這幾支部隊，都是明朝募兵製下的模範軍隊，哪怕是個普通小兵，隻要好好打仗並且能幸運活下來，橫刀立馬當將軍的可能也是很大的。
放在募兵製度下的具體部隊中，作為一個普通士兵，出頭的機會，既比衛所製下簡單得多，也要大得多，隻要是刻苦訓練，奮勇作戰，就有機會出人頭地。而放在名將統帥的募兵製軍隊中，士兵要想熬成將軍，首先要成為一類人——家兵。
所謂家兵，就是一支募兵製軍隊中，帶兵將領親自挑選軍隊中的精壯，組成的貼身嫡係將領衛隊，人數通常不多，作用卻極其重要，而且升遷的機會也足夠大。通常被選為家兵的士兵，都是將領絕對看重信任，並且引以為心腹者，甚至表現好的家兵，不但有可能升官，更有可能被將領引以為接班人。
比如嘉靖時期的大同守將馬芳，他就有一支百人的家兵部隊，這支部隊除了在作戰中擔負他的護衛任務外，還擔負著戰前偵查，警戒等任務。遼東總兵李成梁，也組建了他的李府家兵，並且在他退休後，由他的兒子李如鬆繼承。萬曆抗倭援朝戰爭的碧蹄館之戰中，李如鬆遭到倭寇數倍於己的軍隊圍困，關鍵時刻正是李府家兵們奮勇作戰，保護著李如鬆成功殺出重？圍。
一旦成為家兵，不但有極高的軍事待遇，還有額外收入，比如李成梁的家兵，拿著高工資不說，遼東屯墾的土地，也被李成梁按照人頭，分配給他們，幾乎每一個家兵都是有良田一片的大地主。然而有時候，太高賞賜反而是反作用，還是以李成梁家族為例，到了萬曆晚期，昔日橫掃天下的遼東鐵騎早已腐化不堪，在努爾哈赤崛起遼東後，很快被打得稀裏嘩啦。
相比之下，在募兵製的製度上，貢獻最大的明朝名將當屬戚繼光，相比於明朝其他將領的募兵，戚繼光最大的不同點是：其他的將領都是靠個人的威信恩典，來維持整個軍隊的戰鬥力。戚繼光卻認定，製度比人更靠譜，他所打造的戚家軍，是一支無論他在與不在都能依靠嚴格的製度與堅決的執行力，從始至終保持高昂的士氣、決死的勇氣、頑強的鬥誌、一往無前的精神的軍隊。
戚家軍的特點，首先是條令格外嚴格，如果進了戚家軍，從做士兵角度說，也許是最苦的，因為其訓練內容及細化程度，比如練武藝，訓練的時候，基本的格鬥技術都是兩人一組拿著木製兵器對練，要被人家打趴下了，不但要扣工資，還要被懲罰加練，如果打趴下了對手，則會漲工資。漲完工資後，會安排更厲害的戰友對練，如果不幸被打趴下，照樣扣工資。
另外諸如騎馬、射箭等各種軍事技能，不但每天有嚴格的訓練，按月更有嚴格的考核。戚家軍士兵的基本月薪，大約是五兩白銀，本身就不高，如果你日常訓練表現不好，那更可能連個零頭都拿不到。
除了訓練苦外，戚家軍更要命的是懲罰製度嚴格。戚繼光的懲罰方式，除了犯下罪大惡極的罪過要殺頭外，其他的罪過，主要就是罰款和打板子，但規矩極其多，比如不許在軍中賭博，不許奸淫擄掠，不許泄露機密，作戰的時候，聽到號令不敢前進呢，戰後也要秋後算賬受罰，沒接到命令就擅自衝鋒的，就算立了功照樣要受罰。當然也有比較寬容的一麵，如果士兵是犯的小錯，而且又是初犯，可以免於初犯，但一旦再犯，就要加重處罰。不過有五項過錯，就算是初犯，也絕對要重罰的——?賭博、奸盜、泄密、殺人、謀反。一個紀律不好的士兵，如果放在戚家軍中，就算沒死在戰場上，罰也能被罰？死。
當然，為了士兵不被罰死，在選兵上，戚繼光也有嚴格的規矩，有可能被罰死的士兵，在選拔的環節裏，大多都被淘汰了：在衙門裏做過事的人不要，性格暴躁的不要，相貌油滑的不要。甚至有城市戶口的，在城裏打過工的也統統不要。戚家軍招人的時候最容易麵試通過的，是那些性格憨厚，身體強壯的農民。
當然，僅靠嚴格的懲罰，是不足以讓戚家軍橫掃天下的，其實仔細研究一下戚家軍的製度就會發現，隻要好好幹，在戚家軍裏不但發財容易，升官也是大有希望的。
戚家軍最被後人稱道的就是它的獎勵製度。獎金最豐厚的獎勵項目，就是戚家軍每年正月、四月、七月、十月的初二，是戚家軍搞大比武的日子，也就是所有的士兵在每年的這四天，都要接受軍事技能的考核，而且還要根據考核的成績排出名次，差的扣錢，好的獎勵。如果能在考核中表現突出，不但可以拿到大筆的獎金，而且還能成為軍官的培養對象。
更值得一提的是，每次考核中排名第一的士兵會拿到這次考核最高的獎金：五百兩白銀。如果一個士兵可以在每年的四次考核中全都拿到第一，那麼獲得“大滿貫”的他，總獎金高達兩千兩，按照彙率換算成人民幣，相當於今天一百二十萬元。考試考得好，在戚家軍裏混成百萬富翁絕不是神話。
當然戚家軍也不隻重考試，打仗的時候，如果殺死一個敵人，就可以獎勵三十兩白銀，折合人民幣一萬八千塊。如果作戰的時候，在衝鋒命令下達後你衝鋒勇敢，也可以獲得十兩白銀的獎勵。另外每次打完仗後，繳獲的戰利品，也都折合成白銀由士兵們平分，隻要打勝仗多，獎金也就多。
懲罰嚴格的戚家軍，不但發財機會多，而且升官的機會也同樣多。戚繼光是極重士兵提拔的，每次戰鬥後，都要把作戰勇敢的士兵統計在冊，隻要能夠持續表現良好，很快就能獲得升遷。看看明朝中後期的將領名目就可以看到，萬曆年間的武將，由士兵身份成為將軍的人，戚家軍出身的占了很高比例。比如抗倭名將吳惟忠正是此例。