王陽明早料到了他們的情況，撫慰說：“江西的災情，本官早已知道，此番前去，定會設法賑災。念你們是被饑寒所迫，又是初犯，不予追究。你們速回自家，各營生計，等候官府的安置吧！”
“流賊”們聽了，大喜過望，紛紛扔下搶來的財物，一哄而散。
王陽明此戰，不費一刀一槍，輕鬆解決了問題，不過是抓住了對方的“軟肋”而已！
任何人，任何隊伍，都有“軟肋”，關鍵在於你能否看到，看到了能否抓住。王陽明正好是一個既能看到又能抓住的人，所以他總能抓住勝利。
王陽明掃平福建的詹師富後，福建、廣東、江西三省交界地區尚有大小“山賊”數十股，其中江西的謝誌珊、藍天鳳、陳曰能，廣東的池仲容、高仲仁，湖廣的龔福全，勢力最大。當王陽明將下一個目標鎖定為謝誌珊時，擔心廣東的池仲容、高仲雲襲擊官軍後路，於是給二人寫了一封招降書，勸他們投降，其意隻是穩住他們。他看準了他們的“軟肋”，在暫時安全時，隻會各打自己的小算盤，不會有同道相救的義氣。果然，直到謝誌珊兵敗被擒，二人都未相救。且不久後，高仲容也投降了。不僅如此，廣東的大小“山賊”，如龍川的盧珂、鄭誌高、陳英，橫水、氵利 頭一帶的黃金巢，都主動向王陽明請降，隻有池仲容兄弟未降。
池仲容原是廣東龍川縣的大戶，因被仇家誣告，官府不明，一怒之下，和弟弟池仲安帶著家丁，將仇家殺盡，在三 氵利 一帶落草為寇，自封為王，從此橫行二十多年，官軍拿他一點辦法都沒有。
池仲容眼看各地賊首或被擒，或投降，頓感無窮壓力，現在沒有其他盜夥在前麵擋災，憑他獨力跟官軍對抗，他一點信心都沒有。久思之下，派弟弟池仲安向王陽明投降，而自己卻嚴加守備，並蠱惑賊眾說：我等為賊不是一年兩年，官軍招降不是一次兩次，這次又哪當得真？
王陽明看準了池仲容的“軟肋”：心情矛盾。一方麵不敢跟官軍交鋒，一方麵不願真心投降，企圖采用“拖”字訣，一麵陽示投降，一麵暗中備戰，想把時間拖過去，以待日後的變化。
既然對方心情矛盾，便難下決裂的決心，自可利用這一點，步步誘其上鉤。
於是，王陽明對池仲安的投降表示竭誠歡迎、全然信任、大膽任用，他給池仲安下了一道命令：我軍即日要征桶岡，你可率本部兵馬駐於上新地，待桶岡之賊敗奔上新地時，你可用心截殺，建立功勞。
王陽明的安排合情合理，池仲安豈敢不答應？這一來，池家兄弟被遠遠分隔，無法相互呼應了。
桶岡攻破後，池仲容更是兔死狐悲，但他仍不肯投降，開始給部下匪眾大肆封官，企圖激勵他們拚死一戰。
王陽明對他的異動看得分明，卻裝著看不見，仍順著池仲容自己的話頭，派人送去牛羊美酒，問他何時率部歸降。
王陽明早料到了他們的情況，撫慰說：“江西的災情，本官早已知道，此番前去，定會設法賑災。念你們是被饑寒所迫，又是初犯，不予追究。你們速回自家，各營生計，等候官府的安置吧！”
“流賊”們聽了，大喜過望，紛紛扔下搶來的財物，一哄而散。
王陽明此戰，不費一刀一槍，輕鬆解決了問題，不過是抓住了對方的“軟肋”而已！
任何人，任何隊伍，都有“軟肋”，關鍵在於你能否看到，看到了能否抓住。王陽明正好是一個既能看到又能抓住的人，所以他總能抓住勝利。
王陽明掃平福建的詹師富後，福建、廣東、江西三省交界地區尚有大小“山賊”數十股，其中江西的謝誌珊、藍天鳳、陳曰能，廣東的池仲容、高仲仁，湖廣的龔福全，勢力最大。當王陽明將下一個目標鎖定為謝誌珊時，擔心廣東的池仲容、高仲雲襲擊官軍後路，於是給二人寫了一封招降書，勸他們投降，其意隻是穩住他們。他看準了他們的“軟肋”，在暫時安全時，隻會各打自己的小算盤，不會有同道相救的義氣。果然，直到謝誌珊兵敗被擒，二人都未相救。且不久後，高仲容也投降了。不僅如此，廣東的大小“山賊”，如龍川的盧珂、鄭誌高、陳英，橫水、氵利 頭一帶的黃金巢，都主動向王陽明請降，隻有池仲容兄弟未降。