??? 俞大猷也是一位抗倭英雄。在福建境內的倭寇被平定後，廣東倭患嚴重。廣東的倭寇主要是由俞大猷平定的。他在任廣東總兵前，就招收過漳州農民武裝6000人，到廣東之後，先後調汀、漳等地軍隊1．4萬人到廣東，其主要部分就是他在福建招收的那支隊伍，到廣東後，俞大猷又招募和組織農民武裝力量，在抗擊倭寇的戰鬥中獲得很大成功。嘉靖四十三年（1564年），在海豐附近的戰鬥中，農民武裝花腰蜂等英勇殺敵，取得了勝利。俞大猷領導廣東軍民殲滅了廣東境內的倭寇。至此，東南沿海的倭患被最後平定，這是愛國軍民共同奮戰的結果。
??? 倭寇的侵掠騷擾，給東南沿海地區的人民生活和社會經濟造成了極大的破壞。平定倭患，使人們能安居樂業，發展生產。在平定倭亂的過程中，明朝政府的一些官員認識到，“海禁”既不能限製私人海上貿易，也不能防止倭寇。反而驅使沿海居民走上武裝走私的道路，與倭寇內外勾結，為害頗大。嘉靖末年，比較有遠見的官僚，紛紛建議政府解除海禁，發展海上貿易。到明穆宗隆慶時，明政府開始取消“海禁”，準許對外通商。這無疑順應了社會經濟發展的趨勢，促進了正常的海上貿易和東南沿海商品經濟的發展。
??? 抗倭鬥爭的勝利，與廣大人民群眾的支持和其他抗倭將領的配合是密不可分的。戚繼光率領戚家軍實現了他的“封侯非我意，但願海波平”的滅倭誌向。在剿倭戰爭中，戚繼光身先士卒，與士兵同甘共苦；嚴格要求士兵，不準擾害百姓，做到兵民相體；在戰略戰術上，攻其無備，出其不意，進攻重集中兵力打殲滅戰，防禦重積極主動而不是機械地死守，在防禦中伺機反攻。創造了獨樹一幟的“鴛鴦陣”，發揮集體互助、長短兵器結合的機動、靈活、嚴密的作戰力量，有效地打擊敵人。這是戚家軍屢敗倭寇的重要原因，也是戚繼光和戚家軍留給後人的一份寶貴財富。
隆慶二年(1568年)，戚繼光以都督同知總理薊州(今河北薊縣)、昌平、保定三鎮練兵事務，後又為總兵官，兼鎮守薊州、永平、山海諸處，並督帥十二路軍戎事，因屢立戰功，萬曆二年(1574年)升左都督，七年加太子太保，錄功加少保。為當國大臣高拱、張居正等倚重。戚繼光在薊州十六年。加固長城，築建燉台，整頓屯田，訓練軍隊，製訂車、步、騎配合作戰的戰術，形成牆、台、塹密切聯絡的防禦體係，多次擊退侵擾之敵，軍威大振，薊門平靜。時人譽為“足稱振古之名將，無愧萬裏之長城”。
戚繼光在張居正死後受到排擠。萬曆十一年被調任廣東總兵官。十三年以年老多病，謝職歸家，十五年病逝，著有《紀效新書》、《練兵實紀》兩部軍事名著和《止止堂集》等。嘉靖二十三年(1544年)襲父職為登州衛指揮僉事。1555年調往浙江抗倭，任參將，鎮守寧、紹、台(今臨海)三府。戚繼光鑒於明軍紀律鬆弛，素質不良，戰鬥力低下，至義烏招募農民和礦工4000餘名，編組訓練成戚家軍，成為抗倭主力。此後嘉靖四十年，在台州、仙居、桃渚等處大勝倭寇，九戰皆捷。次年奉調援閩，連破倭寇巢穴橫嶼、牛田、興化，閩境倭寇主力被消滅殆盡。因功升署都督僉事。四十二年再援福建，破倭寇巢穴平海衛(今莆田東南)，進官都督同知，升福建總兵。此後轉戰閩粵沿海各地，終於解除東南沿海倭患。隆慶二年(1568年)，明廷特召戚繼光總理薊州、昌平、保定三鎮練兵事，總兵官以下悉受節製。16年間他整飭防務，加強戰備，修築禦敵台，設立武學，訓練將士，編成一支車、騎、步三者皆備的精銳部隊，使防禦鞏固，京師(今北京)安全。後被排擠，南調鎮守廣東。再後被誣陷奪職。1588年一月五日卒於登州。