池仲容原是廣東龍川縣的大戶，因被仇家誣告，官府不明，一怒之下，和弟弟池仲安帶著家丁，將仇家殺盡，在三 氵利 一帶落草為寇，自封為王，從此橫行二十多年，官軍拿他一點辦法都沒有。
池仲容眼看各地賊首或被擒，或投降，頓感無窮壓力，現在沒有其他盜夥在前麵擋災，憑他獨力跟官軍對抗，他一點信心都沒有。久思之下，派弟弟池仲安向王陽明投降，而自己卻嚴加守備，並蠱惑賊眾說：我等為賊不是一年兩年，官軍招降不是一次兩次，這次又哪當得真？
王陽明看準了池仲容的“軟肋”：心情矛盾。一方麵不敢跟官軍交鋒，一方麵不願真心投降，企圖采用“拖”字訣，一麵陽示投降，一麵暗中備戰，想把時間拖過去，以待日後的變化。
既然對方心情矛盾，便難下決裂的決心，自可利用這一點，步步誘其上鉤。
於是，王陽明對池仲安的投降表示竭誠歡迎、全然信任、大膽任用，他給池仲安下了一道命令：我軍即日要征桶岡，你可率本部兵馬駐於上新地，待桶岡之賊敗奔上新地時，你可用心截殺，建立功勞。
王陽明的安排合情合理，池仲安豈敢不答應？這一來，池家兄弟被遠遠分隔，無法相互呼應了。
桶岡攻破後，池仲容更是兔死狐悲，但他仍不肯投降，開始給部下匪眾大肆封官，企圖激勵他們拚死一戰。
王陽明對他的異動看得分明，卻裝著看不見，仍順著池仲容自己的話頭，派人送去牛羊美酒，問他何時率部歸降。
王陽明禮儀周全，池仲容也不敢說話不講道理，找個借口說：盧珂等人跟他素來有仇，以前多次仇殺，如今見他孤立無援，時存尋仇之念，他不得不預作準備，因此投誠的時機尚且不宜。為表誠意，他派手下兩個“都督”隨使者一同返回贛州複命。
王陽明並不揭穿其言，仍順著池仲容的話頭，假裝發怒，怨怪盧珂等人，不該計較昔日的私仇，企圖加害投招之人。
可巧盧珂來到贛州，向王陽明彙報池仲容的反情，王陽明隻好假戲真做，命人將他拿下，佯怒道：“你公報私仇，罪已當死，又敢挑撥離間，乘機誣陷。池仲容之弟已然投誠，報效朝廷，豈會再有反叛之事？”又下令將盧珂杖責三十，投入大牢。池仲容的兩個“都督”見此情景，以為王陽明真的被瞞過，不禁暗中得意。
王陽明暗中派人慰問盧珂，告以實情，又將兩個“都督”好言打發回去。
戲做到這一步，池仲容已經被套住，隻要不過分刺激他，他決不會翻臉。而王陽明自然不會給他強烈刺激，隻是提一個小小的合理要求而已。
過不久，王陽明下令張燈結彩，在贛州城內大饗將士，並告諭遠近：“今賊巢皆已掃蕩，三 氵利 新民又將誠心歸化，地方自此可以無虞。民久勞苦，宜暫休為樂。”同時下令刀槍入庫，士卒回家，共享太平。
既然是大饗將士，池仲容自然也在應邀之列。他不來，等於自露其奸；他來了，好像也沒有什麼危險。於是，池仲容帶著一隊壯士，前往贛州。
老虎離了窩，就好對付了。但王陽明決心將戲演完，對池仲容熱情招待，美女珍饈，無不畢備。也許他的“良知”正在交戰，不知以“鴻門宴”殺死這個悍匪是否符合道義。不過，當池仲容住到春節後，堅持要走時，王陽明不再猶豫，派人假扮刺客，將池仲容及手下全部格殺。隨後，派兵蕩平了池仲容的匪巢。
自此，“山賊”之亂，終告平息。
王陽明掃山賊，所率之人，不是文官，就是“偏裨小校”，可他卻把作亂數十年的“巨寇”一一肅清，因此，“遠近驚為神”。
王陽明的“神”，在於他善能“借勝於敵”；而他的“借”，不過是讀懂了敵人的心，善於利用敵人的心理變化而已！