桓公曰：“吾欲從事於諸侯，其可乎？”管子對曰：“未可，國未安。”桓公曰：“安國若何？”管子對曰：“修舊法，擇其善者而業用之；遂滋民，與無財，而敬百姓，則國安矣。
“桓公曰：“諾。”遂修舊法，擇其善者而業用之；遂滋民，與無財，而敬百姓。國既安矣，桓公曰：“國安矣，其可乎？
“管子對曰：“未可。君若正卒伍，修甲兵，則大國亦將正卒國語伍，修甲兵，則難以速得誌矣。君有攻伐之器，小國諸侯有守禦之備，則難以速得誌矣。君若欲速得誌於天下諸侯，則事可以隱令，可以寄政。”桓公曰：“為之若何？”管子對曰：“作內政而寄軍令焉。”桓公曰：“善。”
管子於是製國：“五家為軌，軌為之長；十軌為裏，裏有司；四裏為連，連為之長；十連為鄉，鄉有良人焉。以為軍令：
五家為軌，故五人為伍，軌長帥之；十軌為裏，故五十人為小戎，裏有司帥之；四裏為連，故二百人為卒，連長帥之；十連為鄉，故二千人為旅，鄉良人帥之；五鄉一帥，故萬人為一軍，五鄉之帥帥之。三軍，故有中軍之鼓，有國子之鼓，有高子之鼓。春以搜振旅，秋以獮治兵。是故卒伍整於裏，軍旅整於郊。
內教既成，令勿使遷徙。伍之人祭祀同福，死喪同恤，禍災共之。人與人相疇，家與家相疇，世同居，少同遊。故夜戰聲相聞，足以不乖；晝戰目相見，足以相識。其歡欣足以相死。居同樂，行同和，死同哀。是故守則同固，戰則同強。君有此士也三萬人，以方行於天下，以誅無道，以屏周室，天下大國之君莫之能禦。”
正月之朝，鄉長複事。君親問焉，曰：“於子之鄉，有居處好學、慈孝於父母、聰慧質仁、發聞於鄉裏者，有則以告。
有而不以告，謂之蔽明，其罪五。”有司已於事而竣。桓公又問焉，曰：“於子之鄉，有拳勇股肱之力秀出於眾者，有二以國語告。有而不以告，謂之蔽賢，其罪五。”有司已於事而竣。桓公又問焉，曰：“於子之鄉，有不慈孝於父母、不長悌於鄉裏、驕躁淫暴、不用上令者，有則以告。有而不以告，謂之下比，其罪五。”有司已於事而竣。是故鄉長退而修德進賢，桓公親見之，遂使役官。
桓公令官長期而書伐，以告且選，選其官之賢者而複用（《述聞》卷，謂“用”字衍。《管子·小匡》無“用”字）之，曰：“有人居我官，有功休德，惟慎端愨以待時，使民以勸，綏謗言，足以補官之不善政。”桓公召而與之語，訾相其質，足以比成事，誠可立而授之。設之以國家之患而不疚，退問之其鄉，以觀其所能而無大厲，升以為上卿之讚。謂之三選。
國子、高子退而修鄉，鄉退而修連，連退而修裏，裏退而修軌，軌退而修伍，伍退而修家。是故匹夫有善，可得而舉也；匹夫有不善，可得而誅也。政既成，鄉不越長，朝不越爵，罷士無伍，罷女無家。夫是，故民皆勉為善。與其為善於鄉也，不如為善於裏；與其為善於裏也，不如為善於家。是故士莫敢言一朝之便，皆有終歲之計；莫敢以終歲之議，皆有終身之功。
桓公曰：“伍鄙若何？”管子對曰：“相地而衰征，則民不移；政不旅舊，則民不偷；山澤各致其時，則民不茍；陸阜陵墐、井田疇均，則民不憾；無奪民時，則百姓富；犧牲不略，則牛羊遂。”
桓公曰：“定民之居若何？”管子對曰：“製鄙。三十家為邑，邑有司；十邑為卒，卒有卒帥；十卒為鄉，鄉有鄉帥；三鄉為縣，縣有縣帥；十縣為屬，屬有大夫。五屬，故立五大夫，各使治一屬焉；立五正，各使聽一屬焉。是故正之政聽屬，牧政聽縣，下政聽鄉。”桓公曰：“各保治爾所，無或淫怠而不聽治者！”
國語正月之朔，五屬大夫複事。桓公擇是寡功者而謫之，曰：
“製地、分民如一，何故獨寡功？教不善則政不治，一再則宥，三則不赦。”桓公又親問焉，曰：“於子之屬，有居處為義好學、慈孝於父母、聰慧質仁、發聞於鄉裏者，有則以告。有而不以告，謂之蔽明，其罪五。”有司已於事而竣。桓公又問焉，曰：“於子之屬，有拳勇股肱之力秀出於眾者，有則以告。有而不以告，謂之蔽賢，其罪五。”有司已於事而竣。桓公又問焉，曰：“於子之屬，有不慈孝於父母、不長悌於鄉裏、驕躁淫暴、不用上令者，有則以告。有而不以告，謂之下比，其罪五。”有司已於事而竣。五屬大夫於是退而修屬，屬退而修縣，縣退而修鄉，鄉退而修卒，卒退而修邑，邑而退而修萬。是故匹夫有帥，可得而舉也；匹夫有不善，可得而誅也。政既成矣，以守則固，以征則強。