塔西裏的岩畫共有數萬件彩繪畫麵和雕刻圖案，大部分壁畫表明撒哈拉沙漠曾是一片水草豐茂、牛羊成群的世外桃源。最早的壁畫可以上溯到中石器時代，距今約1萬年左右，最晚的壁畫大約屬於公元前後的作品，前後延續了近萬年。不同時代壁畫的題材、內容各不相同，風格各異，有的潦草，有的嚴謹，有的稚嫩，有的凝練，百姿紛呈，令人目不暇接，記載了黑人、法爾拜族、利比亞族、土阿雷格族等民族在此活動的情況。
岩畫中最古老的畫麵是生活在公元前8000年至公元前6000年的史前人類繪製的，筆觸稚嫩，描繪的一些絳紫色的小人，體型極不勻稱，頭顱又大又圓，而腿和胳膊細如蘆柴。他們可能是那些以狩獵和采集為生的黑色人種描繪的，因為岩畫中有文身和戴著假麵具的人物，這種風俗習慣與黑人的完全相同。在洞穴中有一幅畫繪製的是一個高5.5米的巨人，有兩隻手，圓頭，聳著肩膀，頭上似乎貼了四塊金屬片，臉上沒有鼻子，兩隻眼睛七歪八扭，仿佛畢加索的作品，因為其他數千幅壁畫圖案都不是很寫意的，唯獨這幅巨人像特別抽象，羅特百思不得其解，遂給他起名叫“火星神”。瑞士空想家豐·丹尼肯認為大火星神穿的不是宇宙服就是潛水服，而且頭上戴著球形頭盔安裝有天線，顯然是天外來客。其實看似頭盔和天線的東西，實際上是裝飾著羽毛的頭巾，況且在凹凸不平的岩麵上的人物畫不一定是按照垂直方向整齊描繪出來的，所以丹尼肯將它推測為宇宙人是牽強附會的。
這一時期的岩畫中，無頭的人物、奇形怪狀的物品比比皆是，類似的畫麵在西亞安納托利亞高原地帶新石器時代早期的遺跡中也有發現，然而大多數都無法解釋。
同時，岩畫向人們展示的是撒哈拉地區的一幅幅曆史長卷。譬如在利比亞的烏德馬西多斯和阿爾及利亞的恩阿傑爾伊赫倫等地發現的大量壁畫，都是反映狩獵時期的藝術作品，繪製年代大約為距今8000年前。壁畫上主要畫的是大象、長頸鹿、羚羊等野生食草動物，甚至還有水牛在畫麵上出現。這些岩畫至少可以說明當時的撒哈拉是一片水草豐美茂盛的大草原，自然條件濕潤而多雨。在這樣氣候溫暖、河流縱橫的森林和草原地區裏，不僅生長著種類繁多的植物和動物，而且為人類提供了很好的生活條件。
在塔凱德杜馬廷發現了一幅繪製得十分精致的牧牛圖，大約有5000年曆史。從圖上可以看出，當時人們養牛的規模很大，而且飼養技術已經非常發達，反映了放牧時期的特色。養牛業的發達，除了表明人類生產技術水平有提高之外，自然物質條件也是不可忽視的重要因素。
在丁阿尼烏因發現的一幅壁畫，上麵繪著一個男子駕馭著雙馬牽引的車輛在飛馳，這種車輛既可用於打獵、裝載貨物，也可用於戰爭。此外壁畫上還有幾個隻在腰上纏著一塊布、手執長矛圍攻一頭叼著羊的獅子的獵人和一個穿著闊袍、戴著有花飾頭巾的人物，顯然是地位較高的貴族。在這些壁畫上還出現了穿著統一製服、帶著武器、排列著整齊的隊伍的軍隊。
撒哈拉壁畫的主要顏料采自頁岩。繪畫時，先將顏料磨成粉末，用水稀釋溶解，加入樹脂、動物油、血液、蜂蜜、尿液等材料，製作成液體或糊狀使用。
在一些遺址中還發現了溶化顏料用的石器皿和石盤，以及研磨顏料用的小石臼，繪畫工具用手指、筆或毛刷等，筆和毛刷是用草、頭發、羽毛以及削過的細樹枝加工而成的。
那麼，誰是這些形象生動、繪製精巧的史前岩畫的作者呢？這個謎一直縈繞在考古學家的心裏。塔西裏壁畫令人流連忘返，來到塔西裏觀光的遊客，環顧一望無垠的大漠，不能不發出這樣的奇想：茫茫大漠中還會有神秘的岩畫和不為人知的寶藏嗎？
那麼，在今天極端幹燥的撒哈拉沙漠中，為什麼會出現如此豐富多彩的古代藝術品呢？有些學者認為，要解開這個謎，就必須立足於考察非洲遠古氣候的變化。據考證，撒哈拉地區隻是到公元前200年至公元300年左右，氣候變異，昔日的大草原才慢慢變成沙漠。是誰在什麼年代創造出這些碩大無比、氣勢磅礴的壁畫群？刻製巨畫又為了什麼？尤其令人不解的是，在恩阿哲爾高原丁塔塞裏夫特曾發現一幅壁畫，畫中人都戴著奇特的頭盔，其外形很像現代宇航員的頭盔。為什麼頭上要罩個圓圓的頭盔，這些畫中人為什麼穿著那麼厚重笨拙的服飾？說來也巧，美國宇航局對日本陶古的研究結果，竟然意外地披露了一點撒哈拉壁畫的天機。
日本陶古，是在日本發現的一種陶製小人雕像。陶古是蒙古服的意思，這些陶古曾被許多曆史學家認定為古代日本婦女的雕像。可是經過美國宇航局科研人員鑒定，認為這些陶古是一些穿著宇航服的宇航員。這些宇航服不但有呼吸過濾器，而且有由於充氣而膨脹起來的褲子。科學工作者的這個鑒定結果，除來自對陶古的認真研究外，還把一段神話傳說作為參佐的依據。日本古代有個奇妙的關於“天子降臨”的傳說，有趣的是，恰恰在這個傳說出現100年後，日本有了陶古。人們有理由認為，傳說中的“天子”，也許正是外太空來的客人，而陶古恰恰是古代日本人民對這些從天而降的“天子”一一宇航員的肖像雕塑。假若日本陶古真的是宇航員，那麼，撒哈拉壁畫中那些十分相似的服飾，為什麼不可能是天外來客的另一遺跡呢！
我們是無神論者，過去的人們把超於人力的一切稱之為神，那是因為外太空的生命有可能曾經在地球上留駐過，正像我們在月亮和火星上曾留下地球人的標誌一樣。這兩者的區別，僅在於月球和火星上沒有能夠識別地球標誌的生命而已。如果真有外星人的話，我們願意把外太空生命留下的痕跡稱之為神跡，那是因為這些痕跡給我們提供了許多值得探究的課題，給人類留下難解之謎。