是說，《詩經》所有的內容傳播的都是人性之善，都是正能量。
王陽明則說，豈止是《詩經》，其他四經，同樣如此，都是傳播正能量的。從古至今天下聖賢的話，也都是“思無邪”，除了正能量外，經典什麼都沒說。
這個思無邪、正能量就是良知，一切偉大的經典，都在彰顯人性之善，都在教人實現良知。
不過，王陽明同時承認，有“思無邪”就有“思有邪”，有正能量就有負能量，正如有陰就有陽一樣。我們必須承認這點，隻不過在承認之後，必須提升正能量，必須助長陽，必須做到思無邪。
正能量或者說致良知的重要正在此，因為大多數人致良知的水平不高，所以總在意外在環境。別人對我們的看法能塑造我們，我們對他人的看法，也能塑造他人，我們對社會的看法，同樣能塑造社會。
如果我們用良知對待他人，他人就會回我們以良知；如果我們用良知對待這個社會，社會就會報答我們以良知，因為良知是可以交換的。
反之，如果我們用各種負能量對待他人和社會，回饋的就是各種負能量和社會。你每天都收到各種負能量，慢慢地就會變成一個怨婦，滿臉苦大仇深，看什麼都不順眼，做什麼事都沒有歡樂，最終受苦的還是你自己。
正因如此，我們才要傳播正能量，和心外的社會達成和諧的交流互通。王陽明的世界觀“萬物一體”就是這一方式的理論支持：人人都不會戕害自己的身體，總給自己身體最好的關注，那麼，身體就會回饋給你健康，如果你把天地萬物都當成自己身體的一部分，給他們以正能量的關照，它們就會回饋給你正能量。
他好，你也好，天下就好了。
人隻有一個心
問“道心”“人心”。
先生曰：“‘率性之謂道’，便是‘道心’。但著些人的意思在，便是‘人心’。‘道心’本是無聲無臭，故曰‘微’。依著‘人心’行去，便有許多不安穩處，故曰‘惟危’。”
【譯文】
有人向先生請教“道心”“人心”。
先生說：“‘率性之謂道’，就是‘道心’。隻要沾染了一些人的意念，就是‘人心’。‘道心’本來是無聲無息的，所以稱其為‘微’。按照‘人心’去行，便會有許多不穩妥之處，所以稱其為‘惟危’。”
【度陰山曰】
道心就是天理，人心就是人欲。天理和人欲並非勢不兩立，而是相生相克、輔車相依。其實，天理是由人欲產生的，比如食色（吃和性）就是人的基本欲望，由食色這種基本欲望生出了吃要“細嚼慢咽”和“不亂性”的天理。
人必須是先有基本欲望，天理才可產生，人有求生的欲望，所以不殺生的天理誕生，人有物質和精神滿足的欲望，所以幸福的天理產生。
所謂“率性之謂道”，就是順著這些基本欲望去實現之，這就是道，就是道心。一旦超越了這些基本欲望的追求，就是欲，就是人心。
餓了要吃飯，這就是道心，這種心是無聲無息的，沒有人會對自己餓了要吃飯而感到驚訝，但餓了非山珍海味不吃，這就成了“人心”，總是超出這種道心，就危險了。
朱熹認為，人心中有個道心，又有個人心，兩個心經常進行生死之戰，贏的一方就主導了我們。這是典型的、冷酷的二分法，要麼是道心要麼就是人心。
王陽明不這樣認為。他說，人心隻是一個，而這個本源是“道心”，但一旦沾染人的意念，就成了“人心”。困了睡覺是人的基本欲望，要睡覺就是道心，但非要找美女陪，這就成了人心。意識到找美女陪是沾染了不好的意念，立即改正，人心又成了道心。