郾城會戰剛開始時，金國女真騎兵用兩翼"拐子馬"作迂回側擊，嶽飛隨即遣嶽家軍騎兵"發背嵬"和"遊奕馬軍"出擊。
雙方鏖戰數十回合，嶽飛針對金國女真騎兵的作戰特點，巧妙地指揮部屬，"或角其前，或掎其側，用能使敵人之強，不得逞誌於我"，方決勝負。
2."鐵浮圖"
"鐵浮圖"是女真重裝騎兵的別稱，也稱鐵塔兵，形容重甲騎士裝束得像鐵塔一般。"鐵浮圖"軍每三匹馬用皮索相連，他們的護甲厚重、攻堅能力強，主要任務是正麵攻堅。
"鐵浮圖"，也就是"鐵浮屠"， 最早記載於南宋楊汝翼的《順昌戰勝破賊錄》中。《金虜圖經》記載金軍"專尚騎"，可見，騎兵是金國早期唯一的正規軍，其裝備是造價昂貴的重型鎧甲。
金軍的"鐵浮圖"有一個特點，那就是在某些不利於騎兵作戰的場合，他們可以下馬，作為重裝步兵使用。
宋人趙彥衛《雲麓漫鈔》卷四提到："虜用兵多用銳陣，一陣退，複一陣來，每一陣重如一陣。重兵既多，即作圓陣以旋敵人；若敵人複作圓陣外向，即下馬步戰，待其敗走，上馬追之。自用兵以來如此。"
據說，當年郾城之戰中，女真騎兵與嶽家軍騎兵持續激戰了幾十個回合，完顏宗弼（兀術）看到騎兵會戰無法取勝，非常焦躁，於是下令將披掛"重鎧全裝"的"鐵浮圖"投入戰鬥，準備以嚴整密集的重裝騎兵來擊潰嶽家軍騎兵。
3.優勢何在
金軍騎兵的主力是"拐子馬"，這主要是因為"拐子馬"屬於輕型和中型的左右翼騎兵，而且，古代重甲非常昂貴，不可能被大規模裝備。
如果重騎兵在承受鎧甲重量的同時，還要進行戰鬥，就要求他們必須有超人的體魄，因此，"鐵浮圖"的人數不多，是騎兵中的精華。
可見，金軍騎兵的主力是輕型或中型騎兵"拐子馬"，其次才是戰鬥力和防禦力極強的重裝騎兵"鐵浮圖"。
"拐子馬"能進能退、見可而前，而"鐵浮圖"必須後用拒馬子，人進一步，移馬子一步，示不反顧。
"拐子馬" 的戰術是兩翼包抄，而"鐵浮圖"的任務是正麵攻堅。
"連結河朔，直搗中原"
1.盟約
宋高宗紹興七年（公元1137年）十一月，金人廢劉豫為蜀王，立行台尚書省於沐（今開封）。
為了鞏固自己的統治，金之都元師達賴（達杳），主張以河南之地（劉豫舊地），並徽宗梓宮，並將高宗生母歸還於宋。
十二月，宋通間使王倫自金返，並轉達了金提倡和議的想法，立即掀起了和戰爭論的高潮。最終，宋高宗同意了金人的議和。
然而，紹興十年（公元1140年）五月，金統治者撕毀了同南宋簽訂了僅一年的和約，並調集大軍分四路攻占了陝西、山東、洛陽和開封，隨後乘勝進攻淮西，結果在順昌被劉錡大敗，金軍的全線進攻受到了抑製。
2. 東西並進，夾擊汴京
南宋各路軍節節勝利，在這種形勢下，嶽飛準備聯合義軍和友軍，乘勝反攻中原。此時，韓世忠所部自淮陽，張俊所部自廬州、壽州間北進。張俊在福州造海船千艘，準備由海道北攻山東。吳璘等在陝西作戰也有所進展。
宋軍即將反攻，在這種有利形勢前，宋高宗畏敵如虎，竟然作出"兵不可輕動，宜班師"的決定，要求各路軍隊停止北進。
宋高宗特意派司農少卿李若虛去德安府（今湖北安陸）嶽飛軍營中阻止嶽飛軍北伐中原。由於嶽飛部將都已北進，所以嶽飛沒有接受李若虛帶來的詔命，依然按照原計劃行事。
鑒於當時的情況，李若虛同意了嶽飛的計劃，還主動承擔了"矯詔之罪"。
在此後的一個多月裏，嶽飛部連戰皆捷，收複了洛陽至陳、蔡間的許多戰略要地，形成東西並進，夾擊汴京金軍主力的態勢。