朱熹說“格物”，就是探究萬事萬物，在萬事萬物上得到道理後，放進我們心裏，如果把萬事萬物全部探究完畢，那我們就成了聖人。
問題是，天地那麼大，萬事萬物那麼多，我們縱然活上一千年，也無法完成。所以，理學通往聖人之路，是一條虛幻之路。憑此修行方法，沒有人可以成為聖人。
這也是王陽明在1508年龍場悟道前，絞盡腦汁琢磨的一個大問題，他覺得這不可能。另外，即使我們格出萬事萬物的道理，這些道理真能和我們的心相契合嗎？譬如讀《山海經》，有人格出的道理是“地理”，有人格出的道理是“神話”，有人還能格出這是對現實的鞭撻。
假設有位權威人士說，《山海經》就是一部地理書，我的心卻不認可，那我該怎麼辦？
如你所知，王陽明的困惑最終得到消除，創建心學。他認為，吾性自足，不假外求——心上有人性，有七情六欲，還有良知，所以吾性自足。我們根本不需要去心外的萬事萬物上探究道理、真理。於是，他的“格物”之道可以這樣理解：格，是“正”的意思；物，是“事”的意思。所謂“格物”，就是在任何事情上正念頭。
比如你要吃飯，在吃飯這件事上端正你的念頭，這個念頭就是細嚼慢咽，而不是狼吞虎咽。你要看美色，在看美色這件事上端正你的念頭，這個念頭就是隻可觀賞不可褻玩。你要發家致富，在發家致富這件事上端正你的念頭，這個念頭就是要憑良知去賺錢，不能為了賺錢而害人。
無論是朱熹的格物還是王陽明的格物，都來自《大學》的八目：格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下。
朱熹說，這八條目是遞進式的，這種遞進式，會造成這樣的結果：在家一個樣，出門另外一個樣。必須先修身，然後才能齊家，問題是，修身修到什麼程度才算修成。由此，隻能導致知而不行。
王陽明則說，這八條目隻是一回事，隻是一個“格物”。你如果能像愛護家庭一樣愛護你的組織，能像愛護你的組織一樣愛護天下，那修齊治平不就易如反掌了嗎？
許多人搞不明白這點。最直接的證據就是，有人在家裏會注意環境衛生，到了旅遊景點就不能，有人對待妻兒如春天般的溫暖，可一到社會上對待他人就如對待殺父仇人。這就是內外分離，不是真正的格物。
由此可知，陽明心學簡單得要命：無時無刻不在你遇到的所有事情上正你的念頭，無關時間、地點和人物。
人人皆可格物
門人有言，邵端峰論童子不能“格物”，隻教以灑掃應對之說。
先生曰：“灑掃應對就是一件物。童子良知隻到此，便教去灑掃應對，就是致他這一點良知了。又如童子知畏先生長者，此亦是他良知處。故雖嬉戲中，見了先生長者，便去作揖恭敬，是他能格物以致敬師長之良知了。童子自有童子的格物致知。”
又曰：“我這裏言格物，自童子以至聖人，皆是此等功夫。但聖人格物，便更熟得些子，不消費力。如此格物，雖賣柴人亦是做得，雖公卿大夫以至天子，皆是如此做。”
【譯文】
弟子中有人說，大學問家邵雍（字端峰）認為兒童不能“格物”，隻能教給他們灑水掃地、酬答賓客的道理。
先生說：“灑水掃地、酬答賓客就是一件事。兒童的良知隻到這個程度，便教他們灑水掃地、酬答賓客，就是實現他們那一點的良知。又比如兒童知道敬畏師長，這也是他們的良知所在。所以即便他們正在嬉戲玩耍，見到師長也會去打躬作揖，這是他能格物、尊敬師長的良知。兒童有兒童自己的格物與致知。”
先生又說：“我這裏說的格物，從兒童到聖人，都是這樣的功夫。隻是聖人格物，功夫更純熟，不需要費力氣。這樣的格物，即便是賣柴的人也能做到，即便是公卿大夫甚至到天子，也都是這樣做。”
【度陰山曰】
戰國末期，秦國丞相呂不韋門下有個叫甘羅的小孩。他十二歲時，秦國和趙國發生領土糾紛，當時趙國和秦國之間的局勢如箭在弦上，戰爭一觸即發，所以無人敢去趙國談判。甘羅毛遂自薦，跑去趙國，用三寸不爛之舌說服趙國，讓出爭議領土，甘羅凱旋。
所有人都稱讚甘羅年少有為，隻有呂不韋說：“甘羅年紀如此小，竟然有比成人還高的智慧與辯才，並不是好事。”
人問其故。
呂不韋說：“人如樹木，發芽時不能遮蔽風雨，成長後不能供人玩耍，這是天道。小孩子就應該天真無邪，成人就該老成持重。如果反了，就是違背天道。”
呂不韋這段話也是邵雍的意思，他認為，兒童不能格物，不是不能格物，而是不應該格物。注意一點，這裏的“格物”是探究萬事萬物真理、規律的意思，是後來朱熹所謂的格物。理學家都認為，孩子天真無邪，就應該以童心看世界，不能期望他們如葫蘆娃一樣出生就打妖怪。
這是大多數理學家的看法，而王陽明在這裏說，小孩子也能格物。他所謂的“格物”是在事上正念頭，不是探究萬事萬物。
王陽明說，灑水掃地、酬答賓客就是一件事，兒童隻要在這件事上正自己的念頭：用心灑水掃地，發自真誠地酬答賓客，這就是他們兒童的格物，怎麼能說兒童不會格物呢？
邵雍說兒童不能格物，理由是兒童還沒有分辨是非善惡的能力，所以格物會出問題。王陽明則說，人皆有良知，兒童也不例外，他們無法分清大是大非，但能分得清小是小非。比如兒童知道敬畏師長，這就是他的良知在發揮作用，遇到師長去打躬作揖，這就是在格物。
隻不過，兒童的格物相比大人的格物，簡單了許多。雖然簡單，可也是在格物，也是在致良知，所以大家都是一樣的，平等的。
格物並非高不可攀，人人皆能格物，無論你是兒童還是成人，無論你是什麼階級，做什麼樣的工作，隻要明白自己的位置和使命，在人生中發自真誠地致良知，這就是格物。倘若你搞不清自己的位置，想和別人格同一件物，那就麻煩了。